自动脱漆机的制作方法

本发明涉及用于线圈、内绕定子脱漆的自动脱漆机。

背景技术：

线圈被广泛应用在电子、电机领域内，线圈的绕制非常复杂，尤其是对各种电机转子或定子等，在线圈绕制加工之前需要根据生产需要将线圈上引脚的绝缘漆脱去，传统技术中线圈的脱漆采用全手工操作，脱漆质量不可控、效率低。

现有技术中已出现了可自动脱漆的机构，例如公告号为CN202308757U的实用新型专利，该专利公开了一种脱漆机的自动脱漆机构，包括：机架、设于机架上的至少两个刀头、带动刀头的伺服电机，这种自动脱漆机构利用刀头强力将漆包线表面的漆层进行刮除，脱漆质量较差，极易出现脱漆不干净的情况，且刀头动作时会损伤线圈线材，影响线圈的制作质量。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的缺陷，本发明提出一种自动脱漆机，该自动脱漆机将自动脱漆组件在机台上进行圆周排布，利用旋转盘将工件依次送至自动脱漆组件内的各个机构进行处理，体积小、操作简单，脱漆效率高且质量好。

本发明采用的技术方案是，设计一种自动脱漆机，包括：机台和设于机台上的自动脱漆组件，机台上还设有上下件区，自动脱漆组件包括：剪脚机构、脱漆机构、清洗机构和擦干机构。

上下件区、剪脚机构、脱漆机构、清洗机构及擦干机构依次环绕机台的中心呈圆周排布，自动脱漆组件的上方设有旋转盘，旋转盘的底面上至少设有一个用于悬挂工件的挂架。旋转盘上连接有可推动其升降和旋转的驱动组件，旋转盘的旋转轴垂直穿过机台的中心，挂架可随旋转盘旋转至上下件区或自动脱漆组件内任一机构的正上方。当挂架转动至自动脱漆组件内的一机构上方时，驱动组件推动挂架向下运动至高度与该机构配合。

其中，挂架上盖有防护盒，防护盒的顶部铰接在挂架上，一推拉电动件与防护盒传动连接且可拉动防护盒向上旋转打开，当挂架转动至上下件区时，推拉电动件拉动防护盒向上转动打开。

优选的，驱动组件包括：同轴设于旋转盘上方的升降板、竖直设置在升降板一侧的丝杆、套在丝杆上且与升降板固定连接的丝杆螺母，穿过升降板和旋转盘中心的连接法兰、固定在连接法兰底端的限位圈。丝杆的两端可转动安装在机台上，丝杆的一端部连接有第一电动机构驱动其转动，连接法兰的顶端固定在升降板上、底端活动穿过旋转盘，连接法兰与旋转盘之间设有轴承，旋转盘连接有第二电动机构驱动其转动。

优选的，驱动组件还包括：竖直设于升降板两侧的至少两个直线导轨、套在直线导轨上且与升降板固定连接的滑块。

优选的，推拉电动件固定安装在升降板上，推拉电动件的推拉轴向上伸出。防护盒上设有拉伸组件，拉伸组件包括：活动穿过旋转盘的拉架、铰接在拉架的底端与防护盒的顶部之间的连杆、固定在拉架顶部的中间板，中间板的顶部向推拉电动件的推拉轴折弯形成推板。挂架转动至上下件区时，推板恰好位于推拉电动件的推拉轴上方。

优选的，挂架的两侧对称设有用于悬挂工件的两个凸台，防护盒由两个防护盖构成，两个防护盖对称设于挂架的两侧，且两个防护盖的顶部相邻端铰接在挂架上。拉伸组件内设有两组连杆，该两组连杆分别铰接在拉架和两个防护盖之间。

优选的，自动脱漆组件还包括位于脱漆机构与清洗机构之间的加热清洗机构，上下件区、剪脚机构、脱漆机构、加热清洗机构、清洗机构及擦干机构依次环绕机台的中心呈圆周排布。

优选的，上下件区、剪脚机构、脱漆机构、加热清洗机构、清洗机构及擦干机构均匀间隔排列在机台上，且剪脚机构、脱漆机构、加热清洗机构、清洗机构及擦干机构的高度相同。旋转盘上设有六个挂架，该六个挂架以旋转盘的旋转轴为中心呈圆周均匀排列，且该六个挂架可随旋转盘旋转至分别位于上下件区及自动脱漆组件内五个机构的正上方。

其中，剪脚机构包括：横向相对设置的固定刀和活动刀、可横向推拉活动刀的剪脚推拉机构，固定刀和活动刀的高度水平交错。脱漆机构包括：开口朝上的脱漆槽、设于所述脱漆槽外部的加热器。加热清洗机构包括：开口朝上的高温清洗槽、设于高温清洗槽内的加热装置、贴合设于清洗槽外的第一超声波换能器、与超声波换能器连接的第一超声波发生器。清洗机构包括：开口朝上的清洗槽、贴合设于清洗槽外的第二超声波换能器、与第二超声波换能器连接的第二超声波发生器。擦干机构包括：横向对称设置的两吸水板、分别与吸水板连接且可横向推拉吸水板的吸水推拉机构。

优选的，机台外部设有封闭的机箱，机箱上设有与上下件区位置配合的拉门，机箱上还设有与自动脱漆组件、第一驱动电动件、第二驱动电动件及推拉电动件连接的人机交互装置。

优选的，机箱顶部设有排废口和散热口。

与现有技术相比，本发明将自动脱漆组件的各机构呈圆形排布在机台上，旋转盘上安装可悬挂工件的挂架，利用旋转盘调整挂架的位置，以配合自动脱漆组件内的各机构对线圈进行脱漆处理，整个设备结构紧凑、体积小，操作简单安全，脱漆效率高。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是本发明中自动脱漆组件的俯视排布示意图；

图2是本发明中旋转盘、升降板、挂架及防护盒连接结构的第一侧视示意图；

图3是本发明中旋转盘、升降板、挂架及防护盒连接结构的第二侧视示意图；

图4是本发明中拉伸组件的结构连接意图；

图5是本发明中旋转盘上设置有六个挂架的俯视排布示意图；

图6是本发明中整机的正面示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提出的自动脱漆机，包括：机台1和设于机台1上的自动脱漆组件，机台1上还设有上下件区2，自动脱漆组件包括：用于剪断线圈引脚脚部的剪脚机构3、用于浸泡线圈引脚脱漆的脱漆机构4、用于清洗线圈引脚的清洗机构6和用于擦干线圈引脚的擦干机构7。较优的，自动脱漆组件还包括位于脱漆机构4与清洗机构6之间的加热清洗机构5，线圈的引脚脱漆后先经过加热清洗机构5初次清洗，再经过清洗机构6二次清洗，清洗效果更好。

如图1、2所示，上下件区2、剪脚机构3、脱漆机构4、加热清洗机构5、清洗机构6及擦干机构7依序排列，且以机台1的中心为圆心呈圆周排布，自动脱漆组件的上方设有旋转盘8，旋转盘8上连接有可推动其升降和旋转的驱动组件，旋转盘8的旋转轴垂直穿过机台1的中心，旋转盘8的底面上设有至少一个用于悬挂线圈的挂架9，挂架9到旋转轴的距离与各机构到机台1中心的距离相同，挂架9可随旋转盘8旋转至上下件区2或自动脱漆组件内任一机构的正上方。当挂架9转动至自动脱漆组件内的一机构上方时，驱动组件推动旋转盘8向下运动，带动挂架9向下运动至高度与该机构配合，机构处理完成后，驱动组件推动旋转盘8向上运动，带动挂架9上升，驱动组件再转动旋转盘8将挂架9送至下一机构上方，重复上述动作。

如图2、3所示，挂架9上盖有防护盒，防护盒的顶部靠近挂架9的位置铰接在挂架9上、顶部远离挂架9的位置传动连接有推拉电动件10，推拉电动件10可拉动防护盒向上旋转打开。较优的，为了提高自动脱漆机的加工效率，在本实施例中，挂架9的两侧对称设有两个用于悬挂线圈的凸台，防护盒由两个防护盖11构成，两个防护盖11对称安装挂架9的两侧，推拉电动件10同时拉动两个防护盖11朝相反的方向旋转打开，两个防护盖11的底部靠近挂架9的一侧还设有缺口12，线圈待修剪脱漆的引脚从该缺口12伸出，两个防护盖11盖合时，两个防护盖11的缺口对接。当挂架9转动至上下件区2时，推拉电动件10拉动防护盒向上转动打开，操作人员取下加工完成的线圈，挂上待加工的线圈。

其中，如图2、3所示，驱动组件包括：升降板13、丝杆14、丝杆螺母、连接法兰15和限位圈等，升降板13同轴设于旋转盘8上方，丝杆14竖直设置在升降板13的一侧，且丝杆14的两端可转动安装在机台1上，丝杆14的上端连接有第一电动机构（图中未示出），第一电动机构驱动丝杆14转动，再通过丝杆螺母带动升降板13进行升降运动，第一电动机构可由同步带组件及第一转动电机构成，同步带组件传动连接在丝杆的上端和第一转动电机的输出轴之间，利用同步带组件将第一转动电机的运动传递至丝杆上。连接法兰15穿过升降板13和旋转盘8的中心，连接法兰15的顶端固定在升降板13上、底端活动穿过旋转盘8，限位圈固定在连接法兰15的底端上支撑旋转盘8，连接法兰15与旋转盘8之间设有轴承16，旋转盘8连接有第二电动机构（图中未示出），第二电动机构驱动旋转盘8转动，第二电动机构可由齿轮组件及第二转动电机构成，齿轮组件传动连接旋转盘的底部和第二转动电机的输出轴之间，利用同步带组件将第二转动电机的运动传递至丝杆上。较优的，为了使旋转盘8的升降更平稳，驱动组件还包括：竖直设于升降板13两侧的至少两个直线导轨24、套在直线导轨24上且与升降板13固定连接的滑块，直线导轨24的设置可以限制升降板13的上下直线运动，以达到旋转盘8升降更平稳的效果。

如图2、3所示，推拉电动件10固定安装在升降板13上，推拉电动件10的推拉轴向上伸出，防护盒上设有拉伸组件，拉伸组件用于传动连接防护盒和推拉电动件10。在本实施例中，拉伸组件包括：拉架17、连杆18和中间板19，拉架17活动穿过旋转盘8，两组连杆18的顶端铰接在拉架17的底端，两组连杆18的底端分别铰接在两个防护盖11顶部远离挂架9的位置，中间板19固定在拉架17的顶部，中间板19的顶部向推拉电动件10的推拉轴折弯形成推板。旋转盘8转动时带动拉伸组件一起旋转，当挂架9转动至上下件区2时，推板恰好转动至位于推拉电动件10的推拉轴上方，推拉轴向上运动顶起推板，通过中间板19及拉架17拉动连杆18向上运动，两个防护盖11被拉动向上转动打开。

进一步的，上下件区2、剪脚机构3、脱漆机构4、加热清洗机构5、清洗机构6及擦干机构7均匀间隔排列，且剪脚机构3、脱漆机构4、加热清洗机构5、清洗机构6及擦干机构7的高度相同。旋转盘8上设有五个或六个挂架9，如图5所示，以旋转盘8上设有六个挂架9为例，该六个挂架9以旋转盘8的旋转轴为中心呈圆周均匀排列，且该六个挂架9可随旋转盘8旋转至分别位于上下件区2及自动脱漆组件内五个机构的正上方。

具体的工作过程如下，第一挂架运动至上下件区2的正上方，第二至第六挂架分别位于自动脱漆组件内五个机构的正上方，第一挂架的防护盒打开，操作人员更换线圈，防护盒闭合，旋转盘8转动一个工位的弧度，第一挂架运动至剪脚机构3的正上方，此时第二至第五挂架分别依次位于其余四个机构的正上方，第六挂架运动至上下件区2的正上方，旋转盘8带动第一至第六挂架同时向下运动，第一至第五挂架上的线圈引脚伸入其下方的机构内进行处理，处理完成后旋转盘8带动第一至第六挂架同时上升至原位，第六挂架的防护盒打开，操作人员更换线圈，旋转盘8重复上述转动及升降的动作。

其中，剪脚机构3包括：横向相对设置的固定刀和活动刀、可横向推拉活动刀的剪脚推拉机构，固定刀和活动刀的高度水平交错。脱漆机构4包括：开口朝上的脱漆槽、设于脱漆槽外部的加热器。加热清洗机构5包括：开口朝上的高温清洗槽、设于高温清洗槽内的加热装置、贴合设于清洗槽外的第一超声波换能器、与超声波换能器连接的第一超声波发生器。清洗机构6包括：开口朝上的清洗槽、贴合设于清洗槽外的第二超声波换能器、与第二超声波换能器连接的第二超声波发生器。擦干机构7包括：横向对称设置的两吸水板、分别与吸水板连接且可横向推拉吸水板的吸水推拉机构。

如图6所示，机台1外部还设有封闭的机箱20，机箱20上设有与上下件区2位置配合的拉门21，机箱20顶部设有排废口22，排废口22内设有排气风扇。机台1内还设有与自动脱漆组件、第一驱动电动件、第二驱动电动件及推拉电动件10连接的控制系统，机箱20上设有与控制系统连接的人机交互装置23，操作人员可通过人机交互装置23向控制系统输入指令，调整自动脱漆机的处理参数。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。