技术总结
本发明实施例公开了一种输电线路螺栓紧固机器人及其控制方法，解决了紧凑型线路杆塔和多回路线路杆塔得到广泛应用，横担间和相间距离越来越小，给人工带电作业的安全性带来了新的难题，加上带电检修技术人材的严重匮乏，高空作业对作业人员体力的高要求，极大地制约了带电作业的及时、高效进行，影响了供电的可靠性的技术问题。本发明实施例的一种输电线路螺栓紧固机器人包括图像处理单元、计算单元和第一移动单元。
技术研发人员：钟力强;樊绍胜;王伟;钟飞;李文胜;林介东;聂铭;李若云;杨迪
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司电力科学研究院;长沙理工大学
技术研发日：2016.11.01
技术公布日：2018.07.10