光伏阵列清扫设备的提升装置的制作方法

本发明涉及一种光伏阵列清扫设备的提升装置。

背景技术：

光伏阵列清扫设备是专门用于清扫光伏阵列表面灰尘、异物的设备，光伏阵列排布中，相邻的光伏整列之间通常会设置检修通道或者保持较大距离的间隔，清扫设备在运行过程中，需要越过组件阵列的检修通道或组件之间较大的间隔；但是由于普通光伏阵列清扫设备无法提升清洁头，清洁头与组件经常发生碰撞，影响清扫设备的正常工作。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、使用方便的光伏阵列清扫设备的提升装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种光伏阵列清扫设备的提升装置；

至少包括提升盘、若干钢丝绳、若干导向组件；

提升盘上呈圆周分布有若干安装槽，若干安装槽、若干钢丝绳、若干导向组件为一一对应关系，每个安装槽通过引导槽延伸至提升盘边缘，提升盘中心安装有转轴；

所述导向组件包括导向杆和导向套，导向杆套装在导向套内，导向杆下端与外部的清洁头固定连接；

所述钢丝绳始端固定提升盘在对应的安装槽内，靠近始端位置的钢丝绳嵌入引导槽内，钢丝绳的末端与导向组件的导向杆上端固定连接。

采用这样的结构后，光伏阵列清扫设备在运行过程中，需要越过组件阵列的检修通道或组件之间较大的间隔，本光伏阵列清扫设备的提升装置可以对清洁头进行提升，清洁头处于提升状态，以防止清洁头与组件发生碰撞，在越过间隔后，放下清洁头，清洁头处于自由状态，确保清扫工作正常进行。

为了更清楚的理解本发明的技术内容，以下将本光伏阵列清扫设备的提升装置简称为本提升装置。

本提升装置的导向组件还包括导向管，导向管中部有向下的折弯，导向管下端口对准导向杆，并且钢丝绳末端穿过导向管与导向杆上端固定连接；采用这样的结构后，导向管可以对钢丝绳的运动轨迹做出限制，避免钢丝与外部设备发生干涉。

本提升装置的导向管的始端和末端分别通过第一固定支架和第二固定支架固定在外部设备固定；采用这样的结构后，第一固定支架和第二固定支架可以更好的固定导向管。

本提升装置的导向杆上端设置有固定卡扣，钢丝绳末端通过固定卡扣固定在导向杆上端；采用这样的结构后，方便钢丝绳与导向杆之间连接固定。

本提升装置的所述提升盘上侧设置有盖板，盖板外侧设有至少一个限位挡板，限位挡板上对应所述限位螺栓开有弧形限位槽，限位挡板与盖板通过限位螺栓固定，限位挡板的端部伸出盖板外；采用这样的结构后，盖板可以保护提升盘及钢丝绳不受干涉，而且限位挡板为与固定的外部设备提供限位信号；

另外，限位螺栓在弧形限位槽内移动，可以调节限位挡板的位置，进而调节提升盘的转动角度。

本提升装置还包括驱动组件，驱动组件包括电机、减速机和电源，电机的转子与减速机的输入连接，减速机的输出轴与提升盘的转轴连接，电源给电机提供电力；采用这样的结构后，可以通过驱动组件驱动转轴及提升盘。

附图说明

图1是本提升装置实施例的原理图。

图2是本提升装置实施例盖板、驱动组件及部分导向组件、钢丝绳的结构示意图。

图3是本提升装置实施例提升盘、驱动组件及部分导向组件、钢丝绳的结构示意图。

具体实施方式

如图1至3所示(图1中为方便理解将提升盘的放置方向画为竖直放置，但是实际的状态为水平放置，并且图1中只省略了驱动组件、盖板等部件只示出了一组导向组件和对应的一根钢丝绳)。

本提升装置包括提升盘1、盖板3、十六根钢丝绳8、十六组导向组件和驱动组件。

提升盘1水平放置，提升盘1上呈均匀圆周分布有十六个安装槽11，十六个安装槽11、十六根钢丝绳8、十六组导向组件为一一对应关系，每个安装槽11通过弧形的引导槽12延伸至提升盘1边缘，提升盘1中心安装有转轴2。

所述提升盘1上侧设置有盖板3，盖板3安装在提升轮1上，盖板3上开有四个限位螺纹孔，并且限位螺纹孔与限位螺栓31配合；

盖板3上侧设有两个限位挡板4，限位挡板4的支架5伸出盖板外，支架5为固定在外部的设备提供限位信号，限位挡板4会跟随提升盘1及盖板3的转动而发生转动，每个限位挡板4上对应所述限位螺纹孔位置开有两个弧形限位槽41，限位槽41中心线为圆弧线，圆弧线的圆心在转轴2的轴线上，限位槽41的半径相当于限位螺栓31至盖板3中心的距离，调节限位挡板4的位置可以调节提升盘1的转动角度。

驱动组件包括电机71、蜗轮蜗杆减速机和蓄电池(由于视角的原因图中没有示出蜗轮蜗杆减速机和蓄电池)，电机71的转子与蜗轮蜗杆减速机的输入连接，蜗轮蜗杆减速机的输出轴与提升盘1的转轴2连接，蓄电池给电机71提供电力。

每组导向组件包括导向杆61、导向管64和导向套62，导向杆61套装在导向套62内，导向杆61上端设置有固定卡扣63，导向杆61下端与清洁头9焊接，导向管64为一段钢管，导向管64中部有向下的折弯，导向管64下侧端口对准导向杆61上端，导向管64的始端和末端分别通过第一固定支架65和第二固定支架66固定在外部设备固定，第二固定支架66与导向套62焊接在一起。

每根钢丝绳8始端固定提升盘1在对应的安装槽11内，靠近始端位置的钢丝绳8嵌入引导槽12内，钢丝绳8穿过导向管64，钢丝绳8的末端与导向组件的导向杆61上端的固定卡扣63配合。

当光伏阵列清扫设备移动至相邻的光伏整列之间的检修通道或间隔位置，通过光伏阵列清扫设备的间隔传感器感应其自身位置，光伏阵列清扫设备的控制系统操纵本提升装置，具体为：

启动驱动组件的电机71，电机71带动转轴2及提升盘1转动，提升盘1拉动钢丝绳8沿提升盘8边缘转动，拉动钢丝绳8，钢丝绳8最终拉动导向杆61沿导向套62的轴向方向向上移动，进而带动清洁头9向上移动。

在此过程中，与盖板3螺纹联接限位挡板4跟随提升盘1运动，当限位挡板4凸出的支架5边缘到固定的外部设备位置时，提升盘1停止转动，清洁头9保持此位置。

光伏阵列清扫设备移动出检修通道或相邻的光伏整列之间的间隔位置后，电机71反转，转轴2及提升盘1同样反向转动，导向杆61向下移动，使清洁头9冲洗回到初始位置，继续完成清扫作业。

以上所述的仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。