一种太阳能电池板清洗装置及工作方法与流程

本发明涉及一种太阳能电池板清洗装置及工作方法，属于太阳能新能源辅助设备技术领域。

背景技术：

太阳能电池板(Solar panel)是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，通常太阳能电池板倾斜安装于室外，容易积累灰尘和异物，日积月累将影响太阳能电池板的发电效率。

现有的清洗工作由工作人员手动完成，不仅费时费力，增大了人力物力成本，对户外人员安全也具有隐患。中国专利文件(申请号201620417166.8)公开了一种连续作业式太阳能电池板清洗装置包括行走操控装置、刷洗装置和行走架体，刷洗装置包括第一悬架、第二悬架、刷盘架和刷盘，第一悬架配装在行走操控装置上，第二悬架的一端配装在行走操控装置上，另一端配装在第一悬架上，刷盘架固定配装在第二悬架上，刷盘固定配装在刷盘架上，刷盘架上固定配装电机传动装置，电机传动装置带动刷盘旋转；行走架体配装在刷盘架上，行走架体包括架体和行走轮，但该方案结构体积较大，使用不便。

中国专利文件(申请号201610567532.2)公开了一种改进的太阳能电池板的清洗装置，包括安装基座、清洗液槽、固定座、第一铰链、第一横臂、一号液压缸、第二横臂、固定环、清洗盘、清洗刷、清洗电机、输液软管和输液泵，安装基座中设有清洗液槽，清洗液槽中设有输液泵，输液泵上设有输液软管，安装基座上端设有固定座，固定座上设有一号液压缸，一号液压缸连接第一横臂，第一横臂下端连接固定座，第一横臂和固定座之间设有第一铰链，第一横臂左端连接第二横臂，第二横臂下侧设有固定环，第二横臂左端设有清洗盘，清洗盘底部设有清洗刷，清洗刷连接清洗电机，该方案结构体积大，清洁模式单一，使用机器人清洁成本高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种太阳能电池板清洗装置。

本发明还提供一种利用上述装置的工作方法。

本发明的技术方案如下：

一种太阳能电池板清洗装置，包括横梁和移动车，横梁两端设有滚轮，移动车与横梁相连，移动车一侧设有清洁刷。将横梁安装于太阳能电池板两端，横梁两端的滚轮与太阳能电池板接触并可发生滚动移动，移动车沿横梁移动，移动车的移动方向和横梁的移动方向相结合，可利用清洁刷覆盖清洗整面太阳能电池板。

根据本发明优选的，滚轮通过转轴与横梁相连，转轴与横梁活动连接，滚轮的轴向投影为工字型。滚轮为工字型，滚轮凹处用于卡接太阳能电池板，转轴与横梁可组装拆卸，可替换安装不同尺寸的滚轮，以适应不同规格厚度的太阳能电池板。

根据本发明优选的，横梁一端的滚轮与电机相连。可由电机驱动滚轮转动，带动横梁在太阳能电池板面上的移动。

根据本发明优选的，清洁刷宽度大于横梁宽度。使移动的过程中清洁更全面彻底，不留死角空隙。

根据本发明优选的，移动车包括框架和至少两个小轮，小轮与框架相连，小轮设于横梁相对两侧。两个小轮一个位于横梁上方，一个位于横梁下方，小轮将横梁夹在中间，带动框架沿横梁移动。

进一步优选的，框架为三角形框架，清洁刷设于框架的一边。框架的投影为三角形，使移动车整体结构稳定，在实际作业中，横梁和移动车会根据太阳能电池板的设置位置和角度处于不同倾斜角度的平面上，移动车的稳定性将影响清洁工作的效率和连续性。

进一步优选的，移动车还包括转动电机，转动电机通过传送带与至少一个小轮相连。

进一步优选的，小轮的数量为四个，小轮与清洁刷设于框架的同一边，清洁刷两端各设两个小轮，转动电机通过传送带与两个小轮相连。

进一步优选的，清洁刷与框架活动连接。清洁刷和框架通过卡扣形式卡接在一起，方便清洁刷替换和拆卸清理。

进一步优选的，框架顶端设有把手。便于在缺乏电力或故障的环境下通过手持进行清洗。

根据本发明优选的，太阳能电池板清洗装置还包括水洗装置，水洗装置包括水管和分水板，分水板通过水管与外界水源相连，分水板设于太阳能电池板一端，分水板上均匀设有喷水嘴。在水源充足的地区，可使用水洗进行辅助清洗，通过分水板将水分至各个喷水嘴，水由喷水嘴喷在太阳能电池板表面上，辅助水洗。

进一步优选的，水洗装置还包括集水板，集水板设于太阳能电池板的另一端。可收集污水进行统一处理，维持周边设备的干燥和清洁。

进一步优选的，分水板或集水板外侧设有齿排，滚轮为齿轮，齿轮与齿排啮合。横梁两端的滚轮安装在分水板和集水板上，结构套装后可由滚动摩擦换为通过啮合传动，更加稳固。

进一步优选的，喷水嘴上设有阀门。在清洗不同尺寸规格的太阳能电池板时，势必会有喷水嘴在安装后处于太阳能电池板的缝隙中，关闭后可节省水资源。

一种利用上述太阳能电池板清洗装置的工作方法，包括步骤如下：

(1)将横梁两端的滚轮设置于太阳能电池板两端，将横梁安装于太阳能电池板待清洗的一面之上；

(2)驱动移动车，使移动车上的清洁刷沿横梁移动；驱动横梁，使横梁沿太阳能电池板边缘移动。

根据本发明优选的，步骤(1)中，在将横梁两端的滚轮置于太阳能电池板两端之前，还包括，在太阳能电池板两端安装分水板和集水板，在分水板和集水板外侧再安装横梁和滚轮，接通外界水源，由分水板的喷水嘴喷水清洗。

本发明的有益效果在于：

本发明结构简单，安装便捷，装置体积占地小，可对太阳能电池板进行批量清洗，可操作性高，清洗全面彻底，清洗的过程安全稳固，亦可适用于有电、无电、有水、缺水的不同作业环境，适应性广，具有较好的推广普及意义。

附图说明

图1为本发明横梁和移动车结构示意图；

图2为本发明水洗装置结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；

其中，1、横梁，2、太阳能电池板，3、滚轮，4、转轴，5、电机，6、框架，7、清洁刷，8、小轮，9、转动电机，10、传送带，11、把手，12、水管，13、外界水源，14、分水板，15、集水板，16、喷水嘴，17、太阳能电池板缝隙，18、齿排。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。

如图1-3所示。

实施例1：

一种太阳能电池板清洗装置，包括横梁和移动车，横梁两端设有滚轮，移动车与横梁相连，移动车一侧设有清洁刷，将横梁安装于太阳能电池板两端，横梁两端的滚轮与太阳能电池板接触并可发生滚动移动，移动车沿横梁移动，移动车的移动方向和横梁的移动方向相结合，可利用清洁刷覆盖清洗整面太阳能电池板。

滚轮通过转轴与横梁相连，转轴与横梁活动连接，滚轮的轴向投影为工字型，如图1所示。滚轮为工字型，滚轮凹处用于卡接太阳能电池板，转轴与横梁可组装拆卸，可替换安装不同尺寸的滚轮，以适应不同规格厚度的太阳能电池板。

实施例2：

一种太阳能电池板清洗装置，其结构如实施例1所述，所不同的是，横梁一端的滚轮与电机相连。可由电机驱动滚轮转动，带动横梁在太阳能电池板面上的移动。

实施例3：

一种太阳能电池板清洗装置，其结构如实施例1所述，所不同的是，清洁刷宽度大于横梁宽度，使移动的过程中清洁更全面彻底，不留死角空隙。

实施例4：

一种太阳能电池板清洗装置，其结构如实施例1所述，所不同的是，移动车包括框架和四个小轮，框架为三角形框架，清洁刷设于框架的一边，框架的投影为三角形，使移动车整体结构稳定，在实际作业中，横梁和移动车会根据太阳能电池板的设置位置和角度处于不同倾斜角度的平面上，移动车的稳定性将影响清洁工作的效率和连续性。

小轮与框架相连，小轮与清洁刷设于框架的同一边，清洁刷两端各设两个小轮，这两个小轮设于横梁相对两侧，使这两个小轮一个位于横梁上方，一个位于横梁下方，小轮将横梁夹在中间，带动框架沿横梁移动。

实施例5：

一种太阳能电池板清洗装置，其结构如实施例4所述，所不同的是，移动车还包括转动电机，转动电机通过传送带与两个小轮相连，如图3所示，传送带分别与清洁刷两端各一个小轮相连，使装置移动稳健。

实施例6：

一种太阳能电池板清洗装置，其结构如实施例4所述，所不同的是，清洁刷与框架活动连接。清洁刷和框架通过卡扣形式卡接在一起，方便清洁刷替换和拆卸清理。

实施例7：

一种太阳能电池板清洗装置，其结构如实施例4所述，所不同的是，框架顶端设有把手。便于在缺乏电力或故障的环境下通过手持进行清洗。

实施例8：

一种太阳能电池板清洗装置，其结构如实施例1所述，所不同的是，太阳能电池板清洗装置还包括水洗装置，水洗装置包括水管和分水板，分水板通过水管与外界水源相连，分水板设于太阳能电池板一端，分水板上均匀设有喷水嘴。在水源充足的地区，可使用水洗进行辅助清洗，通过分水板将水分至各个喷水嘴，水由喷水嘴喷在太阳能电池板表面上，辅助水洗。

实施例9：

一种太阳能电池板清洗装置，其结构如实施例8所述，所不同的是，水洗装置还包括集水板，集水板设于太阳能电池板的另一端。可收集污水进行统一处理，维持周边设备的干燥和清洁。

实施例10：

一种太阳能电池板清洗装置，其结构如实施例9所述，所不同的是，分水板或集水板外侧设有齿排，滚轮为齿轮，齿轮与齿排啮合，如图2所示，图2中，集水板外侧设齿排。横梁两端的滚轮安装在分水板和集水板上，结构套装后可由滚动摩擦换为通过啮合传动，更加稳固。

实施例11：

一种太阳能电池板清洗装置，其结构如实施例8所述，所不同的是，喷水嘴上设有阀门。在清洗不同尺寸规格的太阳能电池板时，势必会有喷水嘴在安装后处于太阳能电池板的缝隙中，如图2所示，关闭后可节省水资源。

实施例12：

一种利用实施例4所述太阳能电池板清洗装置的工作方法，包括步骤如下：

(1)将横梁两端的滚轮设置于太阳能电池板两端，将横梁安装于太阳能电池板待清洗的一面之上，安装时，由于太阳能电池板多数倾斜设置，将横梁两端滚轮设于太阳能电池板的上下两端，使移动车呈竖直倾斜状，可减轻、分散小轮的称重负担，不至于因长期受力不均导致结构偏颇，提高使用寿命；

(2)驱动移动车，使移动车上的清洁刷沿横梁移动；驱动横梁，使横梁沿太阳能电池板边缘移动。

实施例13：

一种利用实施例9所述太阳能电池板清洗装置的工作方法，包括步骤如下：

(1)在太阳能电池板两端安装分水板和集水板，在分水板和集水板外侧再安装横梁和滚轮，将横梁安装于太阳能电池板待清洗的一面之上，接通外界水源，由分水板的喷水嘴喷水清洗；

(2)驱动移动车，使移动车上的清洁刷沿横梁移动；驱动横梁，使横梁沿太阳能电池板边缘移动。