1.无换向直流电机，其特征在于：包括壳体，所述壳体内转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有转子，所述壳体内对应所述转子安装有多个排列设置的定子铁芯，每个所述定子铁芯上绕制有定子绕组，相邻的所述定子绕组电连接，每个所述定子铁芯面向相邻所述定子铁芯的侧面上均设置有一个半封闭气隙，每个所述定子铁芯远离所述转子的一侧均设置有一个与所述半封闭气隙对应的楔形斜面。
2.如权利要求1所述的无换向直流电机，其特征在于：所述转子包括固定安装在所述转轴上的磁极，所述磁极上设置有与所述定子铁芯一一对应的绕组端子，所述绕组端子上设置有励磁绕组。
3.如权利要求1所述的无换向直流电机，其特征在于：所述转子包括固定安装在所述转轴上且与所述定子铁芯一一对应的磁极，两个所述磁极之间的所述转轴上设置有励磁绕组，所述磁极上设置有多个周向排列的避让槽。
4.如权利要求1所述的无换向直流电机，其特征在于：所述定子铁芯面向所述绕组端子和背向所述绕组端子的两个侧面上均设置有绕组槽，所述定子绕组穿过所述绕组槽。
5.如权利要求1所述的无换向直流电机，其特征在于：所述半封闭气隙为一端开口的楔形气隙。
6.如权利要求1至5任一权利要求所述的无换向直流电机，其特征在于：所述壳体和所述转轴之间安装有轴承。