风力发电机组谐振抑制方法及装置与流程

技术特征：

1.一种风力发电机组谐振抑制方法，其特征在于，所述方法包括：

第一虚拟指令计算模块获取滤波器的电感电流以及电容电压，对所述电感电流以及电容电压进行计算，根据计算结果输出第一虚拟电流以及虚拟电压；

第一参考电压计算模块获得所述第一虚拟指令计算模块输出的所述第一虚拟电流以及虚拟电压，对所述第一虚拟电流以及虚拟电压进行计算，根据计算结果输出第一电压控制信号；

网侧变流器接收所述第一电压控制信号，根据所述第一电压控制信号控制所述网侧变流器的开关频率，并且将所述第一电压控制信号作为输出量向所述滤波器输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述电感电流以及电容电压进行计算，根据计算结果输出第一虚拟电流以及虚拟电压，包括：

对电感电流以及电容电压进行第一坐标变换，获得第一变换电流以及第一变换电压；

利用陷波器提取所述第一变换电流的谐波分量；

将所述第一变换电流的谐波分量与第一虚拟电阻相乘，获得虚拟电压；

利用所述陷波器提取所述第一变换电压的谐波分量；

将所述第一变换电压的谐波分量除以第二虚拟电阻，获得第一虚拟电流。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一变换电流包括第一变换电流第一分量和第一变换电流第二分量；所述虚拟电压包括虚拟电压第一分量和虚拟电压第二分量，所述利用陷波器提取所述第一变换电流的谐波分量，将所述第一变换电流的谐波分量与第一虚拟电阻相乘，获得虚拟电压，包括：

根据公式获得虚拟电压第一分量，其中，i_d为第一变换电流第一分量，为陷波器的表达式，R₁为第一虚拟电阻，u’_gd为虚拟电压第一分量；与i_d相乘，获得第一变换电流第一分量的谐波分量；

根据公式获得虚拟电压第二分量，其中，i_q为第一变换电流第二分量，为陷波器的表达式，R₁为第一虚拟电阻，u’_gq为虚拟电压第二分量；与i_q相乘，获得第一变换电流第二分量的谐波分量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一变换电压包括第一变换电压第一分量和第一变换电压第二分量，所述第一虚拟电流包括第一虚拟电流第一分量和第一虚拟电流第二分量，所述利用所述陷波器提取所述第一变换电压的谐波分量，将所述第一变换电压的谐波分量除以所述第二虚拟电阻，获得第一虚拟电流，包括：

根据公式获得第一虚拟电流第一分量，其中，u_d为第一变换电压第一分量，为陷波器的表达式，R₂为第二虚拟电阻，i’_gd为第一虚拟电流第一分量；与u_d相乘，获得第一变换电压第一分量的谐波分量；

根据公式获得第一虚拟电流第二分量，其中，u_q为第一变换电压第二分量，为陷波器的表达式，R₂为第二虚拟电阻，i’_gq为第一虚拟电流第二分量；与u_q相乘，获得第一变换电压第二分量的谐波分量。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一虚拟电流以及虚拟电压进行计算，根据计算结果输出第一电压控制信号，包括：

获得所述网侧变流器的直流电压参考值与网侧直流电压的实时测量值两者的差值，并将该差值送入第一比例积分控制器，获得网侧电流第一分量指令值；

将所述网侧电流第一分量指令值与网侧电流第一分量、第一虚拟电流第一分量比较，并将比较获得的差值送入第二比例积分控制器，获得网侧电压第一分量解耦项；

将所述网侧电压第一分量解耦项与网侧电压第一分量、虚拟电压第一分量比较，获得网侧电压第一分量差值；

将网侧电流第二分量指令值、网侧电流第二分量、第一虚拟电流第二分量比较并将比较获得的差送入第三比例积分控制器，获得网侧电压第二分量解耦项；

将所述网侧电压第二分量解耦项与网侧电压第二分量、虚拟电压第二分量比较，获得网侧电压第二分量差值；

将所述网侧电压第一分量差值以及网侧电压第二分量差值进行第二坐标变换，获得第一电压控制信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

第二虚拟指令计算模块获取风力发电机组的定子侧电压，对所述定子侧电压进行计算，根据计算结果输出第二虚拟电流；

第二参考电压计算模块获得所述第二虚拟电流，对所述第二虚拟电流进行计算，根据计算结果输出第二电压控制信号；

机侧变流器接收所述第二电压控制信号，根据所述第二电压控制信号控制所述机侧变流器的开关频率，并且将所述第二电压控制信号作为输出量向所述风力发电机组输出。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述定子侧电压进行计算，根据计算结果输出第二虚拟电流，包括：

对所述定子侧电压进行第三坐标变换，获得第三变换电压；

利用陷波器提取所述第三变换电压的谐波分量；

将所述第三变换电压的谐波分量除以第三虚拟电阻，获得所述第二虚拟电流。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用陷波器提取所述第三变换电压的谐波分量，将所述第三变换电压的谐波分量除以第三虚拟电阻，获得所述第二虚拟电流，包括：

根据公式获得第二虚拟电流第一分量，其中，u’_d为第三变换电压第一分量，为陷波器的表达式，R₃为第三虚拟电阻，i’_sd为第二虚拟电流第一分量；与u’_d相乘，获得第三变换电压第一分量的谐波分量；

根据公式获得第二虚拟电流第二分量，其中，u’_q为第三变换电压第二分量，为陷波器的表达式，R₃为第三虚拟电阻，i’_sq为第二虚拟电流第二分量；与u’_q相乘，获得第三变换电压第二分量的谐波分量。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述第二虚拟电流进行计算，根据计算结果输出第二电压控制信号，包括：

将定子电流第一分量指令值与第二虚拟电流第一分量相减，并将获得的差值送入转子电流指令计算模块，获得转子电流第一分量指令值；

将所述转子电流第一分量指令值依次经过比例积分运算以及e^-st运算，获得第一转子侧电压指令值；

将定子电流第一分量指令值与第二虚拟电流第二分量相减，并将获得的差值送入转子电流指令计算模块，获得转子电流第二分量指令值；

将所述转子电流第二分量指令值依次经过比例积分运算以及e^-st运算，获得第二转子侧电压指令值；

对所述第一转子侧电压指令值以及第二转子侧电压指令值进行第四坐标变换，获得所述第二电压控制信号。

10.一种风力发电机组谐振抑制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一虚拟指令计算模块获取滤波器的电感电流以及电容电压，对所述电感电流以及电容电压进行计算，根据计算结果输出第一虚拟电流以及虚拟电压；

第一参考电压计算模块获得所述第一虚拟指令计算模块输出的所述第一虚拟电流以及虚拟电压，对所述第一虚拟电流以及虚拟电压进行计算，根据计算结果输出第一电压控制信号；

网侧变流器接收所述第一电压控制信号，根据所述第一电压控制信号控制所述网侧变流器的开关频率，并且将所述第一电压控制信号作为输出量向所述滤波器输出。