技术领域本实用新型涉及消费电子技术领域，更为具体地，涉及一种应用于便携式消费电子产品的线性振动马达。
背景技术：
随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐设备等进入人们的生活。在这些便携式电子产品中，一般会用微型振动马达来做系统反馈，例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。然而，随着电子产品的轻薄化发展趋势，其内部的各种元器件也需适应这种趋势，微型振动马达也不例外。现有的微型振动马达，一般包括上盖、和与上盖形成振动空间的下盖、在振动空间内做直线往复振动的振子(包括配重块和永磁铁)、连接上盖并使振子做往复振动的弹片、以及位于振子下方一段距离的线圈。在上述马达振动过程中，弹片不停受到挤压并提供振子的弹性恢复力，容易导致弹片变形扭转，产生垂直于马达运动方向上的偏振，导致碰壁产生振动噪声；另外，长时间使用弹片也存在弹片失效或者弹性疲劳等，影响马达的振动性能和使用寿命。
技术实现要素：
鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种线性振动马达，以解决现有马达弹片所存在的容易产生扭转、失效或者弹性疲劳，导致振子碰壁产生振动噪声等问题。本实用新型提供的线性振动马达，包括外壳、收容在外壳内的振子；其中，振子包括配重块及嵌设在配重块内的永磁铁；其中，还包括设置在配重块两侧与外壳的侧壁之间的导向机构；其中，导向机构包括导向滚轮、支撑固定导向滚轮的固定装置、以及与导向滚轮相适配的导轨；其中，在导向滚轮上设置有凹槽/凸起，在导轨上设置有与凹槽/凸起相对应的凸起/凹槽；固定装置固定在配重块/外壳的侧壁上，导轨对应固定在外壳/配重块的侧壁上，导向滚轮与导轨适配扣合将配重块悬设在外壳内。此外，优选的结构是，固定装置为“匚”形结构，在固定装置上设置有上下对应的卡槽，在导向滚轮的两端设置有限位柱；限位柱分别固定在对应的卡槽内。此外，优选的结构是，当固定装置固定在配重块的侧壁上，导轨对应固定在外壳的侧壁上时；固定装置焊接在配重块的侧壁上；或者，固定装置与配重块为一体结构；导向滚轮限位在固定装置与导轨之间。此外，优选的结构是，当固定装置固定在外壳的侧壁上，导轨对应固定在配重块的侧壁上时；导轨为从配重块上凸起的长条状结构，导轨与配重块为一体结构。此外，优选的结构是，位于配重块两侧的导向滚轮关于配重块的中轴线对称分布；配重块的中轴线与配重块的运动方向平行。此外，优选的结构是，导轨与配重块的运动方向相平行，导向滚轮沿配重块的运动方向滚动。此外，优选的结构是，导向滚轮至少设置有两组。此外，优选的结构是，永磁铁至少设置一块，在配重块上设置有与收容永磁铁的收容槽；定子包括定子线圈，定子线圈的轴线方向与永磁铁的充磁方向相垂直。此外，优选的结构是，还包括与定子线圈导通的电连接板；电连接板固定在外壳上，定子线圈固定在电连接板上。此外，优选的结构是，外壳包括适配连接的上壳和下壳；在配重块的两端设置有弹性支撑件，弹性支撑件固定在配重块与上壳的侧壁之间。从上面的技术方案可知，本实用新型的线性振动马达，能够保证振子仅在线性振动马达的X轴方向上运动，避免产生偏振；另外，能够最大限度减小摩擦，达到抑制振动噪声的目的。附图说明通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本实用新型实施例一的线性振动马达的分解结构示意图；图2为根据本实用新型实施例一的线性振动马达的局部分解结构示意图；图3为根据本实用新型实施例一的线性振动马达的局部结构示意图；图4为根据本实用新型实施例一的线性振动马达的侧视图；图5-1为根据本实用新型实施例二的线性振动马达的局部结构示意图；图5-2为根据本实用新型实施例二的线性振动马达的侧视图；图6-1为根据本实用新型实施例三的线性振动马达的局部结构示意图；图6-2为根据本实用新型实施例三的线性振动马达的侧视图。其中的附图标记包括：下壳1、电连接板2、弹性支撑件3、配重块4、导轨5、导向滚轮6、限位柱61、凹槽62、固定装置7、卡槽71、定子线圈8、永磁铁9、华司板10、上壳11。在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。具体实施方式在下述具体实施方式的描述中所用到的“配重块”也可以称作“质量块”，均指与产生振动的永磁铁固定以加强振动平衡的高质量、高密度金属块。另外，本实用新型主要用于微型振动马达的改进，但是也不排除将本实用新型中的技术应用于大型振动马达。但是为了表述的方便，在以下的实施例描述中，“线性振动马达”和“微型振动马达”表示的含义相同。具体地，本实用新型实施例的线性振动马达，包括外壳、收容在外壳内的振子；其中，振子包括配重块及嵌设在配重块内的永磁铁；其中，还包括设置在配重块两侧与外壳的侧壁之间的导向机构，以及设置在配重块的两端与外壳的侧壁之间的弹性支撑件，配重块在导向机构的作用下，悬设在外壳形成的腔体内，并通过弹性支撑件提供运动的恢复力。其中，导向机构包括导向滚轮、支撑固定导向滚轮的固定装置、以及与导向滚轮相适配的导轨；其中，在导向滚轮上设置有凹槽/凸起，在导轨上设置有与凹槽/凸起相对应的凸起/凹槽；固定装置固定在配重块/外壳的侧壁上，导轨对应固定在外壳/配重块的侧壁上，导向滚轮与导轨适配扣合将配重块悬设在外壳内，从而将配重块的运动限制在一条直线上，避免产生与运动方向垂直的偏振。为详细描述本实用新型实施例的线性振动马达的结构，以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。图1和图2分别示出了根据本实用新型实施例一的线性振动马达的分解结构和局部分解结构；图3和图4分别示出了根据本实用新型实施例一的线性振动马达的局部结构和侧视机构。如图1至图4共同所示，本实用新型实施例一的线性振动马达，包括适配连接的上壳11和下壳1、固定在上壳11和下壳1内的定子和振子；其中，振子包括配重块4和嵌设在配重块4内的永磁铁9。在配重块4的两端与外壳的侧壁之间设置有弹性支撑件3，在配重块4的两侧与外壳的侧壁之间设置对称分布的有导向机构。其中，导向机构包括多个导向滚轮6、支撑固定导向滚轮6的固定装置7，以及与导向滚轮6结构相适配的导轨5。在该具体实施例一中，固定装置7为“匚”形中空结构，包括一竖臂以及与竖臂相垂直固定的两个横臂，在两横臂上设置有上下位置对应的卡槽71，在导向滚轮6的两端设置有限位柱61，通过将限位柱61固定在对应的卡槽71内，将导向滚轮6逐一地固定在固定装置7上，在导向滚轮6进行滚动时，限位柱61能够在卡槽71内转动，从而实现固定装置7对导向滚轮6的活动限位。其中，导向滚轮6为葫芦形结构，在其中部位置设置有凹槽62，在导轨5上设置有与凹槽62相对应的凸起，通过将固定装置7的竖臂焊接固定在外壳的侧壁上，将导轨5对应固定在配重块4两侧的侧壁上，使导轨5的凸起嵌入导向滚轮6的卡槽71内，能够将配重块4悬设在外壳内，并且能够在磁场力的作用下，驱使配重块4沿导向滚轮6滚动。其中，导轨5与配重块4的运动方向相平行，导向滚轮6沿配重块4的运动方向滚动。为简化线性振动马达的内部结构，降低组装难度，在该具体实施例一中，当固定装置固定在外壳的侧壁上，导轨对应固定在配重块的侧壁上时，导轨5可以采用从配重块4上凸起的长条状结构代替，或者将导轨5与配重块4设置为一体结构。换言之，在配重块4的两侧壁上，对应导向滚轮6的凹槽/凸起的位置，设置相应的凸起/凹槽，此时，位于配重块上的凸起/凹槽即起到导轨的作用。其中，位于配重块4两侧的导向滚轮6关于配重块4的中轴线对称分布，配重块4的中轴线与配重块4的运动方向平行。图5-1和图5-2分别示出了根据本实用新型实施例二的线性振动马达的局部结构和侧视结构。如图5-1和图5-2共同所示，在本实用新型实施例二的线性振动马达中，导向机构包括多个导向滚轮6、支撑固定导向滚轮6的固定装置7，以及与导向滚轮6结构相适配的导轨5。在该具体实施例二中，固定装置7的结构与实施例一中结构相一致，为“匚”形中空结构，包括一竖臂以及与竖臂相垂直固定的两个横臂，在两横臂上设置有上下位置对应的卡槽，在导向滚轮6的两端设置有限位柱，通过将限位柱固定在对应的卡槽内，将导向滚轮6逐一地固定在固定装置7上，并且在导向滚轮6进行滚动时，限位柱能够在卡槽内转动，从而实现固定装置7对导向滚轮6的活动限位。其中，当固定装置固定在配重块的侧壁上，导轨对应固定在外壳的侧壁上时，固定装置7可以焊接在配重块4的侧壁上；或者，固定装置7与配重块4为一体结构(实施例三所示)，导向滚轮6限位在固定装置7与导轨5之间。其中，导向滚轮6为葫芦形结构，在其中部位置设置有凹槽，在导轨5上设置有与凹槽相对应的凸起，通过将固定装置7的竖臂焊接固定在配重块4的侧壁上，将导轨5固定在外壳的侧壁上，使导轨5的凸起嵌入导向滚轮6的卡槽内，能够将配重块4悬设在外壳内，并且能够在磁场力的作用下，沿导向滚轮6滚动。其中，导轨5与配重块4的运动方向相平行，导向滚轮6沿配重块4的运动方向滚动。可知，导轨也可以设置为条状结构的凹槽，相应的导向滚轮设置有与凹槽相对应的凸起，将导向滚轮的凸起卡设在导轨的凹槽内，同样能够实现将配重块悬设在外壳内，并通过导向滚轮提供导向作用，类似变形不一一赘述。图6-1和图6-2分别示出了根据本实用新型实施例三的线性振动马达的局部结构和侧视机构。如图6-1和图6-2共同所示，在本实用新型实施例三的线性振动马达中，固定装置7与配重块4为一体结构，对应的导轨5对应固定在外壳的侧壁上。其中，可以在配重块4的两侧设置两个相互平行的台阶，在两个台阶上设置有上下位置对应的卡槽，在导向滚轮6的两端设置有限位柱，通过将限位柱固定在对应的卡槽内，将导向滚轮6逐一地固定在配重块4上，并且在导向滚轮6进行滚动时，限位柱能够在卡槽内转动，从而实现固定装置7(或配重块)对导向滚轮6的活动限位。在上述各实施例中，相同的装置结构可以相互借鉴，其中，导向滚轮可以设置为具有凹槽的葫芦形结构，也可以设置为具有凸起的梭形结构；相应的，导轨也可设置为与导向滚轮的凹槽相对应的凸起，也可以设置为与导向滚轮的凸起相对应的凹槽。此外，固定装置可以设置在配重块上(或者与配重块设置为一体结构)，也可以设置在外壳上；相应的，导轨可以设置在外壳上，也可以设置在配重块上(或者与配重块设置为一体结构)等等，即对于上述本实用新型所提出的线性振动马达，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。需要说明的是，为确保配重块4的稳定移动，在本实用新型的线性振动马达中，导向滚轮6至少设置两组。另外，振子包括至少一块永磁铁9，在配重块4上设置有与收容永磁铁9的收容槽，在具体的装配过程中，可以采用涂胶或者激光电焊等方式将永磁铁整体或者分别固定在相应的收容槽中。其中，当定子设置有两块以上的永磁铁时(附图中示出两块永磁铁的结构)，相邻接设置的永磁铁的极性相同，即呈S-N、N-S顺序或者N-S、S-N顺序排列；定子包括定子线圈8，定子线圈8的轴线方向与永磁铁9的充磁方向相垂直。其中，在配重块4的上侧还可贴设华司板10，华司板10位于配重块4与上壳11之间，华司板10能够增强永磁铁9产生的磁场强度，增加穿过定子线圈8的磁力线，从而获得更大的磁通量和更强的振感效果。另外，本实用新型提供的线性振动马达，外壳包括适配连接的上壳11和下壳1，在配重块4的两端设置有弹性支撑件3，弹性支撑件3固定在配重块4的两端与上壳11的侧壁之间；此外，还包括电连接板2，定子线圈8固定在电连接板2上，并通过电连接板2与外部电路连通，电连接板2与下壳1固定，上壳11可以通过卡扣等方式与下壳1固定；其中，电连接板2可以为FPCB(FlexiblePrintedCircuitBoard，柔性线路板)。此外，配重块4可以采用钨钢块或镍钢块或者镍钨合金等高密度金属材料制成，以加大振动力，使电子产品的振动更强烈。配重块4与导向滚轮直接接触的部分，可以为配重块本体材料，也可以为嵌入配重块4中的其他耐磨结构，例如，钴基合金结构等。通过上述实施方式可以看出，本实用新型提供的线性振动马达，通过导向滚轮与导轨的配合，将配重块活动限位在X轴方向上运动，达到抑制Y轴和Z轴方向位移并减小振动噪音的目的；此外，导向滚轮与轨道之间均是滚动摩擦，摩擦力较小，刻蚀振子振动更加顺畅，振感更加明显。如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的线性振动马达。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的线性振动马达，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。