1.带有限流的直流电机驱动电路，其特征在于：包括开关K、电阻R1、电阻R2、电阻R3、NPN型三极管Q2、功率NMOS管Q1和电机M；
所述开关K的一端接电源VCC，另一端接所述电阻R2的一端；
所述电阻R1的一端接所述NPN型三极管Q2的基极和所述功率NMOS管Q1的源极和衬底，另一端接地；
所述电阻R2的一端接所述开关K的一端，另一端接所述电阻R3的一端和所述NPN型三极管Q2的集电极和所述功率NMOS管Q1的栅极；
所述电阻R3的接所述电阻R2的一端和所述NPN型三极管Q2的集电极和所述功率NMOS管Q1的栅极，另一端接地；
所述NPN型三极管Q2的基极接所述功率NMOS管Q1的源极和衬底和所述电阻R1的一端，集电极接所述电阻R2的一端和所述电阻R3的一端和所述功率NMOS管Q1的栅极，发射极接地；
所述功率NMOS管Q1的栅极接所述电阻R2的一端和所述电阻R3的一端和所述NPN型三极管Q2的集电极，漏极接所述电机M的负极，源极和衬底接在一起再接所述NPN型三极管Q2的基极和所述电阻R1的一端；
所述电机M的正极接电源VCC，负极接所述功率NMOS管Q1的漏极。