1.一种硬电缆注入系统，其特征在于，包括控制整个硬电缆注入系统工作的电控箱(11)和机架单元(1)，机架单元(1)上设置有机械传动单元(2)和机械驱动单元(3)，机械传动单元(2)与机械驱动单元(3)连接，机械传动单元(2)用于夹持并向下下放电缆(12)，机械驱动单元(3)用于驱动机械传动单元(2)；机架单元(1)上还设置有液压夹紧单元(5)，液压夹紧单元(5)用于对机械传动单元(2)施加夹持电缆(12)的夹持力；机械驱动单元(3)与液压夹紧单元(5)分别与所述的电控箱(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种硬电缆注入系统，其特征在于，所述的机架单元(1)的下端设置有张力反馈单元(4)，张力反馈单元(4)设置在机械传动单元(2)的正下方，且处于机械传动单元(2)的电缆出口位置，在注入电缆(12)时，张力反馈单元(4)用于测试电缆(12)的实时张力，张力反馈单元(4)与所述的电控箱(11)连接，张力反馈单元(4)上的电缆入口及电缆出口与机械传动单元(2)上夹持电缆部分的夹持中心同轴。
3.根据权利要求1所述的一种硬电缆注入系统，其特征在于，所述的机架单元(1)的上端设置有电缆导向座(1-1)，电缆导向座(1-1)设置在机械传动单元(2)的正上方，且处于机械传动单元(2)的电缆入口位置，电缆导向座(1-1)上设置有电缆固定夹(1-1-1)，电缆固定夹(1-1-1)与电缆导向座(1-1)之间具有电缆导向口(1-1-2)，电缆导向口(1-1-2)与机械传动单元(2)上夹持电缆部分的夹持中心同轴；机架单元(1)从侧向向内设置有用于使电缆(12)进行侧向安装的安装通道(1-2)，沿着机架单元(1)的高度方向，该安装通道(1-2)贯通整个机架单元(1)，竖直方向的电缆(12)从该安装通道(1-2)横向移动进入机械传动单元(2)内；机架单元(1)的上端和下端均设有用于吊装和牵拉的吊环(1-3)，在所述的整个硬电缆注入系统的外围包覆有防水外壳(8)，在安装通道(1-2)处设置可拆卸的U型的防水外壳侧板(1-2-1)，该防水外壳侧板(1-2-1)的两个翼边分别与机架单元(1)上端和下端的防水外壳(8)连接，其底边设置在安装通道(1-2)的入口 位置并与位于机架单元(1)侧面的防水外壳(8)连接，防水外壳(8)的后盖板面上设置有多芯航空插头，所述的机械驱动单元(3)与液压夹紧单元(5)均通过该多芯航空插头与电控箱(11)连接。
4.根据权利要求1所述的一种硬电缆注入系统，其特征在于，所述的机械传动单元(2)包括对称设置的两组链轮组(2-1)，每组链轮组设置两个双链轮，两个双链轮上下设置，每组链轮组的两个双链轮上均绕设有链条卡瓦机构(2-2)，机械传动单元(2)通过两个链条卡瓦机构(2-2)的相邻一侧夹持电缆(12)，处在上方或下方的两个双链轮的链轮轴(2-1-1)上均设置有齿轮(2-1-2)，两个齿轮相互啮合，传动比为1:1，所述的机械驱动单元(3)驱动齿轮(2-1-2)转动。
5.根据权利要求4所述的一种硬电缆注入系统，其特征在于，所述的链条卡瓦机构(2-2)包括两条并排设置的链条(2-2-1)，链条(2-2-1)为空心链条，链条(2-2-1)的销孔中设置有销轴(2-2-1-1)，两条链条(2-2-1)通过销轴(2-2-1-1)并排连接，销轴(2-2-1-1)上设置有电缆卡瓦基座(2-2-2)，电缆卡瓦基座(2-2-2)上设置有能够拆卸的电缆卡瓦(2-2-3)，链条卡瓦机构(2-2)通过电缆卡瓦(2-2-3)夹持电缆(12)；所述的机械传动单元(2)还包括张紧机构(2-3)，张紧机构(2-3)设置在机架单元(1)上，位于链条卡瓦机构(2-2)的内围，将两个链条卡瓦机构(2-2)向外侧张紧，用于调节链条卡瓦机构(2-2)的张紧程度。
6.根据权利要求5所述的一种硬电缆注入系统，其特征在于，所述的张紧机构(2-3)包括张紧座(2-3-1)，张紧机构(2-3)通过张紧座(2-3-1)安装在机架单元(1)上，张紧座(2-3-1)上设置有张紧轮座(2-3-2)，张紧轮座(2-3-2)上设置有张紧轮(2-3-3)，张紧轮(2-3-3)与所述的链条卡瓦机构(2-2)上电缆卡瓦基座(2-2-2)的底部形成的内侧面接触。
7.根据权利要求4所述的一种硬电缆注入系统，其特征在于，所述的机械驱动单元(3)包 括伺服电机(3-1)，伺服电机(3-1)设置在机架单元(1)上，伺服电机(3-1)上连接有伺服电机驱动器，伺服电机驱动器与所述的电控箱(11)连接，伺服电机(3-1)的输出轴上连接有减速机(3-1-1)，减速机(3-1-1)具有减速机输出轴(3-1-1-1)，减速机输出轴(3-1-1-1)与套设有齿轮的链轮轴(2-1-1)连接。
8.根据权利要求4所述的一种硬电缆注入系统，其特征在于，所述的液压夹紧单元(5)包括液压站(5-1)，液压站(5-1)包括油箱(5-1-15)，油箱的内部固定设置有电机泵组支架(5-1-12)，电机泵组支架(5-1-12)的内腔设有电机(5-1-13)和液压泵(5-1-14)，电机的输出轴与液压泵连接，液压泵(5-1-14)的出口上连接有阀块(5-1-3)，阀块固定设置在油箱的外部，阀块(5-1-3)上设置有电液比例溢流阀(5-1-1)、电磁换向阀(5-1-2)、液压油回油管(5-1-5)和压力变送器(5-1-7)，电液比例溢流阀(5-1-1)、电磁换向阀(5-1-2)、液压油回油管(5-1-5)和压力变送器(5-1-7)均与阀块(5-1-3)的内腔相通，阀块(5-1-3)上还设有液压缸松开油路接口(5-1-4)和液压缸夹紧油路接口(5-1-10)，液压缸松开油路接口(5-1-4)与液压缸夹紧油路接口(5-1-10)分别与第一分流块(5-2-1)和第二分流块(5-2-2)连接，第一分流块(5-2-1)输出口分别与液压缸(5-3)的顶出油口连接，第二分流块(5-2-2)的输出口分别与液压缸(5-3)的回收油口连接，液压缸(5-3)设置在链条卡瓦机构(2-2)的内围，其活塞朝向链条卡瓦机构(2-2)上夹持电缆(12)的部分，链条卡瓦机构(2-2)上夹持电缆部分的两侧对称设置相同数量的液压缸(5-3)，液压缸活塞的自由端连接有夹紧轮座(5-4)，夹紧轮座(5-4)上设置有若干个滚轮(5-4-1)，滚轮(5-4-1)与链条卡瓦机构(2-2)内侧相抵，液压夹紧单元(5)通过液压缸(5-3)为链条卡瓦机构(2-2)施加夹持电缆(12)的夹持力，同一侧相邻的夹紧轮座(5-4)之间通过限位防转板(5-5)连接，限位防转板(5-5)的两端与夹紧轮座(5-4)通过销子铰接，防转板(5-5)上开设的用于穿过该销子的孔为长孔，长孔的长度方向与液压缸(5-3)的活 塞杆的轴线垂直。
9.根据权利要求2所述的一种硬电缆注入系统，其特征在于，所述的张力反馈单元(4)包括张力机架(4-1)，张力机架(4-1)包括固定板(4-1-1)和活动板(4-1-2)，固定板(4-1-1)的两端分别连接有第一固定座(4-1-2-1)，所述的电缆(12)从上往下贯穿第一固定座，第一固定座(4-1-2-1)上连接有第二固定座(4-1-2-2)，第二固定座(4-1-2-2)之间设有活动板(4-1-2)；固定板(4-1-1)的中部设有偏心轮组(4-3)，在偏心轮组(4-3)的两侧设有扶正轮组(4-2)，扶正轮组(4-2)用于扶正电缆(12)，扶正轮组(4-2)包括四个扶正轮，两个扶正轮设置在固定板(4-1-1)上，两个扶正轮设置在活动板(4-1-2)上，上方的第一固定座通过螺栓(4-9)与机架单元(1)连接，下方的第一固定座上设有接头(4-10)；
所述的第一固定座(4-1-2-1)和第二固定座(4-1-2-2)上分别设有第一凸台结构(4-1-2-1-1)和第二凸台结构(4-1-2-2-1)，固定板(4-1-1)的端部与活动板(4-1-2)的端部分别设置在第一凸台结构(4-1-2-1-1)和第二凸台结构(4-1-2-2-1)的两侧，第一凸台结构(4-1-2-1-1)与第二凸台结构(4-1-2-2-1)用于分别保证两个固定板(4-1-1)之间的间距与两个活动板(4-1-2)之间的间距；
所述的第一固定座(4-1-2-1)以及接头(4-10)上开设有供电缆(12)从侧向装入的进电缆侧向开口(4-1-2-1-2)；
所述的偏心轮组(4-3)包括偏心轴(4-3-1)，偏心轴(4-3-1)上套设有轴承(4-3-2)，轴承(4-3-2)上套设有偏心轮(4-3-3)，在工作时，电缆(12)向偏心轮(4-3-3)的工作面(4-3-3-1)施加压力，偏心轴(4-3-1)在前后方向贯穿固定板(4-1-1)设置，固定板(4-1-1)上开设有供偏心轴(4-3-1)穿过的贯穿孔(4-1-1-1)，该贯穿孔(4-1-1-1)为条形孔，条形孔的长度方向与电缆(12)垂直，偏心轴(4-3-1)能够沿着贯穿孔(4-1-1-1)的长度方向移动；偏心轴(4-3-1)上连接有偏心轴座(4-4)，偏心轴座(4-4)为U型结构，偏心 轴(4-3-1)贯穿偏心轴座(4-4)的两个翼边的端部，偏心轴(4-3-1)的一端套设有偏心轴套(4-5)，偏心轴套(4-5)贯穿与偏心轴(4-3-1)该端连接的偏心轴座(4-4)的翼边和固定板(4-1-1)，并与轴承(4-3-2)的内圈相抵；固定板(4-1-1)上设置有传感器座(4-6)，传感器座(4-6)上开设有用于使偏心轴座(4-4)的两个翼边左右滑动的滑道，偏心轴座(4-4)的两个翼边设置在该滑道内，偏心轴座(4-4)的顶部与传感器座(4-6)的底面之间设置有称重传感器(4-7)和复位弹簧(4-8)，称重传感器(4-7)固定在传感器座(4-6)上，其应变触头与偏心轴座(4-4)的底面相接触，称重传感器(4-7)与所述的电控箱(11)连接，复位弹簧(4-8)均布设置在称重传感器(4-7)的周围。