绝缘纸插入机的制作方法

本实用新型属于定子生产领域，具体来说，是绝缘纸插入机。

背景技术：

电机定子，包含铁芯、铜线；铁芯的中心设置有孔，孔的内壁上沿圆周方向上设置有多个槽；每个槽内均插入绝缘纸；铜线通过绝缘纸与铁芯保持绝缘；在生产过程中，传统方法是用人工的方法往铁芯的槽中插入绝缘纸，先要计算出每个槽内所需纸的长度，然后量出所需长度，折边，切断，然后再插入对应的槽中，步骤多，操作复杂且缓慢.这样很浪费人工，而且成本比较大，工作效率低

技术实现要素：

本实用新型目的是旨在提供了一种自动控制的、生产效率高的绝缘纸插入机。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种绝缘纸插入机，包括机架、位于机架侧面的放纸机构、位于机架上端面的送纸机构、位于送纸机构左侧的切纸机构、位于切纸机构下方的插纸机构、位于机架上端面中心位置的定子夹具机构，所述放纸机构包括固定架、位于固定架一端上方的托盘、和固定架同一水平面的支撑板，所述固定架通过支耳连接于机架右侧，所述托盘和固定架通过支柱连接，所述托盘套在支柱上，所述托盘上方边缘位置设有限位柱，所述支撑板固定连接于固定架，所述支撑板上方设有主动辊、从动辊，所述支撑板下方设有电机，所述主动辊连接于电机，所述从动辊旁边还设有两个引导柱。

采用上述技术方案，机架起到支撑的作用，固定架可以绕支耳转动，工作时，绝缘纸套入托盘中心的支柱上，主动辊和从动辊起到拉动绝缘纸的作用，限位柱对绝缘纸起到位移限制的作用，支撑板起到了支撑主动辊和从动辊的作用，引导柱的作用在于将拉出的绝缘纸固定和引导，防止其褶皱。

进一步限定，所述送纸机构包括引导辊、丝杠、压边滚轮、绝缘纸折弯件、驱动辊，所述引导辊有一对，所述引导辊上下端均套有限位圈，所述限位圈在引导辊上的位置可调；所述压边滚轮包括母压边滚轮、公压边滚轮，所述母压边滚轮表面设有一圈V形槽，所述公压边滚轮表面设有一圈V形凸起，所述母压边滚轮和公压边滚轮对立设置，所述母压边滚轮和公压边滚轮在绝缘纸上下变边位置各设置有一对；所述绝缘纸折弯件包括一对折弯块，所述折弯块通过内侧开有渐变凹槽；所述驱动辊外接电机，所述驱动辊有一对，所述一对驱动辊之间通过齿轮传动；所述丝杠上下端均设有连接块，所述连接块固定连接于压边滚轮、绝缘纸折弯件。

引导辊固定了绝缘纸，防止绝缘纸褶皱，同时绝缘纸在驱动辊的作用下运动；引导辊上下端均套有限位圈，限位圈在引导辊上的位置可调，对待不同的定子型号，绝缘纸的宽度不一样，通过调节限位圈的位置，来适应不同宽度的绝缘纸，母压边滚轮表面设有一圈V形槽，所述公压边滚轮表面设有一圈V形凸起，V形凸起末端在V形槽内，母压边滚轮和公压边滚轮在绝缘纸上形成折痕，绝缘纸通过折弯块时,折弯块内的渐变凹槽将绝缘纸折弯；丝杠和连接块连接，连接块固定连接于压边滚轮、绝缘纸折弯件，通过连接丝杠，可以调节压边滚轮、绝缘纸折弯件的相对距离，从而适应不同宽度的绝缘纸。

进一步限定，所述插纸机构包括凸轮、连杆、滑块、滑块导轨、插杆，所述凸轮通过电机驱动，所述连杆一端连接于凸轮，所述连杆另一端连接于滑块，所述滑块套于滑块导轨上，所述插杆固定连接于滑块，所述插杆为T形。

电机驱动凸轮的转动，凸轮使得连杆做上下的直线运动，连杆顶动滑块在滑块导轨上直线运动，从而使得插杆做上下的直线运动，插杆为T形和定子内部匹配。

进一步限定，所述放纸机构、送纸机构、切纸机构、插纸机构均有两个，所述放纸机构、送纸机构、切纸机构、插纸机构关于定子夹具机构对称，所述插杆有两个。

使得两边可以同时进行放纸、送纸、切纸、插纸，由于定子两边插入的绝缘纸的尺寸不一样。此种设计使得定子在放入定子夹具机构一次，即可完成两种尺寸的绝缘纸插入，极大的提高了生产的效率。

进一步限定，所述机架左侧设有电柜箱、所述电柜箱和机架等宽等长，所述机架上端面左侧设有操作按钮盒和控制箱，所述机架下端设有支脚和万向轮，所述支脚至少有4个，所述位于四角处。

方便了机架的移动，支脚至少有病4个，增加了结构的稳固性。

本实用新型相比现有技术，实现自动插纸、且能实现双向插纸、能适应不同尺寸的绝缘纸。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种绝缘纸插入机的立体示意图；

图2为送纸机构的结构示意图；

图3为母压边滚轮和公压边滚轮配合示意图；

图4为绝缘纸折弯件的结构示意图；

图5为插纸机构的结构示意图

主要元件符号说明如下：

机架1，放纸机构2，送纸机构3，切纸机构4，插纸机构5，定子夹具机构6；

固定架201，托盘202，支撑板203，支耳7，支柱8，限位柱9，主动辊10，从动辊11，引导柱12；

引导辊31，丝杠32，压边滚轮33，绝缘纸折弯件34，驱动辊35，限位圈13，母压边滚轮331，公压边滚轮332，V形槽14，V形凸起15，折弯块16，渐变凹槽17，连接块18；

凸轮51，连杆52，滑块53，滑块导轨54，插杆55；

电柜箱19，操作按钮盒20，控制箱21，支脚22，万向轮23。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种绝缘纸插入机，包括机架1、位于机架1侧面的放纸机构2、位于机架1上端面的送纸机构3、位于送纸机构3左侧的切纸机构4、位于切纸机构4下方的插纸机构5、位于机架1上端面中心位置的定子夹具机构6，放纸机构2包括固定架201、位于固定架201一端上方的托盘202、和固定架201同一水平面的支撑板203，固定架201通过支耳7连接于机架1右侧，托盘202和固定架201通过支柱8连接，托盘202套在支柱8上，托盘202上方边缘位置设有限位柱9，支撑板203固定连接于固定架201，支撑板203上方设有主动辊10、从动辊11，支撑板203下方设有电机，主动辊10连接于电机，从动辊11旁边还设有两个引导柱12。

优选的，送纸机构3包括引导辊31、丝杠32、压边滚轮33、绝缘纸折弯件34、驱动辊35，引导辊31有一对，引导辊31上下端均套有限位圈13，限位圈13在引导辊31上的位置可调；压边滚轮33包括母压边滚轮331、公压边滚轮332，母压边滚轮331表面设有一圈V形槽14，公压边滚轮332表面设有一圈V形凸起15，母压边滚轮331和公压边滚轮332对立设置，母压边滚轮331和公压边滚轮332在绝缘纸上下变边位置各设置有一对；绝缘纸折弯件34包括一对折弯块16，折弯块16通过内侧开有渐变凹槽17；驱动辊35外接电机，驱动辊35有一对，一对驱动辊35之间通过齿轮传动；丝杠32上下端均设有连接块18，连接块18固定连接于压边滚轮33、绝缘纸折弯件34。

优选的，插纸机构5包括凸轮51、连杆52、滑块53、滑块导轨54、插杆55，凸轮51通过电机驱动，连杆52一端连接于凸轮51，连杆52另一端连接于滑块53，滑块53套于滑块导轨54上，插杆55固定连接于滑块53，插杆55为T形。

优选的，放纸机构2、送纸机构3、切纸机构4、插纸机构3均有两个，放纸机构2、送纸机构3、切纸机构4、插纸机构3关于定子夹具机构6对称，插杆55有两个。

最优的，机架1左侧设有电柜箱19、电柜箱19和机架1等宽等长，机架1上端面左侧设有操作按钮盒20和控制箱21，机架1下端设有支脚22和万向轮23，支脚22至少有4个，位于四角处。

以上对本实用新型提供的一种绝缘纸插入机进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。