一种小型电机装配设备的制作方法

本实用新型涉及一种装配装置，特别是一种电机装配装置。

背景技术：

电机，特别是小型或微型电机，虽然体积较小，结构简单，但是人工装配，很不方便，需要一种简单的自动化装置实现对电机的快速装配。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种小型电机装配设备，本电机装配装置利用简单的多工位转盘装置实现对电机的快速装配。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 一种小型电机装配设备，包括转盘，转盘轴成水平状态，由电机驱动转动。在所述转盘上，沿转盘周向分布有通孔。对应转盘上的孔位，在转盘侧面设置有电机转子上料装置、电机定子上料装置、电机端盖上料装置。电机转子上料装置包括分别设置在转盘两侧的电机转子上料管和电机下料管，电机上料管内设置沿上料管向前顶推电机转子的转子顶推杆。电机定子上料装置包括设置在转盘一侧的电机定子上料管和设置在转盘的电机转子挡体，在电机定子上料管内设置有伸进电机定子内的带有膨胀端头的电机定子推杆。电机端盖上料装置包括设置在转盘两侧的左、右端盖上料管，上料管内设置有沿端盖上料管向前顶推端盖的端盖顶推杆；对应每个通孔在转盘内设置有伸缩缸，伸缩缸的伸缩方向在圆盘中心与通孔轴心的连线上，伸缩缸的伸缩杆可滑动的穿过管通孔的孔壁插入通孔的中部，电机定子上料管位于通孔可达到最高处。

本小型电机装配设备的工作原理是这样的：沿电机上料管内排列有电机，电机上料管内设置有转子顶推杆，转子顶推杆沿上料管向前将电机转子顶推进转盘的一个通孔中，将通孔中原有的装配好的电机顶如转盘另一侧的电机下料管中。随着转盘的转动，放置电机转子的通孔转动到电机定子上料管的管口处，这时，伸缩缸的伸缩杆伸出将电机转子顶起，使其底部离开通孔一定距离，控制电机定子推杆的膨胀端头膨胀，使得膨胀端头支撑住管口倒数第二个电机定子的内壁，然后电机定子推杆向前移动，使得第二个电机定子将管口处的电机定子顶推进通孔内，使其套在通孔内的电机转子的线前部分，然后伸缩缸的伸缩杆缩回，电机定子推杆进一步将电机定子向前顶，将电机定子完全的套在电机转子上，转盘另一侧的电机转子挡体防止电机转子被顶推出通孔，为了防止电机定子推杆膨胀端头上的电机定子阻碍转盘的继续转动，电机定子推杆向后移动，使电机定子缩回，然后，控制膨胀端头缩小，电机定子推杆向后移动，使膨胀端头在下一个电机定子内胀起。然后转盘的转动将装配有电机定子的通孔转到电机端盖上料装置处，端盖顶推杆同时顶推左、右端盖上料管内的端盖，使其扣合到电机的两端。

作为优选，在上述的小型电机装配设备中，所述伸缩缸为气压缸，转盘轴上设置有旋转管接头及气压缸的供气管路。

作为优选，在上述的小型电机装配设备中，所述伸缩缸为电动缸，转盘轴上设置有为电动缸供电的导电滑环。

作为优选，在上述的小型电机装配设备中，所述电机定子推杆为一管体，管腔的一端口联通控制气管，官腔的另一端口联通橡胶膨胀球囊。通过控制进入膨胀球囊的气体调节球囊的大小。

作为优选，在上述的小型电机装配设备中，所述电机定子推杆为一管体，管体内插有相对管体的伸缩杆，管体端部与伸缩杆端部均铰链连接两个连杆，管体上的连杆与伸缩杆上的两个连杆铰链连接。伸缩杆相对推杆管体运动时，使得连杆扩张或收缩。

与现有技术相比，本小型电机装配设备具有以下优点：

1、本实用新型利用带有孔位的转盘实现对电机不同部件的装配。

2、本实用新型结构简单，操作方便，成本低，可大大提高电机装配效率。

附图说明

图1是实用新型结构示意图；

图2是转盘的结构示意图；

图3是实施例二的结构示意图。

图中，转盘1，转盘轴2，通孔3，电机转子上料管4，电机下料管5，转子顶推杆6，电机定子上料管7，电机转子挡体8，电机定子推杆9，端盖上料管10，端盖顶推杆11，伸缩缸13，气管14，橡胶膨胀球囊15，伸缩杆16，连杆17，电机定子18，电机转子19，装配好的电机20，端盖21,旋转管接头22。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，一种小型电机装配设备，包括转盘1，转盘轴2成水平状态，由电机驱动转动。在所述转盘上，沿转盘周向分布有通孔3，本实施例设置三个通孔。对应转盘上的孔位，在转盘侧面设置有电机转子上料装置、电机定子上料装置、电机端盖上料装置。电机转子上料装置包括分别设置在转盘两侧的电机转子上料管4和电机下料管5，电机上料管内设置沿上料管向前顶推电机转子的转子顶推杆6。电机定子上料装置包括设置在转盘一侧的电机定子上料管7和设置在转盘的电机转子挡体8，在电机定子上料管内设置有伸进电机定子18内的带有膨胀端头的电机定子推杆9。电机端盖上料装置包括设置在转盘两侧的左、右端盖上料管10，上料管内设置有沿端盖上料管向前顶推端盖的端盖顶推杆11。所述电机定子推杆为一管体，管腔的一端口联通控制气管14，官腔的另一端口联通橡胶膨胀球囊15。通过控制进入膨胀球囊的气体调节球囊的大小。对应每个通孔在转盘内设置有伸缩缸13，伸缩缸的伸缩方向在圆盘中心与通孔轴心的连线上，伸缩缸的伸缩杆可滑动的穿过管通孔的孔壁插入通孔的中部，电机定子上料管位于通孔可达到最高处。如果伸缩缸为气压缸，转盘轴上设置有旋转管接头22及气压缸的供气管路。如果伸缩缸为电动缸，转盘轴上设置有为电动缸供电的导电滑环。

本小型电机装配设备的工作原理是这样的：沿电机上料管内排列有电机，电机上料管内设置有转子顶推杆，转子顶推杆沿上料管向前将电机转子顶推进转盘的一个通孔中，将通孔中原有的装配好的电机20顶如转盘另一侧的电机下料管中。随着转盘的转动，放置电机转子19的通孔转动到电机定子上料管的管口处，这时，伸缩缸的伸缩杆伸出将电机转子顶起，使其底部离开通孔一定距离，控制电机定子推杆的膨胀端头膨胀，使得膨胀端头支撑住管口倒数第二个电机定子的内壁，然后电机定子推杆向前移动，使得第二个电机定子将管口处的电机定子顶推进通孔内，使其套在通孔内的电机转子上，然后伸缩缸的伸缩杆缩回，电机定子推杆进一步将电机定子向前顶，将电机定子完全的套在电机转子上，转盘另一侧的电机转子挡体防止电机转子被顶推出通孔，为了防止电机定子推杆膨胀端头上的电机定子阻碍转盘的继续转动，电机定子推杆向后移动，使电机定子缩回，然后，控制膨胀端头缩小，电机定子推杆向后移动，使膨胀端头在下一个电机定子内胀起。然后转盘的转动将装配有电机定子的通孔转到电机端盖上料装置处，端盖顶推杆同时顶推左、右端盖上料管内的端盖21，使其扣合在到电机的两端。

实施例二

如图 所示，与实施例一不同的是，所述电机定子推杆为一管体，管体内插有相对管体的伸缩杆16，管体端部与伸缩杆端部均铰链连接两个连杆17，管体上的连杆与伸缩杆上的两个连杆铰链连接。伸缩杆相对推杆管体运动时，使得连杆扩张或收缩.

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。