本实用新型属于工业机器人驱动技术领域，尤其涉及一种工业机器人智能驱动系统的步进电机驱动装置。
背景技术：
对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力，这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件，现有技术存在过载特性差、保护特性差的问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种工业机器人智能驱动系统的步进电机驱动装置，以解决上述背景技术中提出现有技术存在过载特性差、保护特性差的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种工业机器人智能驱动系统的步进电机驱动装置，包括噪声滤波器，所述噪声滤波器的电源输入端输入连接于交流电源输入，所述噪声滤波器的输出端输出连接于过压保护电路的输入端，所述过压保护电路的输出端输出连接于整流滤波电路的输入端，所述整流滤波电路的输出端输出连接于斩波电路的信号输入端，所述斩波电路的输出端输出连接于逆变电路的信号输入端，所述逆变电路的输出端输出连接于步进电动机。
所述驱动装置还包括光电隔离电路，所述光电隔离电路的逻辑信号输入端输入连接于逻辑信号。
所述光电隔离电路的状态信号输出端输出连接于状态信号采集器。
所述光电隔离电路的延时控制输出端输出连接于占空比产生电路的输入端，所述占空比产生电路的输出端输出连接于延时启动电路的输入端，所述延时启动电路的输出端输出连接于斩波电路的延时输入端。
所述光电隔离电路的环形信号输出端输出连接于环形分配及控制器的输入端，所述环形分配及控制器的输出端输出连接于逆变电路的控制输入端。
所述驱动装置还包括过流保护电路，所述斩波电路的输出端输出连接于过流保护电路的输入端，所述过流保护电路的输出端输出连接于逆变电路的过流保护控制输入端。
所述驱动装置还包括过热保护电路，所述过热保护电路的第一输出端输出连接于逆变电路的过热保护控制输入端和光电隔离电路的过热状态输入端。
本实用新型的有益效果为：
1、本专利采用所述噪声滤波器的电源输入端输入连接于交流电源输入，所述噪声滤波器的输出端输出连接于过压保护电路的输入端，所述过压保护电路的输出端输出连接于整流滤波电路的输入端，所述整流滤波电路的输出端输出连接于斩波电路的信号输入端，所述斩波电路的输出端输出连接于逆变电路的信号输入端，所述逆变电路的输出端输出连接于步进电动机，在使用时，由于步进电动机是将电脉冲信号变换为相应的角位移或直线位移的元件，它的角位移和线位移量与脉冲数成正比。转速或线速度与脉冲频率成正比，在负载能力的范围内，这些关系不因电源电压、负载大小、环境条件的波动而变化，误差不长期积累，步进电动机驱动系统可以在较宽的范围内，通过改变脉冲频率来调速，实现快速启动、正反转制动，因此提高了系统的过载能力。
2、本专利采用所述驱动装置还包括过流保护电路，所述斩波电路的输出端输出连接于过流保护电路的输入端，所述过流保护电路的输出端输出连接于逆变电路的过流保护控制输入端，所述驱动装置还包括过热保护电路，所述过热保护电路的第一输出端输出连接于逆变电路的过热保护控制输入端和光电隔离电路的过热状态输入端，由于具有过载保护和过热保护，提高了机器人的安全性。
3、本专利采用所述驱动装置还包括光电隔离电路，所述光电隔离电路的逻辑信号输入端输入连接于逻辑信号，所述光电隔离电路的状态信号输出端输出连接于状态信号采集器，所述光电隔离电路的延时控制输出端输出连接于占空比产生电路的输入端，所述占空比产生电路的输出端输出连接于延时启动电路的输入端，所述延时启动电路的输出端输出连接于斩波电路的延时输入端，所述光电隔离电路的环形信号输出端输出连接于环形分配及控制器的输入端，所述环形分配及控制器的输出端输出连接于逆变电路的控制输入端，由于采用光电隔离的闭环技术，在保证精度的同时，提高了抗干扰能力。
4、本专利简单、实用，适用范围广。
附图说明
图1是本实用新型一种工业机器人智能驱动系统的步进电机驱动装置的模块结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
图中：1-噪声滤波器，2-交流电源，3-过压保护电路，4-整流滤波电路，5-斩波电路，6-逆变电路，7-步进电动机，8-光电隔离电路，9-状态信号采集器，10-占空比产生电路，11-延时启动电路，12-环形分配及控制器，13-过流保护电路，14-过热保护电路。
实施例：
本实施例：如图1所示，一种工业机器人智能驱动系统的步进电机驱动装置，包括噪声滤波器1，所述噪声滤波器1的电源输入端输入连接于交流电源2输入，所述噪声滤波器1的输出端输出连接于过压保护电路3的输入端，所述过压保护电路3的输出端输出连接于整流滤波电路4的输入端，所述整流滤波电路4的输出端输出连接于斩波电路5的信号输入端，所述斩波电路5的输出端输出连接于逆变电路6的信号输入端，所述逆变电路6的输出端输出连接于步进电动机7。
所述驱动装置还包括光电隔离电路8，所述光电隔离电路8的逻辑信号输入端输入连接于逻辑信号。
所述光电隔离电路8的状态信号输出端输出连接于状态信号采集器9。
所述光电隔离电路8的延时控制输出端输出连接于占空比产生电路10的输入端，所述占空比产生电路10的输出端输出连接于延时启动电路11的输入端，所述延时启动电路11的输出端输出连接于斩波电路5的延时输入端。
所述光电隔离电路8的环形信号输出端输出连接于环形分配及控制器12的输入端，所述环形分配及控制器12的输出端输出连接于逆变电路6的控制输入端。
所述驱动装置还包括过流保护电路13，所述斩波电路5的输出端输出连接于过流保护电路13的输入端，所述过流保护电路13的输出端输出连接于逆变电路6的过流保护控制输入端。
所述驱动装置还包括过热保护电路14，所述过热保护电路14的第一输出端输出连接于逆变电路6的过热保护控制输入端和光电隔离电路8的过热状态输入端。
工作原理：
本专利通过所述噪声滤波器的电源输入端输入连接于交流电源输入，所述噪声滤波器的输出端输出连接于过压保护电路的输入端，所述过压保护电路的输出端输出连接于整流滤波电路的输入端，所述整流滤波电路的输出端输出连接于斩波电路的信号输入端，所述斩波电路的输出端输出连接于逆变电路的信号输入端，所述逆变电路的输出端输出连接于步进电动机，在使用时，由于步进电动机是将电脉冲信号变换为相应的角位移或直线位移的元件，它的角位移和线位移量与脉冲数成正比。转速或线速度与脉冲频率成正比，在负载能力的范围内，这些关系不因电源电压、负载大小、环境条件的波动而变化，误差不长期积累，步进电动机驱动系统可以在较宽的范围内，通过改变脉冲频率来调速，实现快速启动、正反转制动，本实用新型解决了现有技术存在过载特性差、保护特性差的问题，具有提高了系统的过载能力、提高了机器人的安全性、在保证精度的同时，提高了抗干扰能力、适用范围广的有益技术效果。
利用本实用新型的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。