一种高速公路两侧用抱杆格跨越装置的制作方法

本实用新型属于电力施工辅助设备技术领域，尤其是涉及一种高速公路两侧用抱杆格跨越装置。

背景技术：

由于输电导线特别是高压输电导线本身的质量就较大，且用于支撑输电导线的相邻两个铁塔具有较大的跨度，同时在相邻两个铁塔之间存在带电体、农作物、树木、河流、道路、建筑物和构筑物等被跨越的障碍物，所以，架设或拆卸输电导线是一项复杂而艰难的工程。

现有技术中，架设或拆卸输电导线通常采用安装在相邻两个铁塔之间的导引绳和悬挂在导引绳上并由拉线控制的滑车，以及为避免输电导线与地面或与上述被跨越障碍物相接触的跨越架及绝缘网，其中的跨越架通由合金钢或质量较轻的铝合金制成的框架结构。由于需要架设或被拆卸下来的输电导线在滑车的牵引下，要在相邻两个铁塔之间移动，且在输电导线移动的过程中，是由跨越架支撑并在其上滑移，由此可见，跨越架不仅承载着输电导线的重量，同时还与输电导线之间产生滑动摩擦，所以，跨越架无论怎样坚固也容易被滑移的输电导线所产生的较大的摩擦力磨损，特别是被拆卸下来旧输电导线，因其表面有类似于锯齿形尖部，更容易使距越架损坏；另外，输电导线与跨越架之间的摩擦阻力还会对牵引部件产生较大影响，因导引绳和滑车，以及拉线在高空中受到风力的作用，经常会出现导引绳和拉线缠绕及滑车偏移等现象，这种现象发生后滑车移动较困难，而导引绳和拉线缠绕及滑车在偏移状态下还需要克服输电导线与跨越架之间的摩擦阻力才能将输电导线移动，很容易造成输电导线停滞等现象，进而影响施工进程和增加维修量等工序，其施工成本明显提高。在申请号为201310373308.6的中国专利中公开了一种架空线路跨越敷线装置，包括高架吊线、放线车、带有驱动机构的牵引滑车和悬空托线轮，所述高架吊线前端通过拉紧机构连至跨越物前方的固定物上，所述牵引滑车牵引待敷设的导线在高架吊线上运动，所述悬空托线轮托起所述导线悬挂在高架吊线上，所述放线车出线端设置导线防扭器，所述牵引滑车下部设置配重平衡器；该实用新型虽然能够解决敷线的问题，但并未解决高速公路跨越作业的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够快速解决高速公路跨线作业，且操作简单，回收安全减少受天气影响作业的高速公路两侧用抱杆格跨越装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种高速公路两侧用抱杆格跨越装置，包括用于增强稳定性的地锚机构、设置在地锚机构上的支撑机构，以及设置在所述支撑机构上的跨越机构，所述地锚机构、所述支撑机构和所述跨越机构均与控制机构相连接；

所述地锚机构包括由多个地锚单元组成的地锚板、设置在地锚板上的配重单元、设置在地锚板周侧的承重环以及与所述承重环相连接的牵拉绳；

所述支撑机构包括固定基座、设置在固定基座上的伸缩杆、以及设置在所述伸缩杆上的固定座，所述伸缩杆上设置与所述牵拉绳相连接的固定环；

所述跨越机构包括与所述固定座活动连接的主伸缩臂和副伸缩臂，设置在主伸缩臂上的第一伸缩臂与第二伸缩臂，所述第一伸缩臂上设置定滑轮；

所述第一伸缩杆的各子伸缩臂前端设置姿态调节模块，所述第一伸缩臂的前端部设置平衡检测模块，所述平衡检测模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速计；所述地锚板上设置水箱，所述水箱上设置水泵，所述水泵连接水管；所述水泵与控制机构信号互联。

所述姿态调节模块包括环形基座内环和套设在所述环形基座内环上的环形基座外环，所述环形基座外环外侧壁设置环形齿，设置在所述环形基座外环上的驱动电机，设置在所述驱动电机输出轴上的螺旋桨，所述环形齿上设置与其相啮合的锥齿轮，所述锥齿轮与设置在子伸缩臂上的步进电机输出轴相连接。

所述环形基座外环与所述环形基座内环构成轴承。

所述主伸缩臂与第一伸缩臂之间通过旋转电机相连接，所述第一伸缩杆上设置与所述第一伸缩臂相配合的支撑槽。

所述第二伸缩臂与主伸缩臂之间通过第三伸缩臂控制其开合。

所述地锚单元下表面设置多个锚钉，所述地锚单元之间设置通孔，所述通孔内设置可以活动的固定杆。

所述地锚板上设置预警器与监测器，所述预警器包括声光报警器、MEMS陀螺仪和MEMS加速计，所述监测器包括设置在所述地锚板上且位于所述固定基座前端下部设置的压力传感器。

所述伸缩杆包括为三级伸缩杆，所述第一级伸缩杆上的固定座与副伸缩臂相铰接，所述第二级伸缩杆上的固定座与所述主伸缩臂相铰接。

所述伸缩杆上端设置与所述主伸缩臂相配合的钢丝绳。

所述控制机构为计算机。

本实用新型根据现有技术中存在跨越高速公路时，往往需要通过弓箭或抛投方式架设的方式初步架设，然后在放置第二根或者通过第一根来排列第三根、第四根等等，这种操作方式不仅工序繁琐，而且存在抛投失败导致掉落在高速公路上的现象，对高速公路行驶车辆造成很大的安全隐患，而架设钢管支架的方式虽然稳定，但其结构太复杂，不能满足快速架设的需要，因此采用可以拆卸的模块化装备，不仅便于运输而且便于架设，采用由多个地锚单元组成的地锚机构，作为称重层为基座提供稳定的固定力，同时可以根据跨越的宽度调整配重块的添加量，进而能够确保其稳定性；然而为了确保在跨越舒展或在实际输送货物的过程中，由于货物过重或伸长时造成第一伸缩臂摇摆的现象，在各个子伸缩臂的端部设置用于对第一伸缩臂进行力平衡的姿态调整模块，而为了实现其对各个方向上力的调整，通过第一伸缩臂前端设置的MEMS陀螺仪和MEMS加速计，获取其倾斜的角度与加速度，进而通过锥齿轮转动调整环形基座外环的转动角度，然后通过控制机构控制驱动电机转动的速度，从而确保产生稳定的推力用于平衡发生的倾斜力，而采用的环形基座外环与环形基座内环在其内部设置滚子，从而构成构成轴承的方式，确保环形基座外环能够在环形基座内环上自由转动的同时，提供稳定的支撑力用于对姿态进行快速的修正，确保装置的稳定运行，避免意外事故的发生；在地锚板上设置水箱，所述水箱上设置水泵，所述水泵连接水管，用于在检测到发生伸缩杆出现不平衡状态时，快速向其中加水，用于增加配重，且在本装置走时，可通过将水排除即可卸载，操作简便，而在水管端部可设置滤网，用于过滤水中的杂质，采用的水源可采用水车的方式也可采用就近取水的方式。而水泵直接与控制机构相连接，能够确保本装置的自动化控制。

采用的地锚机构由多个地锚单元组成，且地锚板下部设置锚钉，用于增强其与地面的接触面积，避免发生滑动的现象，在其上设置配重块能够增强与整个结构的稳定性，且在地锚单元之间通过固定杆进行连接，使得连接为整体结构，避免结构发生形变的现象，同时为了增强固定基座的上的伸缩杆的稳定性，在地锚板边侧设置与伸缩杆上端相连接的牵拉绳，在设计好提升高度后，将伸缩杆向上升起，升至牵拉绳紧绷时停止，为了增加牵拉的安全性，在承重环内侧设置压力传感器用于监测其压力的变化；在设置好地锚板后与基座伸缩杆升降后，通过计算机控制主伸缩臂下部的副伸缩臂张开，然后静止半小时左右，通过计算机监测稳定性问题，避免发生侧滑的现象发生，通过地锚板前端设置的压力传感器监测数据的变化，当监测到压力数值接近地锚板上重力时，发出警报提醒操作人员进行添加配重块，同时进行锁定避免误操作造成继续伸长造成倾覆的安全隐患，在主伸缩臂跨越单向车道后，通过第三伸缩臂将第二伸缩臂展开为竖直状态，然后第二伸缩臂向下伸出，放置在高速公路中部的绿化带内，从而作为二次支撑的作用，在为了增强支撑的稳定性，在第二伸缩臂下部设置支撑盘，用于增加其与地面的接触面积增强稳定性，然后经过计算机的运算获取其结构的稳定性状态，然后在停顿一端时间后通过旋转电机带动第一伸缩臂旋转，从而将其展开且在主伸缩臂的端部设置支撑槽，从而对其获得有利的支撑，然后通过其上支撑杆的作用，使其稳定跨越下一个单向车道，顺利抵达对侧，为了增强实用效果在第一伸缩臂端部设置定滑轮，用于通过其设置传送绳来传送物品，从而确保传输的稳定性，可在其上传输线路也可通过其传输货物，从而能够加快线路的架设以及高速公路两侧的物品交流。

另外，采用的各个构件的材料为高强度的轻量化设计材料，不仅没有减少构件的质量，而且能够减少其质量，减少搬运模块的质量，使其便于携带与组合，尤其是针对需要长距离跨越时，第一伸缩杆的质量小且结构强度大，能够顺利实现跨越的同时，确保质量不大，减小对地锚段结构要求较大造成的影响，本实用新型采用分体式的设计理念，能够将较大的跨越装置分解成多个小型模块，用于便携式携带，从而确保其能够将其分别运输，在输送至预定地点后进行组合，且可根据需要设计不同高度、承载力以及跨越宽度的跨越装置；同时在第一伸缩臂上设置平衡调节模块能够在发生倾斜或重物较大时，能够根据前端的平衡监测模块进行姿态调整，通过螺旋桨的转速以及方向的控制，对本装置的姿态进行快速修正，且在螺旋桨修正完毕后，停止转动并将螺旋桨转动至正对路面处，避免其影响货物输送。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型报警器的结构示意图；

图3为本实用新型第一伸缩臂展开的结构示意图；

图4为本实用新型姿态调节模块的端面结构示意图；

图5为本实用新型姿态调节模块的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-5和实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一

一种高速公路两侧用抱杆格跨越装置，包括用于增强稳定性的地锚机构、设置在地锚机构上的支撑机构，以及设置在所述支撑机构上的跨越机构，所述地锚机构、所述支撑机构和所述跨越机构均与控制机构相连接；

所述地锚机构包括由多个地锚单元组成的地锚板19、设置在地锚板19上的配重单元23、设置在地锚板19周侧的承重环18以及与所述承重环18相连接的牵拉绳1；

所述支撑机构包括固定基座15、设置在固定基座15上的伸缩杆2、以及设置在所述伸缩杆2上的固定座3，所述伸缩杆2上设置与所述牵拉绳1相连接的固定环；

所述跨越机构包括与所述固定座3活动连接的主伸缩臂6和副伸缩臂13，设置在主伸缩臂6上的第一伸缩臂8与第二伸缩臂12，所述第一伸缩臂8上设置定滑轮5；

所述第一伸缩杆8的各子伸缩臂前端设置姿态调节模块4，所述第一伸缩臂8的前端部设置平衡检测模块23，所述平衡检测模块23包括MEMS陀螺仪和MEMS加速计；所述地锚板上设置水箱27，所述水箱27上设置水泵29，所述水泵连接水管28；所述水泵29与控制机构信号互联。

所述姿态调节模块4包括环形基座内环44和套设在所述环形基座内环44上的环形基座外环43，所述环形基座外环外43侧壁设置环形齿47，设置在所述环形基座外环43上的驱动电机42，设置在所述驱动电机42输出轴上的螺旋桨41，所述环形齿47上设置与其相啮合的锥齿轮45，所述锥齿轮45与设置在子伸缩臂上的步进电机46输出轴相连接。

所述环形基座外环43与所述环形基座内环44构成轴承。

所述主伸缩臂6与第一伸缩臂8之间通过旋转电机10相连接。

所述第二伸缩臂12与主伸缩臂6之间通过第三伸缩臂9控制其开合。

所述地锚单元下表面设置多个锚钉16，所述地锚单元之间设置通孔，所述通孔内设置可以活动的固定杆17。

所述地锚板上设置预警器20与监测器，所述预警器包括声光报警器201、MEMS陀螺仪202和MEMS加速计203，所述监测器14为设置在所述地锚板19上且位于所述固定基座前端下部设置的压力传感器。

该实施例中采用组合式地锚单元的方式，并通过固定杆相连接的方式，将其组成任意面积的地锚板，用于调节结构的稳定性，而为了进一步的增强结构的稳定性，在承重环内侧设置用于监测的压力传感器，避免伸缩杆在竖直展开过程中，由于未完全展开造成在跨越过程中，使得伸缩杆发生倾斜的现象；若展开上升压力过大会导致牵拉绳紧绷至断裂的现象，由于承重环内压力传感器的存在，能够控制到合理的压力下。

本实用新型根据现有技术中存在跨越高速公路时，往往需要通过弓箭或抛投方式架设的方式初步架设，然后在放置第二根或者通过第一根来排列第三根、第四根等等，这种操作方式不仅工序繁琐，而且存在抛投失败导致掉落在高速公路上的现象，对高速公路行驶车辆造成很大的安全隐患，而架设钢管支架的方式虽然稳定，但其结构太复杂，不能满足快速架设的需要，因此采用可以拆卸的模块化装备，不仅便于运输而且便于架设，采用由多个地锚单元组成的地锚机构，作为称重层为基座提供稳定的固定力，同时可以根据跨越的宽度调整配重块的添加量，进而能够确保其稳定性；然而为了确保在跨越舒展或在实际输送货物的过程中，由于货物过重或伸长时造成第一伸缩臂摇摆的现象，在各个子伸缩臂的端部设置用于对第一伸缩臂进行力平衡的姿态调整模块，而为了实现其对各个方向上力的调整，通过第一伸缩臂前端设置的MEMS陀螺仪和MEMS加速计，获取其倾斜的角度与加速度，进而通过锥齿轮转动调整环形基座外环的转动角度，然后通过控制机构控制驱动电机转动的速度，从而确保产生稳定的推力用于平衡发生的倾斜力，而采用的环形基座外环与环形基座内环在其内部设置滚子，从而构成构成轴承的方式，确保环形基座外环能够在环形基座内环上自由转动的同时，提供稳定的支撑力用于对姿态进行快速的修正，确保装置的稳定运行，避免意外事故的发生，在地锚板上设置水箱，所述水箱上设置水泵，所述水泵连接水管，用于在检测到发生伸缩杆出现不平衡状态时，快速向其中加水，用于增加配重，且在本装置走时，可通过将水排除即可卸载，操作简便，而在水管端部可设置滤网，用于过滤水中的杂质，采用的水源可采用水车的方式也可采用就近取水的方式。而水泵直接与控制机构相连接，能够确保本装置的自动化控制。

采用的地锚机构由多个地锚单元组成，且地锚板下部设置锚钉，用于增强其与地面的接触面积，避免发生滑动的现象，在其上设置配重块能够增强与整个结构的稳定性，且在地锚单元之间通过固定杆进行连接，使得连接为整体结构，避免结构发生形变的现象，同时为了增强固定基座的上的伸缩杆的稳定性，在地锚板边侧设置与伸缩杆上端相连接的牵拉绳，在设计好提升高度后，将伸缩杆向上升起，升至牵拉绳紧绷时停止，为了增加牵拉的安全性，在承重环内侧设置压力传感器用于监测其压力的变化；在设置好地锚板后与基座伸缩杆升降后，通过计算机控制主伸缩臂下部的副伸缩臂张开，然后静止半小时左右，通过计算机监测稳定性问题，避免发生侧滑的现象发生，通过地锚板前端设置的压力传感器监测数据的变化，当监测到压力数值接近地锚板上重力时，发出警报提醒操作人员进行添加配重块，同时进行锁定避免误操作造成继续伸长造成倾覆的安全隐患，在主伸缩臂跨越单向车道后，通过第三伸缩臂将第二伸缩臂展开为竖直状态，然后第二伸缩臂向下伸出，放置在高速公路中部的绿化带内，从而作为二次支撑的作用，在为了增强支撑的稳定性，在第二伸缩臂下部设置支撑盘，用于增加其与地面的接触面积增强稳定性，然后经过计算机的运算获取其结构的稳定性状态，然后在停顿一端时间后通过旋转电机带动第一伸缩臂旋转，从而将其展开且在主伸缩臂的端部设置支撑槽，从而对其获得有利的支撑，然后通过其上支撑杆的作用，使其稳定跨越下一个单向车道，顺利抵达对侧，为了增强实用效果在第一伸缩臂端部设置定滑轮，用于通过其设置传送绳来传送物品，从而确保传输的稳定性，可在其上传输线路也可通过其传输货物，从而能够加快线路的架设以及高速公路两侧的物品交流。

另外，采用的各个构件的材料为高强度的轻量化设计材料，不仅没有减少构件的质量，而且能够减少其质量，减少搬运模块的质量，使其便于携带与组合，尤其是针对需要长距离跨越时，第一伸缩杆的质量小且结构强度大，能够顺利实现跨越的同时，确保质量不大，减小对地锚段结构要求较大造成的影响，本实用新型采用分体式的设计理念，能够将较大的跨越装置分解成多个小型模块，用于便携式携带，从而确保其能够将其分别运输，在输送至预定地点后进行组合，且可根据需要设计不同高度、承载力以及跨越宽度的跨越装置；同时在第一伸缩臂上设置平衡调节模块能够在发生倾斜或重物较大时，能够根据前端的平衡监测模块进行姿态调整，通过螺旋桨的转速以及方向的控制，对本装置的姿态进行快速修正，且在螺旋桨修正完毕后，停止转动并将螺旋桨转动至正对路面处，避免其影响货物输送。

实施例二

所述伸缩杆2包括为三级伸缩杆，所述第一级伸缩杆上的固定座3与副伸缩臂13相铰接，所述第二级伸缩杆上的固定座3与所述主伸缩臂6相铰接。

所述伸缩杆2上端设置与所述主伸缩臂6相配合的钢丝绳22。

所述控制机构21为计算机。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。