电机机座及电机装置的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是涉及一种电机机座及电机装置。

背景技术：

传统的电机均由一个定子和一个转子组成，通常，定子固定在机座上，转动的转子将输入电动机的电能转换为旋转的机械能输出。

目前设备中，需要用到同轴双电机系统时，是在使用时根据设备的结构特点，将两个电机同时对准安装，这一很容易使电机不同轴出现偏心问题，从而降低两电机转动的一致性，造成输出不同步的问题。另外，有的双电机是将两个电机同时安装于同一安装轴上，当采用该安装方式安装内转子电机时，两个电机必须同时运行，不可单独运行。因此不适用于经常需要对双电机与单电机进行转换的场合。而且在其中一个电机损坏时需要同时拆卸两个电机进行维修保养，不利于后期更换维护。同时，在实际使用中，因为设备的不同位置上，有的位置需要安装双电机装置，有的位置需要安装单电机装置，当将上述双电机装置改为单电机装置时，还要重新组合安装安装轴，不便于双电机和单电机之间的转换，而且还需要配备不同结构的电机作为备品备件，不利于仓储管理。

现有的无人机结构是采用多个轴臂，每个轴臂上组装由电机驱动的螺旋浆，当同一轴线上不同螺旋桨的驱动电机不同轴时，就会产生一定的扭矩，影响整个动力体系的效率；同时，由于不同轴有可能会引起相关部件的震动，并且不同电机运转时产生的应力叠加会影响相关部件的使用寿命。因此，需要开发一种同轴的双电机系统，使其满足无人机发展的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电机机座及电机装置，以解决现有技术中安装多个电机时，单电机与多电机无法快速拆装、转换的技术问题。

为了实现本实用新型的上述目的，特采用以下技术方案：

一种电机机座，包括：机座本体，所述机座本体上设有至少两个用于装配电机的安装轴，各所述安装轴各自相互独立设置。

进一步的，所述安装轴设有两个，对称设置于所述机座本体的两侧，且共轴线设置。

进一步的，所述机座本体包括固接在一起的第一机座本体和第二机座本体，其中一个所述安装轴设置于所述第一机座本体上，另一个所述安装轴设置于所述第二机座本体上。

进一步的，所述第一机座本体上设有定位螺栓，所述第二机座本体上设有与所述定位螺栓相匹配的螺纹孔。

进一步的，所述第一机座本体上设有定位销，所述第二机座本体上设有与所述定位销相匹配的定位孔。

进一步的，所述机座本体上设有用于将所述机座本体套装于设备构件上的锁定槽。

进一步的，所述锁定槽与所述安装轴相垂直。

进一步的，所述锁定槽的横截面为圆形。

进一步的，所述安装轴与所述机座本体固定连接。

进一步的，所述安装轴与所述机座本体转动连接。

一种电机装置，包括电机和上述电机机座，所述电机固定安装于所述安装轴上。

与已有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提供的电机机座通过在机座本体设置多个安装轴，各安装轴分别与机座本体相连接，各安装轴之间互不干涉。当在安装轴上安装电机后，每个安装轴上的不同电机之间可以同时运转，成为多电机装置；不同电机之间还可以单独运转，成为单电机装置。因此，利用该电机机座组装成的电机装置可以实现单电机与多电机的快速拆装及转换以适应不同的应用场合。

2、本实用新型提供的电机装置的有益效果如下：

将多个电机装置安装在机座本体上时，形成多电机系统，1)当多电机与单电机的使用场景需要转换时，拆装迅速且便利，并有效降低配件购置成本；2)本方案所涉电机可以为内定子电机也可以是外定子电机，大幅降低了多电机体系的成本；3)每个安装轴上对应安装一个电机，使用过程中当一个电机损坏时可以很方便地进行拆装更换，降低了设备的组装和维护保养时间，提高了工人的工作效率。

另外，由于电机固定安装于安装轴上，与电机机座形成一个有机整体，安装时可以将电机机座安装于设备上的所需位置并加以固定即可使用。当设备出现故障时，可以将电机与电机机座一起取下，更换新的电机装置，节省时间，提高设备的维修效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的电机机座的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的另一种电机机座的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的电机装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的另一种电机装置的结构示意图。

图标：100－电机机座；101－机座本体；102－安装轴；103－定位销；104－定位孔；105－定位螺栓；106－螺纹孔；107－锁定槽；200－电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实施例是一种电机机座100，如图1和图2所示，该电机机座100包括机座本体101，机座本体101上设有至少两个用于装配电机200的安装轴102，各安装轴102各自相互独立设置。

电机机座100通过在机座本体101设置多个安装轴102，各个安装轴102分别与机座本体101相连接，各个安装轴102之间互不干涉。当在安装轴102上安装电机200后，每个安装轴102上的不同电机200之间可以同时运转，从而成为多电机装置；每个安装轴102上的电机200还可以单独运转，成为单电机装置。因此，利用该电机机座100组装成的电机装置可以实现单电机与多电机的快速拆装及转换以适应不同的应用场合。

如图1和图2所示，安装轴102设有两个，对称设置于机座本体101的两侧，且共轴线设置。

两个安装轴102共轴线对称设置，即两个安装轴102的轴线重合，可有效抵消装配在不同安装轴102上的电机200在转动时产生的扭矩，并且在同心反向的动力输出情况下还可以抵消大部分应力对相关部件的影响，延长相关部件的使用寿命。同时保证两个电机工作时的同轴度，能够提高整个电机系统的工作稳定性。

继续参照图1和图2，机座本体101包括固接在一起的第一机座本体和第二机座本体，其中一个安装轴102设置于第一机座本体上，另一个安装轴102设置于第二机座本体上。

机座本体101上可以通过在两者之间设置定位连接结构，用于将第一机座本体和第二机座本体固定连接在一起，从而形成一个完整的机座本体。在使用时可以根据需要对电机机座100进行拆卸组合，更方便在设备中进行装配。在后期拆装维护中，当有一个电机200损坏时，可以将其中的一个电机200进行更换即可。

定位连接结构可以有多种，请继续参照图1和图2，例如，定位连接结构为：第一机座本体上设有定位螺栓105，第二机座本体上设有与定位螺栓105相匹配的螺纹孔106。定位连接结构还可以为：第一机座本体上设有定位销103，第二机座本体上设有与定位销103相匹配的定位孔104。定位连接结构还可以为前述两种定位连接结构的组合，以及其他能够对第一机座本体和第二机座本体进行定位连接的结构。

定位螺栓105可以确保两个电机机座100连接的可靠性。螺纹孔106对称设置于机座本体101边缘的四周。螺纹孔106可为通孔，也可为沉孔。当连接两个机座本体101连时，通过定位螺栓105和相应的螺纹孔106固定。

如图1和图2所示，采用定位销103和定位孔104配合连接时，定位销103可以承载一部分的扭转力矩，更进一步增强两电机机座100间的连接强度。

其中，定位销103可以为机座本体101连接面上的凸起，具体的，例如，定位销103可以为环状凸起、圆柱状凸起、圆台状凸起或其他异形状凸起，相应的，定位孔104为环状凹槽、圆柱状凹槽、圆台状凹槽或其他异形状凹槽。

定位销103优先选择与机座本体101一起加工而成，即两者为一体结构，这样更能保证定位销103与机座本体101之间的连接强度。定位销103的尺寸可以根据安装部位的运转强度设计。

在装配连接两个机座本体时，其中一个机座本体101上的定位销103装配到另一个机座本体101上的定位孔104中，此结构方便快捷，无需使用额外的连接构件即可完成两电机机座100间的定位连接。在转动过程中，使连个电机机座100将的连接更加平稳。

本实施例中，当定位连接结构为定位销103和定位螺栓105的组合时，其中定位销103和定位孔104的数量不少于两组，定位螺栓105与螺纹孔106的数量不少于两组，且均匀分别于机座本体101的四周，可以使两电机机座100连接后受力更加均匀，避免出现偏斜。

机座本体101上还可以设有用于将机座本体101套装于设备构件上的锁定槽107。锁定槽107可以为圆形或者方形。当设备中需要安装电机的部位有其他组件需要跨越时，可以通过锁定槽107将电机机座100套装于该组件上。

本实施例中，机座本体101的形状优先选择为圆形或方形结构，以便于对称设置连接件以方便组装。安装轴102为圆柱形结构，安装轴102位于机座本体101的中心轴处，安装轴102与机座本体101之间的连接优先选择垂直连接，这样可以保证两机座本体101的中心轴线为同一直线，还能保证安装轴102的中心轴一致，安装电机200后不同电机200之间不会出现偏心的情况，从而保证两个电机200在转动时产生的扭矩相互抵消。

当将该电机机座100用于无人机上时，安装轴102和机座本体101为垂直连接。当然，安装轴102和机座本体101也可以呈一定角度连接，可根据实际设备的安装需要设置。

该电机机座100的安装轴102部分用于装配电机200。安装轴102上设有定位装置，用于将电机200固定于安装轴102上。上述定位装置可以为定位键，也可以用轴承将电机200固定于安装轴102上。

本实施例中，如图1所示，安装轴102与电机机座100的连接可以为固定连接。加工制造时，安装轴102与电机机座100为一体加工而成。此时，安装轴102安装电机200后，电机200为外转子结构，定子安装于安装轴102上固定不动，外转子转动输出动力，电机外壳与安装轴102转动连接，即外转子相对于安装轴102转动。

如图2所示，本实施例中的另一种电机机座100的结构形式，安装轴102与机座本体101之间可以为转动连接，即安装轴102相对于机座本体101可发生相对转动。此时，可以在机座本体101的中间部位设有安装槽，安装轴102通过轴承装配于安装槽内。使用时，将电机200安装于安装轴102上，电机外壳与机座本体101固定连接，且除了安装轴102的一端与机座本体101转动连接，安装轴102的另一端还与电机外壳转动连接，及该种结构的电机机座100用于连接内转子结构的电机200。工作时，安装轴102与内转子一同转动，安装轴102相对于机座本体101发生转动。

实施例二

如图3所示，本实施例为一种电机装置，包括电机200和实施例一中的电机机座100，电机200固定安装于安装轴102上。

本实施例中的机座本体101包括第一机座本体和第二机座本体，第一机座本体上安装有一电机200，第二机座本体上安装有另一电机200，第一机座本体和第二机座本体之间通过定位螺栓105－螺纹孔106和定位销103－定位孔104固定连接在一起，成为一个双电机系统的电机装置。该电机装置具有以下优点：1)当双电机与单电机的使用场景需要转换时，拆装迅速且便利，并有效降低配件购置成本；2)对称结构满足电机200与电机机座100之间的相互替换；3)定位连接件直接设置在机座本体101上，而不需要额外购置电机固定装置，如法兰等，可降低配置成本和简化双电机系统的结构；4)本方案所涉电机200可以为内定子电机也可以是外定子电机，大幅降低了双电机体系的成本；5)每个安装轴102上对应安装一个电机200，因此电机机座100上的装配构件较简单，在使用过程中当一个电机200损坏时可以很方便地进行拆装更换，降低了设备的组装和维护保养时间，提高了工人的工作效率。

另外，由于电机200固定安装于安装轴102上，与电机机座100形成一个有机整体，安装时可以将电机机座100安装于设备上的所需位置并加以固定即可使用。当设备出现故障时，可以将电机200与电机机座100一起取下，更换新的电机装置，节省时间，提高设备的维修效率。

图3中所示结构的电机装置中的电机200为内定子电机。电机机座100用以安装内定子电机，其中，安装轴102与机座本体101间为一体结构，定子部分与安装轴102固定连接，转子部分在电机200的外侧。外转子与与电机外壳作为电机装置的输出端输出动力。

如图4所示，本实施例还给出了另外一种电机装置。其中，该电机装置中的电机200为内转子电机，内转子电机的转子安装于安装轴102上，与安装轴102一起转动。安装轴102与机座本体101通过轴承连接，两者之间可发生相对转动。安装轴102的自由端与电机外壳转动连接，安装轴102伸出电机外壳之外作为电机装置的动力输出端。

其中，安装轴102与机座本体101相垂直，两个安装轴102的轴线重合，这样安装可以保证两个电机200的同轴度，使两个电机200在转动中的反向扭力可以抵消而不是产生其他方向的应力，从而最大程度降低内应力，延长双电机系统的使用寿命。另外，机座本体101上的定位连接结构，具体的，例如定位销103、螺栓等方式安装的，简单易用，拆装方便。此外，当双电机系统应用于无人机安装中时，通过设置在机座本体101上的锁定槽107可以跨越支撑杆、支撑板等构件进行稳定安装。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。