技术总结
一种飞行器充电平台，包括电池充电装置和机械手；所述电池充电装置包括转盘和驱动所述转盘旋转的步进电机，所述转盘的底面设有若干圆周均匀排列的充电工位，所述充电工位上设有滑槽，所述滑槽朝外的一端为进入端，滑槽朝内的一端设有充电接口；所述机械手包括剪叉式升降机和设于剪叉式升降机顶部的抓手；所述抓手包括两块侧板，两块侧板之间形成容置槽，所述容置槽内设有抓手电机，所述抓手电机的输出轴与电磁铁连接。转盘设有多个充电工位，可以对飞行器换下的电源进行充电，一次可以储存多块电源，为飞行过程的飞行器提供足够的备用电源；利用机械手将飞行器中的电源取下，并将充电工位中的满电电源更换到飞行器中，实现智能更换电源。
技术研发人员：李冬冬;叶普;宇航;高嘉浩;庞皓元
受保护的技术使用者：华南理工大学广州学院
文档号码：201621350764
技术研发日：2016.12.09
技术公布日：2017.07.28