1.一种高压配电室智能巡检机器人执行机构，其特征在于：包括升降剪叉机构(1)、分闸按钮执行单元(6)、转换开关旋转单元(5)和极柱短接单元(7)，所述各个单元均设置于所述升降剪叉机构(1)上端的升降平台上，所述分闸按钮执行单元(6)设有可移动的且用于按动分闸按钮的第一驱动杆(22)，所述转换开关旋转单元(5)设有与就地/远方转换开关外模型相配合的内凹形模具(24)，所述内凹形模具(24)具有伸缩移动和转动两个自由度，所述极柱短接单元(7)包括拔防护盖机构(12)、插防护盖机构(15)和插拔转动关节(38)，所述拔防护盖机构(12)和插防护盖机构(15)均与所述插拔转动关节(38)固连并通过所述插拔转动关节(38)驱动旋转，五防锁防护盖通过所述拔防护盖机构(12)拔下，备用极柱短接盖(17)在五防锁防护盖拔下后通过所述插防护盖机构(15)插在高压配电室的极柱位置。
2.根据权利要求1所述的高压配电室智能巡检机器人执行机构，其特征在于：所述分闸按钮执行单元(6)包括第一固定杆(21)、第一驱动机构(11)和第一驱动杆(22)，所述第一固定杆(21)固装在所述升降剪叉机构(1)的升降平台上，所述第一驱动机构(11)固装在所述第一固定杆(21)上，所述第一驱动杆(22)通过所述第一驱动机构(11)驱动移动，在所述第一驱动杆(22)末端设有防护软塞(20)。
3.根据权利要求2所述的高压配电室智能巡检机器人执行机构，其特征在于：在所述第一固定杆(21)末端设有第一行程开关(9)，在所述第一驱动杆(22)上设有第一行程弹簧(10)，所述第一驱动机构(11)在所述第一行程弹簧(10)触碰第一行程开关(9)时停止运行。
4.根据权利要求1所述的高压配电室智能巡检机器人执行机构，其特征在于：所述转换开关旋转单元(5)包括第二固定杆(40)、第二驱动机构(41)、第二驱动杆(42)、转动关节(23)和内凹形模具(24)，所述第二固定杆(40)固装在所述升降剪叉机构(1)的升降平台上，所述第二驱动机构(41)固装在所述第二固定杆(40)上，所述第二驱动杆(42)通过所述第二驱动机构(41)驱动移动，在所述第二驱动杆(42)末端设有转动关节(23)，所述转动关节(23)与所述内凹形模具(24)相连，所述转动关节(23)和内凹形模具(24)通过所述第二驱动杆(42)带动移动，所述内凹形模具(24)通过所述转动关节(23)驱动旋转。
5.根据权利要求4所述的高压配电室智能巡检机器人执行机构，其特征在于：在所述第二固定杆(40)末端设有第二行程开关(43)，在所述第二驱动杆(42)上设有第二行程弹簧(44)，所述第二驱动机构(41)在所述第二行程弹簧(44)触碰第二行程开关(43)时停止运行。
6.根据权利要求1所述的高压配电室智能巡检机器人执行机构，其特征在于：所述拔防护盖机构(12)包括第三驱动机构(13)和夹持爪(14)，所述第三驱动机构(13)通过一连杆与所述插拔转动关节(38)固连，所述夹持爪(14)通过所述第三驱动机构(13)驱动张合。
7.根据权利要求6所述的高压配电室智能巡检机器人执行机构，其特征在于：所述夹持爪(14)包括连接杆(25)、铰接杆(29)、上夹爪连杆(27)、下夹爪连杆(26)、上夹爪(28)和下夹爪(30)，所述连接杆(25)通过所述第三驱动机构(13)驱动移动，所述连接杆(25)远离所述第三驱动机构(13)的一端与所述铰接杆(29)中部铰接，所述铰接杆(29)上端通过上夹爪连杆(27)与所述上夹爪(28)铰接，所述铰接杆(29)下端通过下夹爪连杆(26)与所述下夹爪(30)铰接。
8.根据权利要求1所述的高压配电室智能巡检机器人执行机构，其特征在于：所述插防护盖机构(15)包括备用极柱短接盖驱动机构(16)、第四驱动机构(39)、滑块铰接杆(36)、支撑套筒、移动弹簧(18)和移动滑块(19)，所述第四驱动机构(39)通过连杆与所述插拔转动关节(38)固连，所述支撑套筒通过所述第四驱动机构(39)驱动移动，所述插拔转动关节(38)通过极柱短接单元固定杆(31)固装在所述升降剪叉机构(1)的升降平台上，所述备用极柱短接盖驱动机构(16)安装在所述插拔转动关节(38)上方的极柱短接单元固定杆(31)上，所述支撑套筒中设有备用极柱短接盖(17)、移动弹簧(18)和移动滑块(19)，且所述移动滑块(19)通过移动弹簧(18)与备用极柱短接盖(17)相抵，所述移动滑块(19)通过一个滑块铰接杆(36)与所述备用极柱短接盖驱动机构(16)相连，所述移动滑块(19)通过所述备用极柱短接盖驱动机构(16)驱动沿着所述支撑套筒移动，在所述支撑套筒前端设有支撑卡爪(37)。
9.根据权利要求8所述的高压配电室智能巡检机器人执行机构，其特征在于：所述备用极柱短接盖驱动机构(16)包括驱动丝杠电机(35)、丝杠(33)、丝母(34)和驱动滑块(32)，其中所述驱动滑块(32)设置于所述极柱短接单元固定杆(31)上，所述驱动丝杠电机(35)和丝杠(33)通过连杆固定在所述极柱短接单元固定杆(31)上，且所述丝杠(33)通过所述驱动丝杠电机(35)驱动旋转，所述丝母(34)设置于所述丝杠(33)上，所述驱动滑块(32)通过一连杆与所述丝母(34)固连，并且所述驱动滑块(32)通过所述滑块铰接杆(36)与所述支撑套筒内的移动滑块(19)相连。
10.根据权利要求8所述的高压配电室智能巡检机器人执行机构，其特征在于：在所述升降剪叉机构(1)的升降剪叉一侧设有一安装架，在所述安装架上设有温度检测单元(2)、局部放电检测单元(3)和柜内摄像单元(4)，在所述升降剪叉机构(1)的升降平台上设有指示装置摄像单元(8)。