技术总结
本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：主机箱，呈中空壳体结构；飞行机构，安装于所述主机箱，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走轮，连接支架连接于主机箱，行走轮可转动地设置于连接支架上；机械手，可转动地设于主机箱，机械手远离主机箱的一端设有可开合的卡爪。上述巡检机器人，设有的机械手可完成夹取、拉拽及旋转等的工作，从而方便快速地对输电线路进行检修。并且，该巡检机器人可通过飞行机构飞行至待检修的输电线路周围后落在输电线路上，并使行走轮落在输电线路上以沿输电线路行走而对输电线路进行巡检。如此，该巡检机器人可自动完成巡检机器人上下线、检修等不同任务，避免了安全隐患并提高了检修效率。
技术研发人员：曲烽瑞;董选昌;李艳飞
受保护的技术使用者：广州供电局有限公司
文档号码：201621474492
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.10.03