技术总结
本发明涉及一种基于改进型滑模观测器的BLDCM控制系统及控制方法，其特征是：通过上位机labview设定电机的额定转速、额定功率、通信设置、电机的正反转参数，进而实现与下位机DSP控制器的通信后，当电压电流传感器检测出相电压和相电流，经调理电路后将电压电流信号传递给FPGA控制器，经XINTF模块传输给DSP控制器的AD采样模块，并在控制系统中经滑模控制算法估算出转子的位置角和转速，并进而实现外环转速内环电流环的双闭环无刷直流电机矢量控制系统。本发明能够克服现有技术中无刷直流电机必须安装霍尔传感器实现位置信号的控制和传统滑模观测器存在“抖振”的问题以及转子位置角未得到补偿的不足。
技术研发人员：程炜涛;武亚恒;王海军;叶甜春
受保护的技术使用者：江苏中科君芯科技有限公司
文档号码：201710007013
技术研发日：2017.01.05
技术公布日：2017.05.17