本发明涉及高空架线或检修领域，具体涉及一种高空滑车架设组件。
背景技术：
随着基础设施建设的力度增大，高空作业平台的需求量不断增加。高空作业平台是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的一种大型工程机械设备，并且广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造船、交通、广告、摄影灯高空作业领域。国家标准gb3608.93《高处作业分级》规定：“vl在坠落高度基准面2米以上有可能坠落的高处进行作业，都称为高处作业。”高空架线或检修作业属于高处作业范畴，当前高空架线或检修作业很多场合需要提前架设滑车，然后使用滑车将作业工器具和作业人员运送到高空作业点，需要花费很大的精力和很长的时间，且危险性较大，效率低。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种高空滑车架设组件，以解决上述问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种高空滑车架设组件，包括支架、两个连杆以及设置在支架下端的滑轮，还包括牵引绳和两个相对设置的卡爪，且两个所述卡爪下端端部相互铰接且设置在支架上端，两个连杆相对的一端端部通过销钉铰接，两个连杆的另一端分别于两个所述卡爪上段铰接，拉簧的两端分别于两个卡爪下段侧壁连接，在销钉端部设有导向圈，牵引绳一端固定在支架上，且牵引绳另一端活动贯穿所述导向圈。现有技术中，在高空架线或是检修作业前，需要在高风险情况下在分裂导线上架设滑车时，以便将高空作业工器具和作业人员运送至高空作业点，由于滑车组件需要承载200kg以上的载荷，并且滑车组件自身重量相对较大，即工作人员实现滑车组件高空架设时，需要花费的时间与精力较为巨大，使得滑车组件的架设成本过高；针对该类情况，发明人研发出一种架设组件，通过与旋翼无人机的配合，使得工作人员在地面上即能实现对滑车组件的支撑部分进行固定安装，缩短架设滑车组件的工时，同时提高工作人员施工的安全可靠性。
具体使用时，两个卡爪与两个连杆相互铰接构成一个可发生形变的四边形结构，牵引绳一端固定在支架上，其另一端贯穿导向圈后与旋翼无人机连接，无人机升空后带动四边形结构上升至分裂导线下方，无人机继续向上移动直至两个连杆与分裂导线下表面接触，而两个卡爪上段则分别位于分裂导线的两侧，此时调整无人机使之改变航向，即由分裂导线的一侧移动至另一侧，此时牵引绳被搭接在分裂导线的上表面，在无人机回落至地面后，通过拉扯牵引绳，使得四边形结构继续上移，而在连杆与分裂导线接触后两者之间会产生相对的挤压，由于两个连杆属于活动连接，而分裂导线固定，则因为分裂导线的挤压而迫使两个连杆产生向下的位移，且连杆带动卡爪由分裂导线的两侧向其中部靠拢，直至两个卡爪上段将分裂导线完全卡合，实现对分裂导线的锁定，即完成滑车的安装。在两个卡爪之间的间距较大时，拉簧处于拉伸状态，在卡爪逐步与分裂导线卡合过程中，拉簧逐渐恢复形变，即对卡爪产生一个由卡爪指向分裂导线的牵引力，以加速两个卡爪的闭合速度，同时降低地面上对牵引绳的拉力输出，减小工作人员的劳动强度。
还包括固定在支架上的挂钩，所述牵引绳的端部固定在挂钩上。在支架上设置挂钩用于牵引绳的一端固定，在滑车使用完毕后，滑轮下方的载物被取消后，需要对四边形结构进行解锁，以便将四边形结构从分裂导线上移除，而牵引绳固定在挂钩上，可快速解除对牵引绳的限定，同时在位于导向圈下端的牵引绳部分上设有外径大于导向圈内径的节点，地面上的工作人员拉动牵引绳，拉簧由初始状态逐渐变为拉伸状态，在牵引绳的带动下两个连杆的相互铰接点向上移动，连杆端部对卡爪产生一个向外的推力，迫使两个卡爪向外扩张，直至两个卡爪上端与分裂导线脱离，由于整个架设组件还保持与牵引绳的连接，即架设组件在完全脱离分裂导线后不会导致其发生自由落体运动，以保障地面操作人员的安全以及架设组件本身的完整性。
所述卡爪包括主体，所述主体的两端分别沿相同方向的弯曲形成铰接段和挂接段，且所述铰接段与支架上端铰接，所述挂接段与分裂导线相匹配。卡爪包括主体以及主体两端分别通过弯曲而形成的铰接段、挂接段，即卡爪整体呈弓形，在两个卡爪在完全张开时，两个挂接段端部之间的间距大于分裂导线的外径，以方便两个挂接段与分裂导线之间的快速配合或是脱离，减轻地面工作人员在拉扯牵引绳时的工作负荷。
两个所述连杆与两个所述卡爪沿销钉对称分布，且当两个所述连杆并排构成一条与水平线平行的直线时，拉簧达到其最大形变量。在两个卡爪与分裂导线配合过程中，两个连杆的相互铰接端会发生上下移动，以带动卡爪实现张开和闭合，而两个连杆端部的相互铰接形成铰接点a，而连杆的另一端与卡爪侧壁铰接，即在两个卡爪侧壁上分别形成铰接点b、c，且铰接点b、c处于同一水平线上，当铰接点a、b以及c三点共线时，两个卡爪的张开度达到最大，同时拉簧也达到其最大形变量，以保证拉簧的使用寿命，同时通过铰接点a的上下移动，两个卡爪在水平方向上的受力始终保持平衡，即两个卡爪的移动状态保持同步，防止两个卡爪中的任意一个出现与分裂导线的接触不稳定而造成滑车大幅度晃动，确保在使用过程中滑车的稳定性。
所述牵引绳为绝缘绳。作为优选，牵引绳采用绝缘绳，以适应高空架线或是检修作业的工作环境，确保使用者的安全可靠性。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种高空滑车架设组件，在两个卡爪之间的间距较大时，拉簧处于拉伸状态，在卡爪逐步与分裂导线卡合过程中，拉簧逐渐恢复形变，即对卡爪产生一个由卡爪指向分裂导线的牵引力，以加速两个卡爪的闭合速度，同时降低地面上对牵引绳的拉力输出，减小工作人员的劳动强度；
2、本发明一种高空滑车架设组件，卡爪包括主体以及主体两端分别通过弯曲而形成的铰接段、挂接段，即卡爪整体呈弓形，在两个卡爪在完全张开时，两个挂接段端部之间的间距大于分裂导线的外径，以方便两个挂接段与分裂导线之间的快速配合或是脱离，减轻地面工作人员在拉扯牵引绳时的工作负荷；
3、本发明一种高空滑车架设组件，两个连杆端部的相互铰接形成铰接点a，而连杆的另一端与卡爪侧壁铰接，即在两个卡爪侧壁上分别形成铰接点b、c，且铰接点b、c处于同一水平线上，当铰接点a、b以及c三点共线时，两个卡爪的张开度达到最大，同时拉簧也达到其最大形变量，以保证拉簧的使用寿命，同时通过铰接点a的上下移动，两个卡爪在水平方向上的受力始终保持平衡，即两个卡爪的移动状态保持同步，防止两个卡爪中的任意一个出现与分裂导线的接触不稳定而造成滑车大幅度晃动，确保在使用过程中滑车的稳定性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-滑轮、2-支架、3-挂钩、4-拉簧、5-卡爪、6-连杆、7-销钉、8-分裂导线。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本实施例包括支架2、两个连杆6以及设置在支架2下端的滑轮1，还包括牵引绳和两个相对设置的卡爪5，且两个所述卡爪5下端端部相互铰接且设置在支架2上端，两个连杆6相对的一端端部通过销钉7铰接，两个连杆6的另一端分别于两个所述卡爪5上段铰接，拉簧4的两端分别于两个卡爪5下段侧壁连接，在销钉7端部设有导向圈，牵引绳一端固定在支架2上，且牵引绳另一端活动贯穿所述导向圈。现有技术中，在高空架线或是检修作业前，需要在高风险情况下在分裂导线8上架设滑车时，以便将高空作业工器具和作业人员运送至高空作业点，由于滑车组件需要承载200kg以上的载荷，并且滑车组件自身重量相对较大，即工作人员实现滑车组件高空架设时，需要花费的时间与精力较为巨大，使得滑车组件的架设成本过高；针对该类情况，发明人研发出一种架设组件，通过与旋翼无人机的配合，使得工作人员在地面上即能实现对滑车组件的支撑部分进行固定安装，缩短架设滑车组件的工时，同时提高工作人员施工的安全可靠性。
具体使用时，两个卡爪5与两个连杆6相互铰接构成一个可发生形变的四边形结构，牵引绳一端固定在支架2上，其另一端贯穿导向圈后与旋翼无人机连接，无人机升空后带动四边形结构上升至分裂导线8下方，无人机继续向上移动直至两个连杆6与分裂导线8下表面接触，而两个卡爪5上段则分别位于分裂导线8的两侧，此时调整无人机使之改变航向，即由分裂导线8的一侧移动至另一侧，此时牵引绳被搭接在分裂导线8的上表面，在无人机回落至地面后，通过拉扯牵引绳，使得四边形结构继续上移，而在连杆6与分裂导线8接触后两者之间会产生相对的挤压，由于两个连杆6属于活动连接，而分裂导线8固定，则因为分裂导线8的挤压而迫使两个连杆6产生向下的位移，且连杆6带动卡爪5由分裂导线8的两侧向其中部靠拢，直至两个卡爪5上段将分裂导线8完全卡合，实现对分裂导线8的锁定，即完成滑车的安装。在两个卡爪5之间的间距较大时，拉簧4处于拉伸状态，在卡爪5逐步与分裂导线8卡合过程中，拉簧4逐渐恢复形变，即对卡爪5产生一个由卡爪5指向分裂导线8的牵引力，以加速两个卡爪5的闭合速度，同时降低地面上对牵引绳的拉力输出，减小工作人员的劳动强度。
本实施例还包括固定在支架2上的挂钩3，所述牵引绳的端部固定在挂钩3上。在支架2上设置挂钩3用于牵引绳的一端固定，在滑车使用完毕后，滑轮1下方的载物被取消后，需要对四边形结构进行解锁，以便将四边形结构从分裂导线8上移除，而牵引绳固定在挂钩3上，可快速解除对牵引绳的限定，同时在位于导向圈下端的牵引绳部分上设有外径大于导向圈内径的节点，地面上的工作人员拉动牵引绳，拉簧4由初始状态逐渐变为拉伸状态，在牵引绳的带动下两个连杆6的相互铰接点向上移动，连杆6端部对卡爪5产生一个向外的推力，迫使两个卡爪5向外扩张，直至两个卡爪5上端与分裂导线8脱离，由于整个架设组件还保持与牵引绳的连接，即架设组件在完全脱离分裂导线8后不会导致其发生自由落体运动，以保障地面操作人员的安全以及架设组件本身的完整性。
其中，所述卡爪5包括主体，所述主体的两端分别沿相同方向的弯曲形成铰接段和挂接段，且所述铰接段与支架2上端铰接，所述挂接段与分裂导线8相匹配。卡爪5包括主体以及主体两端分别通过弯曲而形成的铰接段、挂接段，即卡爪5整体呈弓形，在两个卡爪5在完全张开时，两个挂接段端部之间的间距大于分裂导线8的外径，以方便两个挂接段与分裂导线8之间的快速配合或是脱离，减轻地面工作人员在拉扯牵引绳时的工作负荷。
更进一步地，两个所述连杆6与两个所述卡爪5沿销钉7对称分布，且当两个所述连杆6并排构成一条与水平线平行的直线时，拉簧4达到其最大形变量。在两个卡爪5与分裂导线8配合过程中，两个连杆6的相互铰接端会发生上下移动，以带动卡爪5实现张开和闭合，而两个连杆6端部的相互铰接形成铰接点a，而连杆6的另一端与卡爪5侧壁铰接，即在两个卡爪5侧壁上分别形成铰接点b、c，且铰接点b、c处于同一水平线上，当铰接点a、b以及c三点共线时，两个卡爪5的张开度达到最大，同时拉簧4也达到其最大形变量，以保证拉簧4的使用寿命，同时通过铰接点a的上下移动，两个卡爪5在水平方向上的受力始终保持平衡，即两个卡爪5的移动状态保持同步，防止两个卡爪5中的任意一个出现与分裂导线8的接触不稳定而造成滑车大幅度晃动，确保在使用过程中滑车的稳定性。
作为优选，牵引绳采用绝缘绳，以适应高空架线或是检修作业的工作环境，确保使用者的安全可靠性。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。