1.一种永磁同步电机控制装置，其特征在于，包括：
位置检测单元，用于检测电机转子的位置；
参考产生单元，用于根据所述电机转子的位置确定离散的参考时刻；
电流测量单元，用于确定所述离散的参考时刻对应的电机的相电流值；
计算单元，用于根据所述离散的参考时刻对应的电机的相电流值，确定所述电机的交轴电流值，其中，所述电机的交轴电流是指，在以所述电机转子磁场方向为直轴、以垂直于所述电机转子磁场方向为交轴的转子同步旋转坐标系中，电机各相相电流在交轴上的相电流矢量投影之和；
相位调整单元，用于根据所述电机的交轴电流值，调整电机绕组相调制信号波形的相位；
驱动单元，用于根据所述电机转子的位置和调整相位后的电机绕组相调制信号波形，输出各相的电机绕组的驱动信号。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位置检测单元包括至少一个霍尔元件，所述霍尔元件的物理安装位置根据电机本体设计和转子设计确定；
所述霍尔元件，用于根据所述电机转子的磁场指向来检测所述电机转子的位置。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述参考产生单元，具体用于根据所述电机转子的位置与电机反电动势的关系在一个电角周期内，产生至少一个离散的参考时刻，所述至少一个离散的参考时刻与所述电机反电动势的幅值和相位相关；
所述电流测量单元，具体用于获取每个参考时刻对应的至少一相的相电流值；
所述计算单元，具体用于根据所述至少一个离散的参考时刻对应的至少一相的相电流值确定所述电机的交轴电流值。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述计算单元，具体用于通过所述至少一个离散的参考时刻的选择，根据至少一相的相电流确定所述电机的交轴电流值。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相位调整单元，具体用于根据所述电机的交轴电流值，分别调整各相电机绕组相调制信号波形的相位，或统一调整所有相电机绕组相调制信号波形的相位。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动单元输出的所述电机绕组的驱动信号是脉冲宽度调制信号。
7.一种永磁同步电机控制系统，其特征在于，包括：
电机控制装置，包括权利要求1至6任一项所述的电机控制装置；
功率开关电路，由功率器件组成，用于根据所述电机控制装置输出的驱动信号导通或关闭；
同步电机，包括电机转子和定子绕组，用于通过所述功率开关电路向所述定子绕组施加驱动电压，产生旋转磁场并推动所述电机转子转动。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述电机控制装置输出的所述驱动信号直接控制所述功率器件的导通和关闭，进而向所述定子绕组施加驱动电压；或，
所述电机控制装置输出的所述相调制信号通过外部的电平转换电路控制所述功率器件的导通和关闭，进而向所述定子绕组施加驱动电压。
9.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：
获取电机转子的位置；
根据所述电机转子的位置确定离散的参考时刻；
确定所述离散的参考时刻对应的电机的相电流值；
根据所述离散的参考时刻对应的电机的相电流值，确定所述电机的交轴电流值，其中，所述电机的交轴电流是指，在以所述电机转子磁场方向为直轴、以垂直于所述电机转子磁场方向为交轴的转子同步旋转坐标系中，电机各相相电流在交轴上的相电流矢量投影之和；
根据所述电机的交轴电流值，调整电机绕组相调制信号波形的相位；
根据所述电机转子的位置和调整相位后的电机绕组相调制信号波形，输出各相电机绕组的驱动信号。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取电机转子的位置，包括：
通过至少一个霍尔元件，根据所述电机转子的磁场指向来确定所述电机转子的位置，所述霍尔元件的物理安装位置根据电机本体设计和转子设计确定。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机转子的位置确定离散的参考时刻，包括：
根据所述电机转子的位置与电机反电动势的关系在一个电角周期内，产生至少一个离散的参考时刻，所述至少一个离散的参考时刻与所述电机反电动势的幅值和相位相关；
所述根据所述离散的参考时刻对应的电机的相电流值，确定所述电机的交轴电流值，包括：
获取每个参考时刻对应的至少一相的相电流值；
根据所述至少一个离散的参考时刻对应的至少一相的相电流值确定所述电机的交轴电流值。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个离散的参考时刻对应的至少一相的相电流值确定所述电机的交轴电流值，包括：
通过所述至少一个离散的参考时刻的选择，根据至少一相的相电流确定所述电机的交轴电流值。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的交轴电流值，调整电机绕组相调制信号波形的相位，包括：
根据所述电机的交轴电流值，分别调整各相电机绕组相调制信号波形的相位，或统一调整所有相电机绕组相调制信号波形的相位。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电机绕组的驱动信号是脉冲宽度调制信号。