技术特征：
技术总结
本发明适用于电机技术领域，公开了轮毂电机，其包括电机主体和与电机主体转动连接的输出轴，电机主体内具有位于其中心轴位置处的传动轴，输出轴的一端伸入电机主体内并通过锥齿轮结构传动连接传动轴，输出轴的另一端伸出电机主体外。本发明提供的轮毂电机，在具体应用中，通过调配锥齿轮结构的传动比，可在不外加变速箱的前提下，实现轮毂电机最高输出转速的提高；而通过改变锥齿轮结构的啮合角度，可在不外加转向器或转向齿轮箱的前提下，实现轮毂电机动力输出轴输出方向的改变；且其将电机结构与变速变向结构集成于一体，具有结构简单、体积小、质量轻、节约空间、易于拆装、使用成本低等优点。
技术研发人员：刘小青;李慧云
受保护的技术使用者：深圳先进技术研究院
技术研发日：2017.03.30
技术公布日：2017.07.14