本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种内嵌式轮毂电机及采用其的电动车。
背景技术：
电动两轮车，目前以轮毂式最为多见，还有少量侧挂式、中置式。轮毂电机主要采用外转子结构方式，磁钢采用表贴式。结构简单，功率密度高。随着电动两轮车行业的发展，市场竞争的激烈，降低成本，提高动力性能，就成了在市场立足的关键，不断的对轮毂电机进行优化。而表贴式轮毂电机，目前已经优化到极限了，既能降低成本，又能保证动力性能的方案，已经很难在优化出来了。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种内嵌式轮毂电机，能够解决现有轮毂电机存在的成本高的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种内嵌式轮毂电机，其包括转子和定子铁心，所述转子套设在定子铁心的外侧；
所述转子上设置有多个均匀分布的磁钢槽，还包括多个磁钢，所述磁钢槽内嵌设有磁钢。
作为上述内嵌式轮毂电机的一种优选方案，所述磁钢槽为v型，其包括互成角度的第一磁钢槽和第二磁钢槽，且第一磁钢槽和第二磁钢槽的交点位于远离转子圆心的位置；
所述第一磁钢槽和第二磁钢槽内均内嵌有磁钢。
作为上述内嵌式轮毂电机的一种优选方案，所述第一磁钢槽内和第二磁钢槽内的磁钢位于转子圆心一端的磁性相同。
作为上述内嵌式轮毂电机的一种优选方案，相邻所述磁钢槽内的磁钢位于转子圆心一端的磁性不同。
作为上述内嵌式轮毂电机的一种优选方案，所述磁钢的端部与磁钢槽端部之间存在磁钢气隙。
作为上述内嵌式轮毂电机的一种优选方案，所述转子和定子铁心之间设置有气隙。
作为上述内嵌式轮毂电机的一种优选方案，所述定子铁心上设置有定子槽。
作为上述内嵌式轮毂电机的一种优选方案，所述转子上设置有12磁钢槽，所述定子铁心上设置有18个定子槽。
作为上述内嵌式轮毂电机的一种优选方案，所述转子采用导磁材料制成，定子铁心采用矽钢片通过卷料模成型层压制成，所述磁钢采用汝铁硼材料制成。
一种电动车，其包括如以上所述的内嵌式轮毂电机。
本发明的有益效果为：本发明采用磁钢以内嵌式的方式安装在转子槽上，可以有效的降低电机的制造成本，并且具有制造效率高和稳定性强的优点。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的内嵌式轮毂电机的结构示意图。
其中：
1：转子；2：磁钢；3：气隙；4：定子铁心；5：磁钢气隙。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，本实施方式提供了一种内嵌式轮毂电机，其包括转子1和定子铁心4，转子1套设在定子铁心4的外侧，转子1上设置有多个均匀分布的磁钢槽，磁钢槽内嵌设有磁钢2。
采用磁钢2以内嵌式的方式安装在磁钢槽内，可以有效的降低电机的制造成本，并且具有制造效率高和稳定性强的优点。
具体的，磁钢槽为v型，其包括互成角度的第一磁钢槽和第二磁钢槽，且第一磁钢槽和第二磁钢槽的交点位于远离转子圆心的位置，第一磁钢槽和第二磁钢槽内均内嵌有磁钢2。磁钢槽成v型，并在第一磁钢槽和第二磁钢槽内设置磁钢2，可以解决磁钢宽度过宽的问题，同时具有安装方便的优点。
第一磁钢槽内和第二磁钢槽内的磁钢2位于转子圆心一端的磁性相同。相邻磁钢槽内的磁钢2位于转子圆心一端的磁性不同。
磁钢2的端部与磁钢槽端部之间存在磁钢气隙5。由此，可以保证磁路最优化。
转子1和定子铁心4之间设置有气隙3。该气隙3可以保证转子1和定子铁心4之间的正常运转。
定子铁心4上设置有定子槽。具体的，转子1上设置有12磁钢槽，定子铁心4上设置有18个定子槽。进一步具体的，转子1采用导磁材料制成，定子铁心4采用矽钢片通过卷料模成型层压制成，磁钢2采用汝铁硼材料制成。
本实施方式中，还提供了内嵌式轮毂电机的具体结构，具体的如以下所示：
固定件中的定子铁心4，采用矽钢片材料，牌号b50a300，外径197mm-205mm，采用卷料模成型层压，设有18个定子槽，厚度为20mm-60mm，根据功率大少选择叠厚。
旋转件中的转子1，材料采用导磁材料，设有磁钢气隙5，内径205mm-210mm，保证磁路最优化，冲压v型磁钢槽，厚度为30mm-70mm厚度。磁钢2采用汝铁硼材料，成v型排列，采用nnss排列方式，牌号40h,内嵌方式比传统表贴可靠，随着扭矩输出的增加，磁钢2的受力也随之增加，只靠厌氧胶的粘结力，很难保证磁钢2固定不发生位移，厚度为20mm-60mm，根据功率大少选择叠厚。
在本实施方式中还提供了一种电动车，其包括如以上所述的内嵌式轮毂电机。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。