本发明涉及电缸技术领域，特别是涉及一种伺服齿轮直驱电缸。
背景技术：
伺服电缸是一种能产生动力源的机械装置，目前被广泛应用于各个领域的机械设备上。传统的伺服电缸存在以下缺陷：第一、推力小，推力受限，价格昂贵且使用成本较高；第二、结构复杂。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种伺服齿轮直驱电缸，电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转带动安装在丝杆轴上的从动齿轮，从而驱动丝杆轴旋转，丝杆轴旋转通过螺母驱动活塞沿着缸体内壁前后运动，使得活塞杆进行伸出或者缩回运动。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种伺服齿轮直驱电缸，包括活塞杆、电机、丝杆轴和缸体，所述的缸体呈圆筒状，该缸体两端分别通过前盖和后盖封住，所述的前盖内滑动安装有活塞杆，该活塞杆一端与缸体内滑动连接的活塞相连，所述的后盖内转动安装有丝杆轴，该丝杆轴一端安装有从动齿轮，所述的后盖外侧安装有电机，该电机的输出轴上安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述的丝杆轴中部螺纹连接有螺母，所述的活塞套在螺母外，所述的活塞杆与活塞相连的一端横向布置有容纳丝杆轴的腔室，所述的活塞杆另一端伸入到腔室内。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的丝杆轴通过转动轴承与后盖相连。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的活塞杆通过耐磨套与前盖相连。耐磨套方便更换。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的电机择一选用伺服电机、步进电机和变频电机。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的活塞杆穿过前盖一端开有螺纹孔。
有益效果：本发明涉及一种伺服齿轮直驱电缸，电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转带动安装在丝杆轴上的从动齿轮，从而驱动丝杆轴旋转，丝杆轴旋转通过螺母驱动活塞沿着缸体内壁前后运动，使得活塞杆进行伸出或者缩回运动。本发明具有以下优点：1、大负载，大推力；2、高刚性，高速度，高精度；3、运行平稳，噪音低；4、抗冲击，超长寿命，操作维护简单；5、驱动力可多种选择搭配(伺服电机、步进电机、变频电机等等)。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图示：1、前盖，2、活塞杆，3、活塞，4、螺母，5、主动齿轮，6、电机，7、从动齿轮，8、后盖，9、丝杆轴，10、缸体，11、腔室，12、耐磨套，13、转动轴承，14、螺纹孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种伺服齿轮直驱电缸，如图1所示，包括活塞杆2、电机6、丝杆轴9和缸体10，所述的缸体10呈圆筒状，该缸体10两端分别通过前盖1和后盖8封住，所述的前盖1内滑动安装有活塞杆2，该活塞杆2一端与缸体10内滑动连接的活塞3相连，所述的后盖8内转动安装有丝杆轴9，该丝杆轴9一端安装有从动齿轮7，所述的后盖8外侧安装有电机6，该电机6的输出轴上安装有与从动齿轮7啮合的主动齿轮5，所述的丝杆轴9中部螺纹连接有螺母4，所述的活塞3套在螺母4外，所述的活塞杆2与活塞3相连的一端横向布置有容纳丝杆轴9的腔室11，所述的活塞杆2另一端伸入到腔室11内。
所述的丝杆轴9通过转动轴承13与后盖8相连。
所述的活塞杆2通过耐磨套12与前盖1相连。
所述的电机6择一选用伺服电机、步进电机和变频电机。
所述的活塞杆2穿过前盖1一端开有螺纹孔14。
实施例
电缸由活塞杆2、活塞3、主动齿轮5、电机6、从动齿轮7、丝杆轴9、缸体10等主要部件组合而成。
电机6带动主动齿轮5旋转，主动齿轮5旋转带动安装在丝杆轴9上的从动齿轮7，从而驱动丝杆轴9旋转，丝杆轴9旋转通过螺母4驱动活塞3沿着缸体10内壁前后运动，使得活塞杆2进行伸出或者缩回运动。
齿轮直驱电缸主要应用于：1、汽车主线升降轨道；2、压装机；3、纺织机；4、娱乐5D游戏机；5、升降机。
本发明具有以下优点：1、大负载，大推力；2、高刚性，高速度，高精度；3、运行平稳，噪音低；4、抗冲击，超长寿命，操作维护简单；5、驱动力可多种选择搭配(伺服电机、步进电机、变频电机等等)。