风力发电机组高电压穿越控制方法及装置与流程

本发明涉及风力发电
技术领域：
，尤其涉及一种风力发电机组高电压穿越控制方法及装置。
背景技术：
：大规模风电机组集中接入给电力系统带来了许多新问题，其中高电压穿越能力是非常重要的一项。永磁直驱风机采用了无增速齿轮箱、叶轮直接驱动多极低速永磁同步发电机的变速恒频风力发电技术，风机通过全功率变流器并网，实现了发电机和电网的完全解耦，风机的并网特性主要取决于变流器电网侧的技术性能。目前的永磁直驱机组的高电压穿越能力主要体现在两个方面：1)高电压穿越期间，通过并联于直流母线的制动单元，保持有功功率平衡；2)高电压穿越期间，网侧变流器通过输出无功电流来支撑电网电压恢复。现有的针对风力发电的控制策略为：正常运行状态下，变流控制器根据风力发电机组的主控制器的指令向电网提供无功电流。当电网发生故障，执行高电压穿越时，主控制器的指令被切断，变流控制器直接按照风力发电机组的机端电压的升高程度向电网发送无功电流，以帮助恢复电网电压。当故障被清除时，变流控制器输出的无功电流瞬间变化至零。因此，现有技术中，风电场通过风电机组的无功出力来参与并网点的无功/电压调节，只是要求高电压穿越期间的暂态无功控制，而对从暂态切换到稳态的无功控制未做要求，在实际的运行过程中就可能会出现高电压穿越失败的问题。技术实现要素：本发明实施例提供一种风力发电机组高电压穿越控制方法及装置，能够在高电压穿越结束后，对风力发电机组提供的无功功率进行合理控制，保证电网电压恢复，并且能够避免高电压穿越失败。一方面，本发明实施例提供了一种高电压穿越控制方法，该方法包括：实时监测风电场并网点电压；根据并网点电压以及风力发电机组输出的额定电压，控制风力发电机组执行高电压穿越和结束高电压穿越；其中，在执行高电压穿越期间，控制风力发电机组减小向并网点提供的有功电流，以及增大向并网点提供的感性无功电流；在结束高电压穿越之后，控制风力发电机组向并网点提供逐渐增大的有功电流，以及根据风力发电机组在执行高电压穿越之前的工作状态，控制风力发电机组向并网点提供无功电流。在本发明的一个实施例中，根据风力发电机组在执行高电压穿越之前的工作状态，控制风力发电机组向并网点提供无功电流，包括：在风力发电机组在执行高电压穿越之前向并网点提供零无功功率的情况下，控制风力发电机组向并网点提供零无功电流；在风力发电机组在执行高电压穿越之前向并网点提供容性无功功率的情况下，控制风力发电机组向并网点提供逐渐增大的容性无功电流；在风力发电机组在执行高电压穿越之前向并网点提供感性无功功率的情况下，控制风力发电机组向并网点提供阶跃变化至高电压穿越之前的感性无功电流值，或者，控制风力发电机组向并网点提供逐渐增大的感性无功电流。在本发明的一个实施例中，控制风力发电机组向并网点提供逐渐增大的容性无功电流，包括：根据风力发电机组的有功功率的增大速率，以及高电压穿越前的功率因数角，确定容性无功电流的增大速率；根据容性无功电流的增大速率，控制风力发电机组向并网点提供逐渐增大的容性无功电流。在本发明的一个实施例中，增大向并网点提供的感性无功电流，包括：根据高电压穿越前的并网点电压、高电压穿越期间的并网点电压、风力发电机组输出的额定电流以及额定电压，确定需要提供的感性无功电流；向并网点提供所确定的感性无功电流。另一方面，本发明实施例提供了一种风力发电机组高电压穿越控制装置，该装置包括：监测模块，用于实时监测风电场并网点电压；第一控制模块，用于根据并网点电压以及风力发电机组输出的额定电压，控制风力发电机组执行高电压穿越和结束高电压穿越；第二控制模块，用于在执行高电压穿越期间，控制风力发电机组减小向并网点提供的有功电流，以及增大向并网点提供的感性无功电流；第三控制模块，用于在结束高电压穿越之后，控制风力发电机组向并网点提供逐渐增大的有功电流，以及根据风力发电机组在执行高电压穿越之前的工作状态，控制风力发电机组向并网点提供无功电流。在本发明的一个实施例中，根据风力发电机组在执行高电压穿越之前的工作状态，控制风力发电机组向并网点提供无功电流，包括：在风力发电机组在执行高电压穿越之前向并网点提供零无功功率的情况下，控制风力发电机组向并网点提供零无功电流；在风力发电机组在执行高电压穿越之前向并网点提供容性无功功率的情况下，控制风力发电机组向并网点提供逐渐增大的容性无功电流；在风力发电机组在执行高电压穿越之前向并网点提供感性无功功率的情况下，控制风力发电机组向并网点提供阶跃变化至高电压穿越之前的感性无功电流值，或者，控制风力发电机组向并网点提供逐渐增大的感性无功电流。在本发明的一个实施例中，控制风力发电机组向并网点提供逐渐增大的容性无功电流，包括：根据风力发电机组的有功功率的增大速率，以及高电压穿越前的功率因数角，确定容性无功电流的增大速率；根据容性无功电流的增大速率，控制风力发电机组向并网点提供逐渐增大的容性无功电流。在本发明的一个实施例中，增大向并网点提供的感性无功电流，包括：根据高电压穿越前的并网点电压、高电压穿越期间的并网点电压、风力发电机组输出的额定电流以及额定电压，确定需要提供的感性无功电流；向并网点提供所确定的感性无功电流。本发明实施例的风力发电机组高电压穿越控制方法及装置，通过根据风力发电机组在执行高电压穿越之前的工作状态，控制风力发电机组向并网点提供无功电流，能够在高电压穿越结束后，对风力发电机组提供的无功功率进行合理控制，保证电网电压恢复。本发明的实施例在高电压穿越期间的进行暂态无功控制，并且对高电压穿越结束后从暂态切换到稳态的无功控制过程给出详细方案，因此能够避免高电压穿越失败。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本发明实施例提供的风力发电机组高电压穿越控制方法的流程示意图；图2示出了本发明实施例提供的风力发电机组在高电压穿越前发零无功功率情况下有功电流和无功电流的变化示意图；图3示出了本发明实施例提供的风力发电机组在高电压穿越前发容性无功功率情况下有功电流和无功电流的第一种变化示意图；图4示出了本发明实施例提供的风力发电机组在高电压穿越前发容性无功功率情况下有功电流和无功电流的第二种变化示意图；图5示出了本发明实施例提供的风力发电机组在高电压穿越前发感性无功功率情况下有功电流和无功电流的第一种变化示意图；图6示出了本发明实施例提供的风力发电机组在高电压穿越前发感性无功功率情况下有功电流和无功电流的第二种变化示意图；图7示出了本发明实施例提供的风力发电机组在高电压穿越前发零无功功率的仿真示意图；图8示出了本发明实施例提供的风力发电机组在高电压穿越前发500千乏容性无功功率的仿真示意图；图9示出了本发明实施例提供的风力发电机组在高电压穿越前发500千乏感性无功功率的仿真示意图；图10示出了本发明实施例提供的风力发电机组高电压穿越控制装置的结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。图1示出了本发明实施例提供的风力发电机组高电压穿越控制方法的流程示意图。风力发电机组高电压穿越控制方法可以包括：S101：实时监测风电场并网点电压。S102：根据并网点电压以及风力发电机组输出的额定电压，控制风力发电机组执行高电压穿越和结束高电压穿越。其中，在风力发电机组执行高电压穿越期间，执行S103，在风力发电机组结束高电压穿越后，执行S104。S103：控制风力发电机组减小向并网点提供的有功电流，以及增大向并网点提供的感性无功电流。S104：控制风力发电机组向并网点提供逐渐增大的有功电流，以及根据风力发电机组在执行高电压穿越之前的工作状态，控制风力发电机组向并网点提供无功电流。示例性的，实时监测风电场并网点电压，从实时监测到的并网点电压中提取电压的正序分量，若提取到的电压的正序分量大于1.1倍的风力发电机组输出的额定电压，并且持续40毫秒(ms)，则控制风力发电机组执行高电压穿越。在高电压穿越期间，控制风力发电机组减小向并网点提供的有功电流，以及增大向并网点提供的感性无功电流；并且从高电压穿越期间获得的并网点电压中提取电压的正序分量，根据当前提取的电压的正序分量以及风力发电机组输出的额定电压，确定风力发电机组是否结束高电压穿越。示例性的，假设提取到的高电压穿越期间的并网点电压的正序分量小于1.1倍的风力发电机组输出的额定电压，并且持续50ms，则控制风力发电机组结束高电压穿越。在高电压穿越结束后，控制风力发电机组向并网点提供逐渐增大的有功电流，以及根据风力发电机组在执行高电压穿越之前的工作状态，控制风力发电机组向并网点提供无功电流。现有技术中针对风力发电的控制策略为，当高电压穿越故障被清除时，风力发电机组变流控制器输出的无功电流瞬间变化至零，并未考虑在发生高电压穿越之前风力发电机组的工作状态。发明人在长期的工程实践中发现的此方案存在如下弊端。若风力发电机组在高电压穿越前发出感性无功功率，那么在高电压穿越结束后，将造成无功功率过剩，不利于电网电压恢复。另外，在高电压穿越结束后，有功功率迅速恢复，此时如果风力发电机组变流控制器没有及时发出感性无功功率，电网电压将升高，有可能导致风力发电机组执行二次高电压穿越，有可能造成高电压穿越失败。若风力发电机组在高电压穿越前发出容性无功功率，那么在高电压穿越结束后，将造成无功功率不足，也不利于电网电压恢复。另外，在高电压穿越结束后，有功功率迅速恢复，此时如果变流控制器没有及时发出容性无功功率，电网电压将降低，有可能导致风力发电机组执行低电压穿越造成高电压穿越失败。因此，本发明实施例在结束高电压穿越之后，基于风力发电机组在执行高电压穿越之前的工作状态，提供以下几种解决方案。方案一：在风力发电机组在执行高电压穿越之前向并网点提供零无功功率的情况下，控制风力发电机组向并网点提供零无功电流。方案二：在风力发电机组在执行高电压穿越之前向并网点提供容性无功功率的情况下，控制风力发电机组向并网点提供逐渐增大的容性无功电流。方案三：在风力发电机组在执行高电压穿越之前向并网点提供感性无功功率的情况下，控制风力发电机组向并网点提供逐渐增大的感性无功电流。方案四：在风力发电机组在执行高电压穿越之前向并网点提供感性无功功率的情况下，控制风力发电机组向并网点提供阶跃变化至高电压穿越之前的感性无功电流值。对应上述方案一，图2示出了本发明实施例提供的风力发电机组在高电压穿越前发零无功功率情况下有功电流和无功电流的变化示意图。t1时刻，开始执行高电压穿越，风力发电机组向并网点提供感性无功电流，以降低并网点电压；t2时刻，高电压穿越结束，无功电流瞬间变化至零，无功功率恢复为零，有功功率开始恢复；t3时刻，有功电流恢复至高电压穿越前的有功电流，此时，有功功率恢复至高电压穿越前的有功功率，电网稳定运行。对应上述方案二，图3示出了本发明实施例提供的风力发电机组在高电压穿越前发容性无功功率情况下有功电流和无功电流的第一种变化示意图；图4示出了本发明实施例提供的风力发电机组在高电压穿越前发容性无功功率情况下有功电流和无功电流的第二种变化示意图。图3中，t1时刻，开始执行高电压穿越，风力发电机组向并网点提供感性无功电流，以降低并网点电压；t2时刻，高电压穿越结束，无功电流瞬间变化至零，无功功率为零，无功电流和有功电流开始恢复；t3时刻，有功电流恢复至高电压穿越前的有功电流，无功电流恢复至高电压穿越前的无功电流，此时，有功功率恢复至高电压穿越前的有功功率，无功功率恢复至高电压穿越前的容性无功功率。电网稳定运行。图4中，t1时刻，开始执行高电压穿越，风力发电机组向并网点提供感性无功电流，以降低并网点电压；t2时刻，高电压穿越结束，无功电流瞬间不变化至零，无功电流和有功电流开始恢复，即无功功率和有功功率开始恢复；t3时刻，有功电流恢复至高电压穿越前的有功电流，无功电流恢复至高电压穿越前的无功电流，此时，有功功率恢复至高电压穿越前的有功功率，无功功率恢复至高电压穿越前的容性无功功率。电网稳定运行。在本发明的一个实施例中，可以设置高电压穿越结束，无功电流瞬间不变化至零时，无功电流的值，比如设置高电压穿越结束时，无功电流瞬间变化为其中，Ip为高电压穿越期间有功电流，为高电压穿越前的功率因数角。在本发明的一个实施例中，控制风力发电机组向并网点提供逐渐增大的容性无功电流，可以包括：根据风力发电机组的有功功率的增大速率，以及高电压穿越前的功率因数角，确定容性无功电流的增大速率；根据容性无功电流的增大速率，控制风力发电机组向并网点提供逐渐增大的容性无功电流。示例性的，假设风力发电机组的有功功率的增大速率为Pn每秒，高电压穿越前的功率因数角为则确定出无功功率的恢复速率为每秒。其中，Pn为风力发电机组的额定功率。进而依据所确定出的无功功率的恢复速率，确定容性无功电流的增大速率；根据容性无功电流的增大速率，控制风力发电机组向并网点提供逐渐增大的容性无功电流。在本发明的一个实施例中，风力发电机组的有功功率的增大速率可以被设定在30％Pn每秒至10Pn每秒之间，相应的，无功功率的增大速率在每秒至每秒之间。对应上述方案三，图5示出了本发明实施例提供的风力发电机组在高电压穿越前发感性无功功率情况下有功电流和无功电流的第一种变化示意图。t1时刻，开始执行高电压穿越，风力发电机组向并网点提供感性无功电流，以降低并网点电压；t2时刻，高电压穿越结束，无功电流瞬间变化至零，无功功率为零，无功电流和有功电流开始恢复，即无功功率和有功功率开始恢复；t3时刻，有功电流恢复至高电压穿越前的有功电流，无功电流恢复至高电压穿越前的感性无功电流，此时，有功功率恢复至高电压穿越前的有功功率，无功功率恢复至高电压穿越前的感性无功功率。电网稳定运行。对应上述方案四，图6示出了本发明实施例提供的风力发电机组在高电压穿越前发感性无功功率情况下有功电流和无功电流的第二种变化示意图。t1时刻，开始执行高电压穿越，风力发电机组向并网点提供感性无功电流，以降低并网点电压；t2时刻，高电压穿越结束，有功电流开始恢复，即有功功率开始恢复，风力发电机组向并网点提供的无功电流瞬间阶跃至高电压穿越前的感性无功电流值；t3时刻，有功电流恢复至高电压穿越前的有功电流，此时，有功功率恢复至高电压穿越前的有功功率。电网稳定运行。在此对t2时刻无功电流阶跃变化的原因进行说明。由于风力发电机组在发送有功功率的同时会发送无功功率，无功功率会造成并网点电压降低；发送的有功功率越多，造成的感性无功功率会越多，造成的电压降落会越多。若风力发电机组在高电压穿越前，风力发电机组发感性无功功率，在高电压穿越结束后，如果风力发电机组的有功功率按照斜率恢复，无功功率如果从零开始，会造成缺少感性无功功率，从而造成并网点电压升高。因此，在图6的示例中，t2时刻无功电流阶跃变化至高电压穿越前的数值，以及时补足系统中缺少的感性无功功率，防止风力发电机组再次进入高电压穿越状态。在本发明的一个实施例中，增大向并网点提供的感性无功电流，可以包括：根据高电压穿越前的并网点电压、高电压穿越期间的并网点电压、风力发电机组输出的额定电流以及额定电压，确定需要提供的感性无功电流；向并网点提供所确定的感性无功电流。根据高电压穿越期间电压变化通过下面表达式(1)，计算无功电流Ir。其中，K为无功电流补偿系数，U0为高电压穿越前并网点电压的正序分量，U1为高电压穿越期间并网点电压的正序分量，In为风力发电机组输出的额定电流，Un为风力发电机组输出的额定电压。根据计算出的无功电流Ir、高电压穿越前并网点的无功电流的正序分量I0，确定需要向并网点提供的无功电流Iq。在本发明的一个实施例中，确定需要向并网点提供的无功电流Iq时，无功电流Iq取I0+Ir和Ir中的最小值。本发明实施例的风力发电机组高电压穿越控制方法，通过根据风力发电机组在执行高电压穿越之前的工作状态，控制风力发电机组向并网点提供无功电流，能够在高电压穿越结束后，对风力发电机组提供的无功功率进行合理控制，保证电网电压恢复，并且能够避免高电压穿越失败。在本发明的一个实施例中，本发明实施例的风力发电机组高电压穿越控制方法还可以包括：在执行高电压穿越期间，根据高电压穿越期间的并网点电压、并网点电压升高幅值以及与并网点电压升高幅值对应的预设时长，确定风力发电机组执行高电压穿越是否发生超时故障；若确定风力发电机组执行高电压穿越发生超时故障，则输出高电压穿越超时故障的报警信息。示例性的，假设并网点电压跌落幅值与预设时长对应关系，如表1所示。表1并网点电压升高幅值(pu)预设时长(毫秒)1.15100001.220001.2510001.3500示例性的，假设提取到的高电压穿越期间的并网点电压的正序分量为1.2倍的额定电压，即标幺值为1.2，且持续时长为2000毫秒，则确定出风力发电机组执行高电压穿越发生超时故障；此时输出高电压穿越超时故障的报警信息。图7示出了本发明实施例提供的风力发电机组在高电压穿越前发零无功功率的仿真示意图。由图7可以看出，高电压穿越期间，无功电流优先，剩余容量电流全部发有功电流。需要说明的是，图7中所示的无功电流标幺值和正序无功功率分别为实际无功电流标幺值和实际正序无功功率取反后的值。图8示出了本发明实施例提供的风力发电机组在高电压穿越前发300千乏容性无功功率的仿真示意图。由图8可以看出，高电压穿越期间，无功电流优先，剩余容量电流全部发有功电流；高电压穿越期间，若I0+Ir和Ir中的最小值不大于-1pu，则无功电流Iq取-1pu，若I0+Ir和Ir中的最小值大于-1pu，则无功电流Iq取I0+Ir和Ir中的最小值；无功电流发到-1pu；高电压穿越结束后，无功功率迅速恢复到300千乏(kvar)。需要说明的是，图9中所示的无功电流标幺值和正序无功功率分别为实际无功电流标幺值和实际正序无功功率取反后的值。图9示出了本发明实施例提供的风力发电机组在高电压穿越前发300千乏感性无功功率的仿真示意图。由图9可以看出，高电压穿越期间，无功电流优先，剩余容量电流全部发有功电流；高电压穿越期间，由于高电压穿越前无功电流I0为负，此时I0+Ir<Ir，若I0+Ir小于-1pu，则无功电流Iq取-1pu，若I0+Ir不小于-1pu，无功电流Iq取I0+Ir，无功电流发到-1pu；高电压穿越结束后，无功功率迅速恢复到-500kvar。需要说明的是，图9中所示的无功电流标幺值和正序无功功率分别为实际无功电流标幺值和实际正序无功功率取反后的值。本发明实施例的风力发电机组高电压穿越控制方法，还能够确定出风力发电机组执行高电压穿越是否发生超时故障，并且在发生超时故障时，能够输出高电压穿越超时故障的报警信息，使得用户能够根据报警信息，对风力发电机组进行维护。与上述的方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种风力发电机组高电压穿越控制装置。图10示出了本发明实施例提供的风力发电机组高电压穿越控制装置的结构示意图。风力发电机组高电压穿越控制装置可以包括：监测模块101，用于实时监测风电场并网点电压。第一控制模块102，用于根据并网点电压以及风力发电机组输出的额定电压，控制风力发电机组执行高电压穿越和结束高电压穿越。第二控制模块103，用于在执行高电压穿越期间，控制风力发电机组减小向并网点提供的有功电流，以及增大向并网点提供的感性无功电流。第三控制模块104，用于在结束高电压穿越之后，控制风力发电机组向并网点提供逐渐增大的有功电流，以及根据风力发电机组在执行高电压穿越之前的工作状态，控制风力发电机组向并网点提供无功电流。在本发明的一个实施例中，根据风力发电机组在执行高电压穿越之前的工作状态，控制风力发电机组向并网点提供无功电流，包括：在风力发电机组在执行高电压穿越之前向并网点提供零无功功率的情况下，控制风力发电机组向并网点提供零无功电流；在风力发电机组在执行高电压穿越之前向并网点提供容性无功功率的情况下，控制风力发电机组向并网点提供逐渐增大的容性无功电流；在风力发电机组在执行高电压穿越之前向并网点提供感性无功功率的情况下，控制风力发电机组向并网点提供阶跃变化至高电压穿越之前的感性无功电流值，或者，控制风力发电机组向并网点提供逐渐增大的感性无功电流。在本发明的一个实施例中，控制风力发电机组向并网点提供逐渐增大的容性无功电流，包括：根据风力发电机组的有功功率的增大速率，以及高电压穿越前的功率因数角，确定容性无功电流的增大速率；根据容性无功电流的增大速率，控制风力发电机组向并网点提供逐渐增大的容性无功电流。在本发明的一个实施例中，增大向并网点提供的感性无功电流，包括：根据高电压穿越前的并网点电压、高电压穿越期间的并网点电压、风力发电机组输出的额定电流以及额定电压，确定需要提供的感性无功电流；向并网点提供所确定的感性无功电流。在本发明的一个实施例中，本发明实施例的风力发电机组高电压穿越控制装置还可以包括：确定模块，用于在执行高电压穿越期间，根据高电压穿越期间的并网点电压、并网点电压升高幅值以及与并网点电压升高幅值对应的预设时长，确定风力发电机组执行高电压穿越是否发生超时故障。输出模块，用于若确定风力发电机组执行高电压穿越发生超时故障，则输出高电压穿越超时故障的报警信息。本发明实施例的高电压穿越控制装置，通过根据风力发电机组在执行高电压穿越之前的工作状态，控制风力发电机组向并网点提供无功电流，能够在高电压穿越结束后，对风力发电机组提供的无功功率进行合理控制，保证电网电压恢复，并且能够避免高电压穿越失败。并且能够确定出风力发电机组执行高电压穿越是否发生故障，并且在发生故障时，能够输出高电压穿越故障的报警信息，使得用户能够根据报警信息，对风力发电机组进行维护。需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。当前第1页1 2 3