1.一种运动式双驱传动系统，其特征在于，包括驱动电机(1)，分布在驱动电机(1)输出轴端两侧并同向传动的万向联轴器(2)，以及连接万向联轴器(2)的两个传动组件，所述传动组件包括基座(7)、换向器(3)、夹紧气缸(5)、主动摩擦轮(4)、从动摩擦轮(9)、第一夹紧臂(6)和第二夹紧臂(8)和摩擦杆，所述的第一夹紧臂(6)和第二夹紧臂(8)的中部均转动设置在基座(7)上，其中，第一夹紧臂(6)和第二夹紧臂(8)的一端分别连接所述夹紧气缸(5)的两端，第一夹紧臂(6)的另一端上安装有所述从动摩擦轮(9)，所述的摩擦杆挤压伸入所述的主动摩擦轮(4)和从动摩擦轮(9)之间，第二夹紧臂(8)的另一端上安装有所述换向器(3)，所述的两个传动组件中的换向器(3)还分别连接对应传动组件的万向联轴器(2)和主动摩擦轮(4)，并使得两个传动组件上的主动摩擦轮(4)同向转动。
2.根据权利要求1所述的一种运动式双驱传动系统，其特征在于，所述的换向器(3)为90°直角换向传动器。
3.根据权利要求1所述的一种运动式双驱传动系统，其特征在于，所述的夹紧气缸(5)、第一夹紧臂(6)和第二夹紧臂(8)的设置满足：夹紧气缸(5)伸张时，分别设置在第一夹紧臂(6)和第二夹紧臂(8)端部的从动摩擦轮(9)和主动摩擦轮(4)的间距缩小。
4.根据权利要求3所述的一种运动式双驱传动系统，其特征在于，所述的摩擦杆的端部呈楔形，且所述传动组件中的主动摩擦轮(4)和从动摩擦轮(9)的最小间距部大于所述摩擦杆端部的最小厚度。
5.根据权利要求1所述的一种运动式双驱传动系统，其特征在于，所述的基座(7)上还设有一端固定在所述基座(7)，另一端分别连接第一夹紧臂(6)和第二夹紧臂(8)的两个限位约束弹簧(10)。