一种运动式双驱传动系统的制作方法

本实用新型涉及一种双驱传动系统，尤其是涉及一种运动式双驱传动系统。

背景技术：

目前随着汽车生产线的发展，输送设备的要求越来越高，尤其是生产节拍和效率，而同类的输送类设备在设计上均采用固定式传动，即当万向联轴器工作时，其两端的连接均为固定的，这是最基本的设计思想，而运动式双驱传动则打破了陈规的设计理念，万向联轴器和一端连接的换向器工作时同时产生运动，这种开放的设计理念对旧的设计方法在提高设备性能和效率有了极大的提高，从而也实现了高节拍、低成本的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种运动式双驱传动系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种运动式双驱传动系统，包括驱动电机，分布在驱动电机输出轴端两侧并同向传动的万向联轴器，以及连接万向联轴器的传动组件，所述传动组件包括基座、换向器、夹紧气缸、主动摩擦轮、从动摩擦轮、第一夹紧臂和第二夹紧臂和摩擦杆，所述的第一夹紧臂和第二夹紧臂的中部均转动设置在基座上，其中，第一夹紧臂和第二夹紧臂的一端分别连接所述夹紧气缸的两端，第一夹紧臂的另一端上安装有所述从动摩擦轮，所述的摩擦杆挤压伸入所述的主动摩擦轮和从动摩擦轮之间，第二夹紧臂的另一端上安装有所述换向器，所述的两个传动组件中的换向器还分别连接对应传动组件的万向联轴器和主动摩擦轮，并使得两个传动组件上的主动摩擦轮同向转动。

作为优选的实施方案，所述的换向器为90°直角换向传动器。

作为优选的实施方案，所述的夹紧气缸、第一夹紧臂和第二夹紧臂的设置满足：夹紧气缸伸张时，分别设置在第一夹紧臂和第二夹紧臂端部的从动摩擦轮和主动摩擦轮的间距缩小。

作为进一步优选的实施方案，所述的摩擦杆的端部呈楔形，且所述传动组件中的主动摩擦轮和从动摩擦轮的最小间距部大于所述摩擦杆端部的最小厚度。

作为优选的实施方案，所述的基座上还设有一端固定在所述基座，另一端分别连接第一夹紧臂和第二夹紧臂的两个限位约束弹簧。

本实施例的工作原理为：

驱动电机输出轴转动，带动两个万向联轴器转动，万向联轴器连接换向器，换向器做90°直角换向转动，输出给主动摩擦轮转动，夹紧气缸推出气缸杆伸张，通过第一夹紧臂和第二夹紧臂的转动实现同组的主动摩擦轮和从动摩擦轮的间距最小，当摩擦杆进入主动摩擦轮和从动摩擦轮之间时，由主动摩擦轮带动摩擦杆行进，从而带动从动摩擦轮转动，进而带动与从动摩擦轮连接的其他部件的驱动。摩擦杆在伸入传动组件的摩擦轮之间时，摩擦杆使得同组的摩擦轮间距增大，主动摩擦轮和换向器同时随着间距增大而产生向一侧的偏转运动，此时，万向联轴器可以通过其伸缩特性消化缓冲掉此种偏转运动，保持结构的稳定运行。同时，摩擦杆可以同时进入两个传动组件中的两组摩擦轮实现高效传动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)通过合理的结构布置，在有效的空间内安装有两组传动组件，并用一台驱动电机实现同步的输出转速给两组传动组件中的摩擦轮组件。

(2)换向器和主动摩擦轮是运动式的，从而连接换向器的万向联轴器的一端也是运动的，这样，其自身具有一定的柔性，当摩擦杆突然伸入摩擦轮组件中时，主动摩擦轮和换向器的偏转可以通过万向联轴器的伸缩特性来消化缓冲，避免了一般万向联轴器两端固定而造成的主动摩擦轮抱死的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图中，1-驱动电机，2-万向联轴器，3-换向器，4-主动摩擦轮，5-夹紧气缸，6-第一夹紧臂，7-基座，8-第二夹紧臂，9-从动摩擦轮，10-限位约束弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

一种运动式双驱传动系统，其结构如图1所示，包括驱动电机1，分布在驱动电机1输出轴端两侧并同向传动的万向联轴器2，以及连接万向联轴器2的传动组件，传动组件包括基座7、换向器3、夹紧气缸5、主动摩擦轮4、从动摩擦轮9、第一夹紧臂6和第二夹紧臂8和摩擦杆，第一夹紧臂6和第二夹紧臂8的中部均转动设置在基座7上，其中，第一夹紧臂6和第二夹紧臂8的一端分别连接夹紧气缸5的两端，第一夹紧臂6的另一端上安装有从动摩擦轮9，摩擦杆挤压伸入主动摩擦轮4和从动摩擦轮9之间，第二夹紧臂8的另一端上安装有换向器3，两个传动组件中的换向器3还分别连接对应传动组件的万向联轴器2和主动摩擦轮4，并使得两个传动组件上的主动摩擦轮4同向转动。换向器3为90°直角换向传动器。夹紧气缸5、第一夹紧臂6和第二夹紧臂8的设置满足：夹紧气缸5伸张时，分别设置在第一夹紧臂6和第二夹紧臂8端部的从动摩擦轮9和主动摩擦轮4的间距缩小。摩擦杆的端部呈楔形，且传动组件中的主动摩擦轮4和从动摩擦轮9的最小间距部小于摩擦杆端部的最小厚度。基座7上还设有一端固定在基座7，另一端分别连接第一夹紧臂6和第二夹紧臂8的两个限位约束弹簧10。

本实施例的工作原理为：

驱动电机1输出轴转动，带动两个万向联轴器2转动，万向联轴器2连接换向器3，换向器3做90°直角换向转动，输出给主动摩擦轮4转动，夹紧气缸5推出气缸杆伸张，通过第一夹紧臂6和第二夹紧臂8的转动实现同组的主动摩擦轮4和从动摩擦轮9的间距最小，当摩擦杆进入主动摩擦轮4和从动摩擦轮9之间时，由主动摩擦轮4带动摩擦杆行进，从而带动从动摩擦轮9转动，进而带动与从动摩擦轮9连接的其他部件的驱动。摩擦杆在伸入传动组件的摩擦轮之间时，摩擦杆使得同组的摩擦轮间距增大，主动摩擦轮4和换向器3同时随着间距增大而产生向一侧的偏转运动，此时，万向联轴器2可以通过其伸缩特性消化缓冲掉此种偏转运动，保持结构的稳定运行。同时，摩擦杆可以同时进入两个传动组件中的两组摩擦轮实现高效传动。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实 用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。