技术总结
本实用新型涉及一种基于FPGA的电机闭环控制器，包括采样电路、驱动电路、编码器，还包括FPGA芯片，FPGA芯片内部设有NIOS II软核，NIOS II软核包括电流闭环模块、速度闭环模块和位置闭环模块，FPGA芯片内部设有AD模块、PWM发生模块和鉴相计数模块，AD模块的输入端与采样电路的输出端连接，输出端与电流闭环模块的输入端连接，编码器的输出端与鉴相计数模块的输入端连接，鉴相计数模块的输出端与位置闭环模块的输入端连接，位置闭环模块的输出端与速度闭环模块连接，速度闭环模块的输出端与电流闭环模块连接，电流闭环模块的输出端与PWM发生模块连接，PWM发生模块与驱动电路连接。本实用新型的基于FPGA的电机闭环控制器速度快、精度高、抗干扰能力强且应用灵活。
技术研发人员：张向锋
受保护的技术使用者：苏州睿牛机器人技术有限公司
文档号码：201720450282
技术研发日：2017.04.26
技术公布日：2018.01.26