一种定子线圈整型装置的制作方法

本实用新型涉及一种定子线圈整型装置。

背景技术：

在电机、发电机的定子的线圈绕制过程中，当定子的铁芯上完成嵌线工作后，为了使定子达到设计要求的线包尺寸，需要对线包进行整型。目前，常见的方式是通过定子线圈整型装置来进行线包的整型。如图1所示，现有的定子线圈整型装置包括上整型模具组件201、下整型模具组件202、感应开关204和驱动机构203。定子100安置在下整型模具组件202上，下整型模具组件202对定子100下部的线圈进行整型，上整型模具组件201通过驱动机构203驱动向下运动。感应开关204根据定子的高度固定设置在一固定位置，上整型模具组件201向下运动，当感应开关204感应到上整型模具组件201时，驱动机构203驱使上整型模具组件201停止运动，上整型模具组件201到达位置，上整型模具组件201开始对定子100的上部线圈进行整型工作。

但在实际应用中，定子铁芯具有多种高度型号。而现有的这种定子线圈整型装置仅能对一种高度的定子铁芯进行处理。如果生产不同高度的定子，需要手动调整感应开关204的位置，调整过程繁琐，且精度需要调试效率低；如果生产中并未调整感应开关204的位置而直接进行高度不同的定子的线圈整型操作就会损坏定子线圈整型装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够进行多种高度定子的线圈整型的定子线圈整型装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：一种定子线圈整型装置，包括上整型模具组件、下整型模具组件和驱动机构。所述上整型模具组件用于对定子的上部线圈整型，所述下整形模具组件用于对定子的下部线圈整型。所述上整型模具组件设置在下整形模具组件的上方，所述驱动机构用于驱动上整型模具组件上下移动，所述定子线圈整型装置还包括到位检测组件和控制单元，所述到位检测组件包括到位感应开关和感应件，所述控制单元分别与到位感应开关和驱动机构连接，所述感应件活动地设置在上整型模具组件上，所述定子安装在下整形模具组件上，所述上整型模具组件位于定子的上方，所述感应件用于获取上整型模具组件与所述定子的相对位置，当上整型模具组件向下运动使感应件与定子的铁芯接触，所述铁芯驱使所述感应件动作进而触发到位感应开关，所述到位感应开关反馈到位信号给控制单元，所述控制单元根据到位信号控制驱动机构停止动作，进而所述上整型模具组件停止向下运动。

具体的，所述到位检测组件还包括固定设置在上整型模具组件侧部的安装座，所述感应件通过转轴与安装座枢轴连接，所述感应件能够绕所述转轴旋转。

进一步的，所述转轴沿前后方向延伸，所述感应件包括第一杆和第二杆，所述第一杆的下部通过转轴与安装座枢轴连接，所述第二杆固定设置在第一杆的中部并向上整型模具组件的中部方向延伸，所述第一杆用于触发到位感应开关，所述第二杆用于与定子接触。

进一步的，所述上整型模具组件向下运动使感应件的第二杆到达定子的铁芯处并与铁芯上表面接触，所述上整型模具组件继续向下运动，所述铁芯挤压所述第二杆使感应件绕所述转轴转动；当感应件的第一杆转动经过到位感应开关的感应区域时，所述到位感应开关被触发向控制单元发出到位信号，所述控制单元根据到位信号控制驱动机构停止动作，进而所述上整型模具组件停止向下运动。

优选的，所述到位检测组件还包括减速感应开关，所述减速感应开关固定设置在所述安装座上，所述减速感应开关与所述控制单元连接，所述感应件转动能够触发减速感应开关，当感应件的第一杆转动经过减速感应开关的感应区域时，所述减速感应开关被触发向控制单元发出减速信号，所述控制单元根据减速信号控制驱动机构驱动所述上整型模具组件减速向下运动。

进一步的，所述铁芯驱使感应件转动时，所述第一杆先经过减速感应开关的感应区域后经过到位感应开关。

优选的，所述到位感应开关和减速感应开关均为光电感应开关。

具体的，所述驱动机构为液压缸。

以上所涉及到的前后左右上下等方位词，是在所述定子线圈整型装置的正常使用时的方位作定义的。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型所述的定子线圈整型装置通过到位感应开关个感应件能够对任意高度的定子1进行整型操作，无需手动调整感应开关，自动适应任意高度的定子的整型工作，操作简单方便，效率高。无需更换定子线圈整型装置的型号，省时省力。

附图说明

图1为现有的定子线圈整型装置的工作结构示意图；

图2为本实用新型定子线圈整型装置处于感应件到达铁芯处时的主视图；

图3为图2的A处局部放大示意图；

图4为本实用新型定子线圈整型装置处于感应件到达铁芯处时的俯视图；

图5为图4的B处局部放大示意图；

图6为本实用新型定子线圈整型装置处于感应件转动时的主视图；

图7为图6的C处局部放大示意图；

其中：1、上整型模具组件；2、下整型模具组件；3、驱动机构；4、到位感应开关；5、感应件；6、安装座；7、转轴；8、减速感应开关；51、第一杆；52、第二杆；100、定子；101、铁芯；201、上整型模具组件；202、下整型模具组件；203、驱动机构；204、感应开关。

具体实施方式

如图2至图7所示，本实用新型所述的一种定子线圈整型装置，包括上整型模具组件1、下整型模具组件2、驱动机构3、到位检测组件和控制单元（图未示）。所述定子100安装在下整形模具组件上，所述上整型模具组件1用于对定子100的上部线圈整型，所述下整形模具组件用于对定子100的下部线圈整型。所述上整型模具组件1设置在下整形模具组件以及定子100的上方。所述驱动机构3用于驱动上整型模具组件1上下移动。

所述到位检测组件包括到位感应开关4、减速感应开关8、感应件5和安装座6。所述控制单元分别与到位感应开关4、减速感应开关8和驱动机构3连接。所述安装座6固定设置在上整型模具组件1侧部。所述感应件5通过转轴7与安装座6枢轴连接，所述感应件5能够绕所述转轴7旋转。本实施例中，所述转轴7沿前后方向延伸。这样，所述感应件5就通过安装座6和转轴7能够相对上整型模具组件1转动。所述感应件5用于获取上整型模具组件1与所述定子100的相对位置。所述感应件5包括第一杆51和第二杆52。所述第一杆51的下部通过转轴7与安装座6枢轴连接，所述第二杆52固定设置在第一杆51的中部并向上整型模具组件1的中部方向延伸。所述第一杆51用于触发到位感应开关4，所述第二杆52用于与定子100接触。所述到位感应开关4和减速感应开关8均固定设置在所述安装座6上，所述减速感应开关8的感应区域在前，所述到位感应开关4的感应区域在后。本实施例中，所述到位感应开关4和减速感应开关8均为光电感应开关。所述驱动机构3为液压缸。

本实用新型所述的定子线圈整型装置在进行定子100的上下线圈的整型的操作过程如下所述：

控制单元控制驱动机构3驱动上整型模具组件1向下运动。为了提高定子线圈整型装置的工作效率，驱动机构3驱动上整型模具组件1以第一速度向下运动与定子100靠近。控制单元控制驱动机构3使感应件5的第二杆52最先到达定子100的铁芯101处并与铁芯101上表面接触。上整型模具组件1继续下行，所述铁芯101挤压所述第二杆52使感应件5绕所述转轴7转动。感应件5的第一杆51转动最先经过减速感应开关8的感应区域，此时表明上整型模具组件1已接近所述定子100。所述减速感应开关8被触发向控制单元发出减速信号，所述控制单元根据减速信号控制驱动机构3驱动所述上整型模具组件1减速以第二速度继续向下运动，为上整型模具组件1能够被准确定位做好准备。第一速度大于第二速度。

所述上整型模具组件1继续向下运动，所述铁芯101继续驱使所述感应件5转动。当感应件5的第一杆51转动经过到位感应开关4的感应区域时，所述到位感应开关4被触发向控制单元发出到位信号，所述控制单元根据到位信号控制驱动机构3停止动作，进而所述上整型模具组件1停止向下运动。这样，所述上整型模具组件1准确到达定子100的上部一位置，在该位置处，所述上整型模具组件1能够对定子100上部的线圈进行整型操作。

可见，本实用新型所述的定子线圈整型装置能够对任意高度的定子100进行整型操作，无需手动调整感应开关，自动适应任意高度的定子100的整型工作，操作简单方便，效率高。无需更换定子线圈整型装置的型号，省时省力。

如上所述，我们完全按照本实用新型的宗旨进行了说明，但本实用新型并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本实用新型的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。