1.一种磁悬浮转子支承系统，其特征在于：包括壳体、径向位移传感器、径向磁悬浮轴承以及轴向磁悬浮轴承；
所述径向位移传感器、径向磁悬浮轴承以及轴向磁悬浮轴承均同轴设置在壳体内；
所述壳体沿所述径向位移传感器、径向磁悬浮轴承以及轴向磁悬浮轴承的排布方向的一端设有开口，用于容纳电机定子铁芯，另一端设有用于转子轴伸出的轴孔。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮转子支承系统，其特征在于：所述壳体的内腔呈阶梯状设置，由所述壳体的开口处至所述轴孔处各级台阶面的直径逐渐缩小；所述壳体开口处的首级台阶面用于固定电机定子铁芯，所述径向位移传感器、径向磁悬浮轴承以及轴向磁悬浮轴承分别固定于所述首级台阶面与轴孔之间的不同台阶面上，且所述轴向磁悬浮轴承位于所述轴孔与所述径向磁悬浮轴承之间。
3.根据权利要求1所述的磁悬浮转子支承系统，其特征在于：所述壳体采用镂空方式设置。
4.根据权利要求3所述的磁悬浮转子支承系统，其特征在于：所述壳体外侧设有沿所述壳体的开口至轴孔的方向设置的支撑肋，所述支撑肋设有多条，且多条所述支撑肋沿所述壳体的周向间隔设置。
5.根据权利要求1所述的磁悬浮转子支承系统，其特征在于：紧贴轴孔的末级台阶面上固定有与所述径向磁悬浮轴承同轴设置的起浮环。
6.根据权利要求5所述的磁悬浮转子支承系统，其特征在于：所述起浮环为机械轴承、石墨环或金属环。
7.一种磁悬浮电机，其特征在于：包括电机定子铁芯、转子轴以及两个如权利要求1-6任一项所述的磁悬浮转子支承系统，两个所述磁悬浮转子支承系统分别设置在所述电机定子铁芯的两侧，两个所述磁悬浮转子支承系统的壳体开口处对接形成电机外壳；
所述转子轴套设在两个所述磁悬浮转子支承系统以及电机定子铁芯内，且所述转子轴与两个磁悬浮转子支承系统以及电机定子铁芯之间在径向上均留有间隙；
所述转子轴的输出端由所述磁悬浮转子支承系统的轴孔伸出；
还包括用于测量所述转子轴轴向位移的轴向位移传感器。
8.根据权利要求7所述的磁悬浮电机，其特征在于：所述转子轴的一端为输出端，另一端为非输出端，所述轴向位移传感器固定于所述非输出端对应的所述磁悬浮转子支承系统的轴孔处。
9.根据权利要求7所述的磁悬浮电机，其特征在于：两个所述磁悬浮转子支承系统的壳体连接位置设有相配合的内止口和外止口。
10.根据权利要求7所述的磁悬浮电机，其特征在于：所述转子轴与所述电机定子铁芯配合处套设有永磁体。
11.根据权利要求10所述的磁悬浮电机，其特征在于：所述永磁体的外侧包覆有护套。
12.根据权利要求11所述的磁悬浮电机，其特征在于：所述护套采用碳纤维材质。
13.一种吸尘器，其特征在于：包括如权利要求7-12任一项所述的磁悬浮电机。