1.一种用于带电作业机器上线的挂线无人机，包括挂线无人机，其特征在于：所述挂线无人机包括无人机本体和抛线装置，所述无人机本体下方安装有抛线装置，所述抛线装置包括抛线箱，所述抛线箱箱门朝下，所述抛线箱箱门通过抛线电机(102)控制开启。
2.根据权利要求1所述的用于带电作业机器上线的挂线无人机，其特征在于：所述抛线装置包括抛线电机(102)、曲柄(103)、软连接件(104)和滑杆(105)，所述抛线箱包括一级抛线箱(106)及二级抛线箱(107)，所述无人机本体(101)上安装有曲柄(103)、抛线电机(102)、一级抛线箱(106)和二级抛线箱(107)，所述抛线电机(102)通过联轴器与曲柄(103)的一端连接，所述曲柄(103)的另一端通过软连接件(104)与滑杆(105)相连，所述一级抛线箱(106)和二级抛线箱(107)并排连接底部设有开口形成呈倒E字型结构，所述一级抛线箱(106)和二级抛线箱(107)的底部设有贯穿开口端的、且与滑杆(105)大小相匹配的通孔，所述滑杆(105)安装在所述通孔内作为一级抛线箱(106)和二级抛线箱(107)的箱门，所述滑杆(105)可在所述通孔内自由滑动。
3.根据权利要求2所述的用于带电作业机器上线的挂线无人机，其特征在于：所述软连接件(104)为软绳。