一种内置转子铁芯片的叠装夹具的制作方法

本实用新型涉及电机转子生产工装领域，特别涉及一种内置转子铁芯片的叠装夹具。

背景技术：

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。电机旋转部分叫转子，不转动叫定子。市场上通常采用把转子的铁芯分隔成互相电绝缘的薄片的方法，生产出多层铁芯，来减小了磁力线方向上的截面，减小涡流及其损耗，达到最好的磁屏蔽效果。这种铁芯的生产加工，通常需要把多层铁芯薄片对齐叠装，然后进行边缘焊接，最终成型。在进行叠装这道工序时，通常使用夹具进行限位。如图2所示，现有若干相同的转子铁芯片1，其表面均匀开设有偶数个限位孔2，转子铁芯片中央设有转轴孔3，所述转轴孔3上设有一定位缺口4。

针对上述问题，我国现有如下专利：

专利公告号：CN103354166A的中国专利，一种变压器内置铁芯片叠装工作台，所述工作台在操作台板四角各装有一个可上下和伸缩调节的夹具，可上下和伸缩调节的夹具是在操作台板四角的伸缩装置上方连接上下调节装置，上下调节装置上安装夹具，使用时，将工作台四角的夹具调节到工艺要求的位置，铁芯片即可逐块的在夹具内叠装放置，由于四角的夹具调节后处于稳定状态，逐块放入的铁芯片可顺序快速整齐的叠放，加之四角的夹具可上下和伸缩调节，可完全满足各种变压器内置铁芯的工艺变化要求。然而，该工作台无法防止铁芯片之间出现旋转位移导致偏差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种内置转子铁芯片的叠装夹具，其特点是能精确限制转子铁芯片的位置，防止转子铁芯片叠装时发生位移，叠装不整齐的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种内置转子铁芯片的叠装夹具，包括底座、内限位柱、外限位柱和升降定位装置；内限位柱和外限位柱均设于底座上；内限位柱与转子铁芯片的转轴孔相配合，其侧面设有与转轴孔的定位缺口相配合的凸起；升降定位装置设置于底座侧面，包括升降电机以及升降台；升降台上设有两定位柱；定位柱与转子铁芯片上相对的两限位孔相配合；外限位柱与转子铁芯片的其余限位孔相配合。

通过上述技术方案，在放入转子铁芯片时，通过内限位柱和外限位柱配合限定转子铁芯片的位置；由于内限位柱和外限位柱均设置于底座上，底座热胀冷缩会对内限位柱和外限位柱的位置产生影响，制造空隙，且内限位柱和外限位柱都可拆卸地连接于底座上，经过多次拆卸后部件安装部位易发生磨损，影响限位效果，因此增加升降定位装置，通过固定于升降板上的定位柱，对转子铁芯片进行二次限位，进一步限定转子铁芯片的位置。

优选的，内限位柱顶端设有倒角。

通过上述技术方案，设置倒角，一方面能去除毛刺，防止工人进行叠装操作时划伤；另一方面能为转子铁芯片提供安装导向，使转子铁芯片的叠放装配更容易进行，提高工作效率。

优选的，内限位柱对应位置的底座上设有与内限位柱相配合的凹槽；内限位柱可分离地设置于底座的凹槽内。

通过上述技术方案，在操作完成后，不需要翻转夹具或移动转子铁芯片即可取出内限位柱。

优选的，内限位柱顶部设有吊环。

通过上述技术方案，方便工人在操作完成后手动取出内限位柱，提高工作效率。

优选的，外限位柱对应位置的底座上设有螺纹孔，外限位柱底部设有螺纹，外限位柱与底座螺纹连接。

通过上述技术方案，可根据不同的转子铁芯片上的限位孔尺寸，选择相应尺寸的外限位柱，拓宽夹具的适用范围。

优选的，外限位柱顶端设有倒角。

通过上述技术方案，设置倒角，既能去除毛刺，防止工人进行叠装操作时划伤；又能为转子铁芯片提供安装导向，使转子铁芯片的叠放装配更容易进行，提高工作效率。

优选的，升降定位装置的升降台上还包括锤紧机构，锤紧机构包括若干锤块，锤块为橡胶块，内部设有震动马达。

通过上述技术方案，升降定位装置的升降台下降后，通过锤块震动驱动夹具上的转子铁芯片调整至与定位柱配合的合适位置；锤块带动转子铁芯片震动后也能排出相邻转子铁芯片之间的部分空气，使得转子铁芯片的叠放更紧密。

优选的，升降定位装置的升降台上设有用于控制升降电机启停的红外测距传感器。

通过上述技术方案，利用升降台上下移动时红外测距传感器测得的距离差进行计算，从而控制升降电机的启动和停止，避免电机过载，损坏升降装置。

优选的，升降定位装置的定位柱底部设有用于控制升降电机启停的压力传感器。

通过上述技术方案，利用压力传感器判断定位柱是否与铁芯片或底座接触，若检测到定位柱下端压力大，则控制电机停止工作，避免因升降定位装置下降压力过大损坏铁芯片。

优选的，升降定位装置的定位柱底端设有倒角。

通过上述技术方案，为定位柱提供安装导向，方便定位柱伸入转子铁芯片的限位孔内，进行二次限位。

本实用新型的有益效果在于：能精确限制转子铁芯片的位置，防止转子铁芯片叠装时发生位移，叠装不整齐的问题，适用范围广；能防止工人进行叠装操作时划伤，提高工作效率；利用压力传感器避免因升降定位装置下降压力过大损坏铁芯片。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为背景技术中电机转子的结构示意图；

图3为实施例1的底座的俯视图；

图4为实施例2的结构示意图；

图5为实施例3的结构示意图。

附图标记：1、转子铁芯片；2、限位孔；3、转轴孔；4、定位缺口；5、底座；6、凹槽；7、内限位柱；8、凸起；9、吊环；10、螺纹孔；11、外限位柱；13、支架；14、升降台；15、定位柱；16、红外测距传感器；17、锤块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种内置转子铁芯片的叠装夹具，如图3所示，包括一方形底座5，底座5中央设有一圆形凹槽6，凹槽6四周的底座5上设有若干螺纹孔10。

如图1所示，底座5的凹槽6上设有内限位柱7，内限位柱7为圆柱型，顶端设有倒角，顶面上设有圆形吊环9，侧面沿母线方向自上而下设有一方形凸起8，方形凸起8的长度为内限位柱7长度与底座5凹槽6深度之差。底座5螺纹孔10上设有外限位柱11，外限位柱11顶端设有倒角，底部设有螺纹，与螺纹孔10配合连接。底座5旁设有升降定位装置，升降定位装置包括电机、传动装置、支架13和升降台14。支架13竖直设置于底座5侧面，升降台14水平设置于支架13上靠近底座5一侧，并通过传动装置与电机传动连接。电机连接有电源，控制升降台14沿支架13上下移动。升降台14底面设有两竖直向下的定位柱15，定位柱15底端设有倒角。

该实施例的工作方式如下：进行转子铁芯片1叠装操作前，先将内限位柱7放置在底座5凹槽6内。将一片转子铁芯片1的转轴孔3与内限位柱7配合，转轴孔3的定位缺口4与内限位柱7的凹槽6配合，套入夹具，放置在底座5上。将转子铁芯片1的限位孔2与底座5上的螺纹孔10对齐后，余出转子铁芯片1上两相对的限位孔2，在其余限位孔2内旋入与限位孔2相配合的外限位柱11。然后依次套上其余的转子铁芯片1。每套两张转子铁芯片1，控制升降定位装置的电机，升降台14下降，使升降台14上的定位柱15伸入夹具上的转子铁芯片1空余的两限位孔2内，并人工使用橡皮锤将夹具上叠装的转子铁芯片1锤紧。叠装即将完成时，人工使用量尺对叠装后的转子铁芯片1进行测量，高度若不符合要求，继续叠装转子铁芯片1。高度若符合要求，取出内限位柱7，完成对转子铁芯片1的叠装操作。

实施例2：一种内置转子铁芯片的叠装夹具，与实施例1的不同之处在于，如图4所示，升降定位装置的升降台14上还设有红外测距传感器16，定位柱15底端设有压力传感器。红外测距传感器16和压力传感器均与一控制器的输入端电连接，控制器的输出端与电机电连接。红外测距传感器16将升降台14与转子铁芯片1的距离实时输入控制器，当距离很近时，控制器控制电机及时停止，避免升降台14撞击转子铁芯片1。压力传感器将定位柱15底端的压力信号输出至控制器，当定位柱15与转子铁芯片1接触时，定位柱15底端压力增大，控制器控制电机停止工作，工人能够及时调整转子铁芯片1的位置，防止定位柱15撞击转子铁芯片1。

实施例3：一种内置转子铁芯片的叠装夹具，与实施例1的不同之处在于，如图5所示，升降定位装置的升降台14上还设有锤紧机构，包括两内部设有震动马达的锤块17。锤块17为橡胶材质。每当升降台14下降到底端，橡胶锤块17接触转子铁芯片1后，打开锤块17的震动马达。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。