一种智能布线机器人的制作方法

技术特征：

1.一种智能布线机器人，其特征在于：包括机架、龙门架和多功能头，所述龙门架可滑动安装在机架上，多功能头可滑动安装在龙门架上，龙门架上设有用于驱动多功能头沿X轴运动的X轴步进电机、用于驱动多功能头沿Y轴运动的Y轴步进电机，所述多功能头包括用于将多功能头与龙门架连接的旋转平台机构、用于输送线缆的送线机构、导管运动机构、用于驱动多功能头沿Z轴运动的Z轴升降机构、用于对线缆进行裁剥压的裁剥压机构、用于输送线缆端子的送端子机构、用于插接线缆端子的插端子机构、用于对线缆进行换向的线缆换向机构、用于接线后锁紧螺丝的电批执行机构。

2.根据权利要求1所述的智能布线机器人，其特征在于：所述旋转平台机构包括X轴连接板、底座安装板、底座、转盘、旋转平台伺服电机和旋转转盘，所述X轴连接板可滑动安装在龙门架上，所述底座安装板水平安装在X轴连接板的正面下部，底座安装板下面设有底座，底座下部设有转盘，转盘上面与伺服电机相连，转盘下面与旋转转盘连接；所述送线机构包括送线电机固定板、送线步进电机、推进气缸Ⅰ，所述送线电机固定板安装在底座安装板上，送线电机固定板上安装送线步进电机，送线步进电机的输出轴通过传动机构Ⅰ与安装在送线轮轴承座上的滚轮轴连接，滚轮轴末端连接送线轮，所述送线电机固定板顶部设有送线机连接板，送线机连接板上设有推进气缸Ⅰ，推进气缸Ⅰ与送线轮轴承座侧面连接。

3.根据权利要求1所述的智能布线机器人，其特征在于：所述导管运动机构包括导管电机安装板、导管步进电机、同步轮Ⅱ、同步带Ⅱ、导轨Ⅲ、顶部安装块、滑块Ⅲ、导管，所述导管电机安装板竖直设置在旋转转盘下面，导管电机安装板上设有导管步进电机和导轨Ⅲ，顶部安装块卡接在导轨Ⅲ末端，导管步进电机对应设有两个同步轮Ⅱ和一个同步带Ⅱ，导管步进电机的输出轴连接两个同步轮Ⅱ中的一个，另一个同步轮Ⅱ安装在顶部安装块上，同步带Ⅱ包绕在同步轮Ⅱ上，所述导轨Ⅲ上配合设有滑块Ⅲ，滑块Ⅲ分别与同步带Ⅱ两端连接，滑块Ⅲ中间套接导管。

4.根据权利要求1所述的智能布线机器人，其特征在于：所述Z轴升降机构包括导轨安装板、升降电机固定底座、Z轴步进电机、Z轴连接板，所述导轨安装板竖直安装在旋转转盘下面，导轨安装板上装有升降电机固定底座，升降电机固定底座上设有Z轴步进电机，Z轴步进电机的输出轴通过驱动机构Ⅰ与Z轴连接板连接，Z轴连接板与导轨安装板滑动连接。

5.根据权利要求1所述的智能布线机器人，其特征在于：所述裁剥压机构包括裁剥压框架安装板、端子盘固定板、裁剥压步进电机、裁剥压伺服电机、裁剥压滑动模块、裁剥压模块安装板、正反牙丝杆，端子盘固定板安装在导管电机安装板上，端子盘固定板上装有平行气缸Ⅰ，平行气缸Ⅰ末端连接一对辅助夹爪；裁剥压框架安装板竖直安装在旋转转盘下面，裁剥压框架安装板上设有裁剥压步进电机固定座，裁剥压步进电机固定座上设有裁剥压步进电机，裁剥压步进电机的输出轴通过驱动机构Ⅱ与裁剥压模块安装板连接，裁剥压模块安装板与裁剥压框架安装板滑动连接，裁剥压模块安装板上装有裁剥压伺服电机，裁剥压伺服电机通过传动机构Ⅱ与正反牙丝杆连接，正反牙丝杆通过两个丝杆轴承座安装在裁剥压模块固定板上，两个丝杆螺母Ⅱ分别安装在正反牙丝杆上，两个丝杆螺母Ⅱ分别连接一个裁剥压滑动模块；裁剥压滑动模块上分别套接光轴，光轴两端与裁剥压模块固定板连接，两个裁剥压滑动模块内侧分别装有一个裁剥压钳，裁剥压钳上连接一对裁线刀片及一对压线模组。

6.根据权利要求1所述的智能布线机器人，其特征在于：所述送端子机构

包括端子盘、切端子机构安装板、切端子滑块、送端子执行电机、送端子支架，所述端子盘安装在端子盘固定板上，切端子机构安装板与端子盘固定板连接，切端子机构安装板上下面装有端子送料固定板，所述切端子滑块与端子送料固定板上的卡槽配合连接，切端子滑块上安装切端子刀片，切端子滑块表面装有推进气缸Ⅱ，推进气缸Ⅱ末端与切端子固定板连接，切端子固定板与切端子机构安装板连接；裁剥压模块安装板可滑动安装在裁剥压框架安装板上，裁剥压模块安装板底面装有裁剥压模块固定板，裁剥压模块固定板上装有送端子执行电机，送端子执行电机对应设有两个同步轮Ⅳ和一个同步带Ⅳ，送端子执行电机的输出轴与两个同步轮Ⅳ中的一个连接，另一个同步轮Ⅳ固定于裁剥压模块固定板上，同步带Ⅳ包绕在两个同步轮Ⅳ上，同步带Ⅱ两端与送端子支架连接，送端子支架与裁剥压模块固定板滑动连接，送端子支架上装有气缸固定板，气缸固定板上安装推进气缸Ⅲ，推进气缸Ⅲ末端与真空吸盘安装支架连接，真空吸盘安装支架上下两端各装有一个真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的智能布线机器人，其特征在于：所述插端子机构包括插端子电机固定底座、插端子步进电机、插端子机构安装板、旋转步进电机，所述插端子电机固定底座安装在Z轴连接板上，插端子电机固定底座上安装插端子步进电机，插端子步进电机的输出轴通过驱动机构Ⅲ与插端子机构安装板连接，插端子机构安装板与Z轴连接板滑动连接，插端子机构安装板上装有旋转步进电机，旋转步进电机输出轴与主夹爪安装板连接，主夹爪安装板上装有平行气缸Ⅱ，平行气缸Ⅱ末端装有一对主夹爪。

8.根据权利要求1所述的智能布线机器人，其特征在于：所述线缆换向机构包括换向模块安装板、换向电机固定板、换向步进电机、支点气缸和换向夹爪，所述换向模块安装板安装在裁剥压模块固定板上，换向模块安装板与换向电机固定板连接，换向电机固定板上装有换向步进电机，换向步进电机输出轴与支点气缸连接，支点气缸末端装有一对换向夹爪。

9.根据权利要求1所述的智能布线机器人，其特征在于：所述电批执行机构包括执行电机固定底座、推进气缸Ⅳ、批头支架、电批执行气缸，所述执行电机固定底座安装在Z轴连接板上，推进气缸Ⅳ安装在换向电机固定板上，推进气缸Ⅳ末端与批头支架连接，批头支架上设有批头；所述执行电机固定底座上安装电批步进电机，电批步进电机输出轴通过驱动机构Ⅳ与电批执行机构安装板连接，电批执行机构安装板与Z轴连接板滑动连接，电批执行机构安装板上装有电批执行气缸，电批执行气缸末端连接一上一下两个电批顶块，两个电批顶块与电批执行机构安装板滑动连接，两个电批顶块中位于下侧的电批顶块上装有电批固定支架，电批固定支架上固定安装电批。