1.一种用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置，包括塔头地线横担，塔头地线横担通过金具串与地线配合，其特征是，金具串两侧的地线上连接有两过桥分线夹，两过桥分线夹联接有柔性导轨，塔头地线横担上连接有挂架，挂架上向外延伸有承托板，承托板上设置有与柔性导轨连接的托架管。
2.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置，其特征是，塔头地线横担顶部固定有安装夹具，安装夹具底部通过第一螺栓连接有垂直挂环，垂直挂环上开设有夹槽，挂架顶端延伸有连接板，连接板延伸入夹槽内通过第二螺栓夹紧连接。
3.根据权利要求2所述用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置，其特征是，挂架底端向外延伸有承托板，承托板与连接板之间设有间距。
4.根据权利要求2所述用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置，其特征是，柔性导轨穿设在托架管内。
5.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置，其特征是，每个过桥分线夹由过桥套筒和连接套筒呈一体式折弯组成，过桥套筒与柔性导轨连接，连接套筒通过连接组件与地线连接配合，且连接套筒与地线构成过渡连接。
6.根据权利要求5所述用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置，其特征是，连接组件包括U型卡块、压板以及螺母，U型卡块设置在连接套筒上，U型卡块通过U型槽卡接在地线上，压板上开设有适于U型卡块两端穿过的穿孔，U型卡块上的每一端通过螺母将压板压紧地线。
7.根据权利要求5所述用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置，其特征是，连接组件包括定位板和定位盖板，连接套筒下方一体式延伸有定位板，定位板上开设有定位腔，定位腔上开设有适于地线穿过的第一定位槽，对应定位腔上可拆式连接有定位盖板，定位盖板上开设有第二定位槽，当定位盖板安装在定位腔时，第一定位槽与第二定位槽构成适于地线穿过并定位的定位通道。
8.根据权利要求6所述用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置，其特征是，所述压板上延伸有碰检挡板。