电机定子和具有其的电机的制作方法

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其是涉及一种电机定子和具有其的电机。

背景技术：

相关技术中，电机的定子铁芯多数采用一体式的结构，使得不便于在定子轭部上绕线，导致电机定子的加工不便且加工效率低。为了简化电机定子的生产工艺，一些技术中，在电机定子生产时，将定子轭部、定子齿部和定子绕组分别模块化，再将这些模块拼装成完整的电机定子。然而，这种方式中，定子轭部的多个模块之间的拼装操作难度较大，通常需要借助其他工具完成，从而限制了电机定子的生产效率。此外，在将电机定子安装在电机的机壳上时、分块的定子铁芯易出现轴向错位等问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电机定子，所述电机定子便于制造、装配难度较小，且生产效率高，同时易于保证相邻子定子铁芯之间的轴向定位。

本实用新型还提出一种具有上述电机定子的电机。

根据本实用新型第一方面实施例的电机定子，包括：定子铁芯，所述定子铁芯包括沿周向依次相连的多个子定子铁芯，每个所述子定子铁芯包括定子轭部、两个子定子齿部和两个连接外端部，两个所述子定子齿部均设在所述定子轭部的内侧且分别位于所述定子轭部的周向两端，两个所述连接外端部均设在所述定子轭部的外侧且分别与两个所述子定子齿部相对，每个所述连接外端部上形成有凹槽，相邻两个所述子定子铁芯的接触的两个所述连接外端部的两个所述凹槽构成一个安装孔，所述安装孔内配合有连接件以实现相邻两个所述子定子铁芯的连接和安装定位；定子绕组，所述定子绕组缠绕在所述定子轭部上。

根据本实用新型实施例的电机定子，通过将定子铁芯设置为包括沿周向依次相连的多个子定子铁芯，且每个子定子铁芯包括定子轭部、两个子定子齿部和两个连接外端部，同时两个子定子齿部均设在定子轭部的内侧且分别位于定子轭部的周向两端，两个连接外端部均设在定子轭部的外侧且分别与两个子定子齿部相对，每个连接外端部上形成有凹槽，相邻两个子定子铁芯的接触的两个连接外端部的两个凹槽构成一个安装孔，连接件穿设在安装孔内以将相邻两个子定子铁芯紧压于同一个平面内，从而保证了相邻两个子定子铁芯的轴向定位；同时由于每个子定子铁芯的结构短小，方便了子定子铁芯的冲裁，同时节省了子定子铁芯的用材量。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述子定子铁芯还包括：至少一个定子齿部，所述定子齿部设在所述定子轭部的内侧且位于两个所述子定子齿部之间；至少一个外端部，所述外端部设在所述定子轭部的外侧且与所述定子齿部相对。

根据本实用新型的一些实施例，相邻两个所述子定子铁芯的接触的两个所述连接外端部的外表面均形成为朝向远离所述定子轭部的中心方向凸出的第一凸面。

根据本实用新型的一些实施例，将所述定子绕组分别缠绕在每个所述子定子铁芯的所述定子轭部后，相邻两个所述子定子铁芯之间通过所述连接件实现连接。

根据本实用新型的一些实施例，当所述子定子铁芯包括一个所述外端部时，所述外端部上形成有定位安装孔；当所述子定子铁芯包括多个所述外端部时，多个所述外端部中的至少一个上形成有定位安装孔。

根据本实用新型的一些实施例，具有所述定位安装孔的所述外端部的长度与所述连接外端部的长度相同，且具有所述定位安装孔的所述外端部的外表面形成为朝向远离所述定子轭部的中心方向凸出的第二凸面。

根据本实用新型的一些实施例，相邻两个所述子定子铁芯的接触的两个所述连接外端部之间粘接或焊接。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述连接外端部由对应的所述子定子齿部沿所述定子轭部的径向向外延伸形成，每个所述外端部由对应的所述定子齿部沿所述定子轭部的径向向外延伸形成。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述子定子铁芯的所述子定子齿部的宽度均相同。

根据本实用新型的一些实施例，所述定子绕组至少有两个，每个所述定子绕组以单线或多线并绕的方式缠绕在所述定子轭部上，所述定子绕组的连接方式为星形或三角形。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述子定子铁芯由多个冲片叠置而成。

根据本实用新型第二方面实施例的电机，包括：机壳，所述机壳的内壁上形成有多个凹部；电机定子，所述电机定子为根据本实用新型上述第一方面实施例的电机定子，所述电机定子设在所述机壳内，相邻两个所述子定子铁芯的接触的两个所述连接外端部的外表面形成为朝向远离所述定子轭部的中心方向凸出的凸面，所述凸面配合在所述凹部内；电机转子，所述电机转子设在所述电机定子的内侧。

根据本实用新型实施例的电机，通过采用上述的电机定子，方便了电机的装配，提高了电机的生产效率，避免了出现轴向错位，保证了电机的性能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的电机的剖视图；

图2是根据本实用新型另一个实施例的电机的剖视图；

图3是根据本实用新型再一个实施例的电机的剖视图；

图4是图3中所示的电机的另一个示意图，其中未示出定子绕组；

图5是图3中所示的子定子铁芯的示意图；

图6是图3中所示的机壳的示意图。

附图标记：

电机200、电机定子100、机壳101、凹部101a、电机转子102、定子铁芯1、子定子铁芯11、定子轭部111、定子齿部112、外端部113、定位安装孔113a、第二凸面113b、子定子齿部114、连接外端部115、凹槽115a、安装孔115b、第一凸面115c、定子绕组2。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的电机定子100。

如图1-图6所示，根据本实用新型实施例的电机定子100，包括定子铁芯和定子绕组2。

定子铁芯包括沿周向依次相连的多个子定子铁芯11，每个子定子铁芯11包括定子轭部111、两个子定子齿部114和两个连接外端部115，两个子定子齿部114均设在定子轭部111的内侧且两个子定子齿部114分别位于定子轭部111的周向两端，两个连接外端部115均设在定子轭部111的外侧且两个连接外端部115分别与两个子定子齿部114相对，每个连接外端部115上形成有凹槽115a，相邻两个子定子铁芯11的接触的两个连接外端部115的两个凹槽115a构成一个安装孔115b，安装孔115b内配合有连接件以实现相邻两个子定子铁芯11的连接和安装定位，定子绕组2缠绕在定子轭部111上。

例如，在图1-图6的示例中，定子铁芯包括沿周向依次首尾相连的多个子定子铁芯11，每个子定子铁芯11包括定子轭部111、两个子定子齿部114和两个连接外端部115，定子轭部111可以大致形成为圆弧形，两个子定子齿部114均设在定子轭部111的内侧且两个子定子齿部114分别位于定子轭部111的周向两端，两个连接外端部115均设在定子轭部111的外侧且两个连接外端部115可以分别与两个子定子齿部114一一相对设置，相邻两个子定子铁芯11的接触的两个连接外端部115的两个凹槽115a对应拼接以构成一个安装孔115b，连接件穿设在安装孔115b内以将相邻两个子定子铁芯11紧压于同一个平面内，从而避免了相邻两个子定子铁芯11出现轴向错位等问题，易于保证相邻两个子定子铁芯11的轴向定位，进而保证电机定子100的性能。

其中，凹槽115a可以形成为半圆形槽，此时安装孔115b为圆形孔，但不限于此。这里，需要说明的是，方向“内”是指靠近定子铁芯中心轴线的方向，其相反方向被定义为“外”。

可以理解的是，定子铁芯1的多个子定子铁芯11的结构可以相同，也可以不相同，例如，定子铁芯1包括沿其周向首尾依次相连的两个子定子铁芯11时，这两个子定子铁芯11的定子轭部111对应的圆心角可以均为180°，或者这两个子定子铁芯11的定子轭部111对应的圆心角可以分别为120°、240°；再例如，当定子铁芯1包括沿其周向首尾依次相连的三个子定子铁芯11、且这三个子定子铁芯11的定子轭部111对应的圆心角均为120°；子定子齿部114的个数可以与连接外端部115的个数相等。

根据本实用新型实施例的电机定子100，通过将定子铁芯设置为包括沿周向依次相连的多个子定子铁芯11，且每个子定子铁芯11包括定子轭部111、两个子定子齿部114和两个连接外端部115，同时两个子定子齿部114均设在定子轭部111的内侧且分别位于定子轭部111的周向两端，两个连接外端部115均设在定子轭部111的外侧且分别与两个子定子齿部114相对，每个连接外端部115上形成有凹槽115a，相邻两个子定子铁芯11的接触的两个连接外端部115的两个凹槽115a构成一个安装孔115b，连接件穿设在安装孔115b内以将相邻两个子定子铁芯11紧压于同一个平面内，从而保证了相邻两个子定子铁芯11的轴向定位；同时由于每个子定子铁芯11的结构短小，方便了子定子铁芯11的冲裁，同时节省了子定子铁芯11的用材量。

在本实用新型的进一步实施例中，每个子定子铁芯11进一步包括至少一个定子齿部112和至少一个外端部113，定子齿部112设在定子轭部111的内侧且位于两个子定子齿部114之间，外端部113设在定子轭部111的外侧且与定子齿部112相对。例如，在图2-图6的示例中，每个子定子铁芯11还包括两个定子齿部112和两个外端部113，两个定子齿部112设在定子轭部111的内侧且在定子轭部111的周向上、两个定子齿部112在两个子定子齿部114之间均匀间隔设置，两个外端部113设在定子轭部111的外侧且两个外端部113可以分别与两个定子齿部112一一相对设置。

其中，每个子定子铁芯11可以包括一个定子齿部112和一个外端部113时，在定子轭部111的周向上、该定子齿部112与两个子定子齿部114间隔设置；或者每个子定子铁芯11包括三个或三个以上定子齿部112，在定子轭部111的周向上、这些定子齿部112间隔设置。可以理解的是，定子齿部112的个数可以大于等于外端部113的个数。

在本实用新型的一些实施例中，相邻两个子定子铁芯11的接触的两个连接外端部115的外表面均形成为朝向远离定子轭部111的中心方向凸出的第一凸面115c，当相邻两个子定子铁芯11拼装时、对应接触的两个连接外端部115的两个第一凸面115c构成为朝向远离定子轭部111的中心方向凸出的凸面，而电机200的机壳101的内壁上形成有与凸面相适配的多个凹部101a，将凸面对应配合在凹部101a内，从而凹部101a可以将相邻的子定子铁芯11紧扣在一起，保证了相邻子定子铁芯11拼接的紧密性。

可选地，第一凸面115c形成为弧面。例如，在图1-图6的示例中，第一凸面115c形成为圆弧面，当相邻两个子定子铁芯11对应对齐时，接触的两个连接外端部115的两个第一曲面可以构成为半圆弧面，结构简单、便于实现。

当然，电机200的机壳101内壁上的凹部101a还可以大致形成为燕尾槽，此时相邻两个子定子铁芯11接触的两个连接外端部115的两个第一凸面115c构成的凸面与上述燕尾槽相适配，同样可以实现相邻子定子铁芯11的紧密配合，保证相邻子定子铁芯11拼接的紧密性。但不限于此。

在本实用新型的具体示例中，安装孔115b为光孔或螺孔，连接件与安装孔115b配合，从而在保证相邻子定子铁芯11之间轴向定位的前提下、方便了定子铁芯1的安装。其中，连接件可选为螺钉等螺纹紧固件。

在本实用新型的一些实施例中，将定子绕组2分别缠绕在每个子定子铁芯11的定子轭部111后，相邻两个子定子铁芯11之间通过连接件实现连接。也就是说，当子定子铁芯11包括定子轭部111、一个定子齿部112、两个子定子齿部114和两个拼接外端部115时，定子绕组2分别缠绕在相邻的定子齿部112和子定子齿部114之间；当子定子铁芯11包括定子轭部111、多个定子齿部112、两个子定子齿部114和两个拼接外端部115时，相邻的定子齿部112和子定子齿部114之间缠绕有定子绕组2、且相邻的两个定子齿部112之间也缠绕有定子绕组2；当子定子铁芯11上未设有定子齿部112时，定子绕组2缠绕在相邻的两个子定子齿部114之间。由此，方便了定子铁芯1的绕线，提高了电机定子100的加工效率。

在本实用新型的一些可选实施例中，子定子铁芯11包括一个外端部113，外端部113上形成有定位安装孔113a，从而定子铁芯上具有多个定位安装孔113a，当定子铁芯应用于电机200时，定子铁芯可以通过多个定位安装孔113a固定在电机200的机壳101上，从而实现定子铁芯的轴向定位和安装紧固，同时由于每个子定子铁芯11上均形成有定位安装孔113a，从而避免了电机200高速运行时、子定子铁芯11脱离电机200的机壳101，保证了每个子定子铁芯11与电机200的机壳101之间连接可靠。

在本实用新型的另一些可选实施例中，子定子铁芯11包括多个外端部113，多个外端部113中的至少一个上形成有定位安装孔113a，也就是说，每个子定子铁芯11上具有至少一个定位安装孔113a，从而使得定子铁芯上同样具有多个定位安装孔113a，当定子铁芯应用于电机200时，定子铁芯可以通过多个定位安装孔113a固定在电机200的机壳101上，实现了定子铁芯的轴向定位和安装紧固，同时由于每个子定子铁芯11上均形成有定位安装孔113a，从而避免了电机200高速运行时、子定子铁芯11脱离电机200的机壳101，同样保证了每个子定子铁芯11与电机200的机壳101之间连接可靠。

当然，外端部113上还可以不设置定位安装孔113a，此时至少两个子定子铁芯11对应的拼接外端部115上形成有凹槽，使得相邻两个子定子铁芯11的接触的两个拼接外端部115的两个凹槽构成一个安装孔，连接件通过安装孔同样可以实现定子铁芯1的安装。

进一步可选地，如图2所示，具有定位安装孔113a的外端部113的长度与连接外端部115的长度相同，且具有定位安装孔113a的外端部113的外表面形成为朝向远离定子轭部111的中心方向凸出的第二凸面113b，而电机200的机壳101的内壁上形成有与第二凸面113b相适配的凹部101a，当电机定子100应用于电机200时，第二凸面113b对应配合在与其相对的凹部101a内，此时可以用紧固件例如螺钉等穿设在定位安装孔113a内以将子定子铁芯11固定安装在机壳101上，从而避免了电机200高速运行时、子定子铁芯11脱离电机200的机壳101，进一步保证了每个子定子铁芯11与电机200的机壳101之间连接可靠。

当然，具有定位安装孔113a的外端部113的长度还可以与连接外端部115的长度不相同，未设置定位安装孔113a的外端部113的长度可以与连接外端部115的长度相同或不相同。

如图3和图4所示，连接外端部115的长度可以大于未设置定位安装孔113a的外端部113的长度，从而将定子铁芯安装在电机200机壳101上时，避免未设置定位安装孔113a的外端部113与电机200机壳101发生干涉而无法完成定子铁芯的安装，同时使得定子轭部111上的定子绕组2与电机200机壳101之间的间隔较大，避免定子绕组2与电机200机壳101接触而损坏定子绕组2，从而有效保护定子绕组2，保证了定子铁心的使用寿命。

在本实用新型的可选实施例中，相邻两个子定子铁芯11的接触的两个连接外端部115之间粘接或焊接，从而进一步保证了相邻两个子定子铁芯11之间的连接强度、保证了相邻两个子定子铁芯11的相对位置的稳定性，进一步保证了相邻子定子铁芯11之间的轴向定位，同时避免了在相邻两个子定子铁芯11的接触的两个子定子齿部114之间粘接或焊接而影响电机定子100的磁场，保证了电机定子100的使用可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，如图2-图6所示，每个连接外端部115由对应的子定子齿部114沿定子轭部111的径向向外延伸形成，每个外端部113由对应的定子齿部112沿定子轭部111的径向向外延伸形成，也就是说，连接外端部115与子定子齿部114沿定子轭部111的径向一一对应设置，外端部113与定子齿部112沿定子轭部111的径向一一对应设置，从而使得子定子铁芯11的结构较为规整，方便了子定子铁芯11的制造。

其中，连接外端部115的宽度可以与子定子齿部114的宽度相同，外端部113的宽度可以与定子齿部112的宽度相同，从而进一步使得子定子铁芯11的结构规整，进一步方便了子定子铁芯11的制造。当然，连接外端部115的宽度还可以与子定子齿部114的宽度不相同，外端部113的宽度还可以与定子齿部112的宽度不相同，使得定子铁芯1具有多样性，从而提升了定子铁芯1的适用性，扩大了定子铁芯1的适用范围。

可选地，外端部113的长度与连接外端部115的长度、定子齿部114的长度可以相等、也可以不相等，也就是说，外端部113的长度、连接外端部115的长度和定子齿部114的长度，三者之间可以相等、或者至少有两个不相等。当外端部113的长度与连接外端部115的长度、定子齿部114的长度相等时，子定子铁芯11结构规整、便于制造；当外端部113的长度与连接外端部115的长度、定子齿部114的长度不相等时，例如定子齿部114的长度大于连接外端部115的长度、且连接外端部115的长度大于外端部113的长度(如图3-图5所示)，提升了定子铁芯1的多样性，进一步扩大了定子铁芯1的适用范围。其中，子定子齿部114的长度可以与定子齿部114的长度相同。

这里，需要说明的是，“宽度”是指沿定子轭部111周向的宽度，“长度”是指沿定子轭部111径向的长度。

在本实用新型的一些实施例中，多个子定子铁芯11的子定子齿部114的宽度均相同，而子定子齿部114的长度相同，也就是说，每个子定子齿部114的结构均相同，由于相邻两个子定子铁芯11的接触的子定子齿部114构成一个完整的定子齿，则子定子齿部114是与其对应的定子齿的一半，从而在一定程度上有利于简化子定子铁芯11的加工工序，提高定子定子铁芯11的加工效率。这里，需要说明的是，“子定子齿部114的宽度”是指子定子齿部114沿定子轭部111的周向的宽度。

当然，两个相邻子定子铁芯11的接触的子定子齿部114的宽度可以不相同，只需两个相邻子定子铁芯11的接触的子定子齿部114可以构成一个完整的定子齿即可。

在本实用新型的可选实施例中，定子绕组2至少有两个，每个定子绕组2以单线或多线并绕的方式缠绕在定子轭部111上。可以理解的是，多个定子绕组2的缠绕方向可以相同或相反，当多个定子绕组2的缠绕方向相同时，每个定子绕组2的缠绕方向可以均为正向，也可以均为反向。此外，定子绕组2的连接方式可以是串联或并联，从而定子绕组2可以连接成星形(或称为Y形)、三角形或其他方式。定子绕组2的缠绕方式、缠绕方向及连接方式是本领域技术人员普遍知晓的，这里不作具体限定。

在本实用新型的一些实施例中，每个子定子铁芯11由多个冲片叠置而成，从而方便了子定子铁芯11的加工，进而方便了定子铁心的加工。

根据本实用新型第二方面实施例的电机200，包括机壳101和电机定子100，电机定子100为根据本实用新型上述第一方面实施例的电机定子100。可以理解的是，电机200可以是单相电机、三相电机或多相电机等；电机200可以应用于家用电器、医疗器械、发电及储能设备、化学检测及物质风力设备和无人飞行器等，例如，电机200可以应用于风机、吸尘器、吹风机、干手机、车床、电钻、离心机、发电机、飞轮储能、无人机或航模中，但不限于此。

例如，在图1-图6的示例中，电机200包括机壳101、电机定子100和电机转子102，机壳101的内壁上形成有多个凹部101a，电机定子100设在机壳101内，相邻两个子定子铁芯11的接触的两个连接外端部115的外表面形成为朝向远离定子轭部111的中心方向凸出的凸面，凸面配合在凹部101a内，连接件穿设在安装孔115b内以将相邻两个子定子铁芯11紧压于同一个平面内，从而避免了相邻两个子定子铁芯11出现轴向错位等问题，保证了相邻两个子定子铁芯11的轴向定位，进而保证电机200性能。电机转子102同轴嵌设在电机定子100内，电机定子100和电机转子102之间相互作用，使得电机转子102绕其中心轴线转动。其中，电机转子102可选为两级永磁磁环，两级永磁磁环容易制备，且两级永磁磁环的强度高、容易安装。具体地，两级永磁磁环为环形结构，且两级永磁磁环可以一体成型，即两级永磁磁环为整体结构，或者两级永磁磁环还可以由两个磁极拼接形成。当然，电机转子102还可以为四级磁环、六级磁环等偶数级转子，而不限于此。

根据本实用新型实施例的电机200，通过采用上述的电机定子100，方便了电机200的装配，提高了电机200的生产效率，避免了出现轴向错位，保证了电机200的性能。

根据本实用新型实施例的电机200的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面参考图1-图6以三个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的电机200。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

实施例一

在本实施例中，如图1所示，电机200包括机壳101、电机定子100和电机转子102，机壳101大致为圆筒结构，机壳101的内壁上形成有六个凹部101a，电机定子100上形成有与六个凹部101a一一对应适配的凸面，电机转子102同轴嵌设在电机定子100内，电机转子102为一体成型的两级永磁磁环。

电机定子100包括定子铁芯和六个定子绕组2，定子铁芯包括沿周向依次首尾相连的六个子定子铁芯11，六个子定子铁芯11的结构相同且每个子定子铁芯11均由多个冲片叠置而成，每个子定子铁芯11包括定子轭部111、两个子定子齿部114和两个连接外端部115，相邻两个子定子铁芯11的接触的子定子齿部114构成一个完整的定子齿，定子绕组2缠绕在定子轭部111上且相邻的定子齿之间均设有定子绕组2，有利于提升电机定子100的槽满率。其中，子定子齿部114的个数与连接外端部115的个数相等，定子绕组2的个数等于子定子铁芯11的个数。

具体地，定子轭部111大致形成为圆弧形，两个子定子齿部114均设在定子轭部111的内侧且两个子定子齿部114分别位于定子轭部111的周向两端，两个连接外端部115均设在定子轭部111的外侧且两个连接外端部115可以分别与两个子定子齿部114一一径向相对设置，相邻两个子定子铁芯11的接触的两个连接外端部115的两个凹槽115a对应拼接以构成一个安装孔115b，连接件穿设在安装孔115b内以将相邻两个子定子铁芯11紧压于同一个平面内，此时相邻两个子定子铁芯11的接触的两个子定子齿部114可以拼装成一个完整的定子齿。其中，相邻两个子定子铁芯11的接触的两个子定子齿部114之间的接触面为平面，以便于加工。

如图1所示，相邻两个子定子铁芯11的接触的两个连接外端部115的外表面均形成为朝向远离定子轭部111的中心方向凸出的第一凸面115c，第一凸面115c为圆弧面，当相邻两个子定子铁芯11对应对齐时，接触的两个连接外端部115的两个第一曲面可以构成为凸面，此时凸面为半圆弧面。

每个子定子铁芯11单独绕线，绕线完成后将六个子定子铁芯11相应对齐，并将六个凸面一一对应配合在六个凹部101a内，使得六个子定子铁芯11可以紧密拼接，此时将连接件分别穿设在六个安装孔115b内，使得相邻两个子定子铁芯11在连接件的作用想被紧压于同一个平面内，从而避免了相邻两个子定子铁芯11出现轴向错位等问题，易于保证相邻两个子定子铁芯11的轴向定位，进而保证电机定子100的性能。

实施例二

如图2所示，本实施例与实施例一的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：定子铁芯包括包括沿周向依次首尾相连的两个子定子铁芯11，每个子定子铁芯11包括定子轭部111、两个子定子齿部114、两个定子齿部112、两个外端部113和两个连接外端部115，定子齿部112与完整的定子齿结构相同，两个定子齿部112设在定子轭部111的内侧且在定子轭部111的周向上、两个定子齿部112在两个子定子齿部114之间均匀间隔设置，两个外端部113设在定子轭部111的外侧且两个外端部113分别与两个定子齿部112一一径向相对设置；每个外端部113上均形成有定位安装孔113a，且每个外端部113的外表面形成为朝向远离定子轭部111的中心方向凸出的第二凸面113b，此时六个凹部101a中的四个凹部101a与第二凸面113b相配合、另外两个凹部101a与凸面相配合。

实施例三

如图3-图6所示，本实施例与实施例二的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：电机转子102为四级永磁磁环；机壳101的内壁上形成有四个凹部101a；定子铁芯包括包括沿周向依次首尾相连的四个子定子铁芯11，每个子定子铁芯11包括定子轭部111、两个子定子齿部114、两个定子齿部112、两个外端部113和两个连接外端部115，定子齿部112与完整的定子齿结构相同；每个外端部113上均未形成有定位安装孔113a，且外端部113的长度小于连接外端部115的长度，此时四个凹与凸面相配合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。