技术特征：
技术总结
本发明涉及一种具有复合脚支座的双向驱动器，包括：第一压电振子、第二压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿、第一脚支座、第二脚支座和第三脚支座，其中：两压电振子连接，支撑腿布置在压电振子下表面，脚支座连接在支撑腿自由端。在所述两压电振子上分别施加交流电压使其发生往复弯曲变形，带动其中两脚支座相互靠近或远离，脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，从而使脚支座产生不同的位移，最终实现驱动器的定向移动。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
技术研发人员：曾祥莉;吴越;王京春;李新波;杨志刚;宋正义
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2018.01.12
技术公布日：2018.04.24