本发明涉及机械牵引领域，特别是涉及一种微型手持电动牵引装置。
背景技术：
电动牵引装置在各行各业中应用广泛。在使用时，将电动牵引装置挂在支撑机构上，然后通过电动牵引装置的驱动机构带动卷筒转动，从而带动缠绕于卷筒上的牵引绳移动。
在专利公开号us7850145b2中公开了一种手持便携式工具，这种手持便携式工具有别于传统的电动牵引装置，传统的电动牵引装置是主体为固定点，主体上引出链绳吊在牵引物上。而该专利的结构是通过主体钩挂在牵引物上，并与牵引物一起移动。这种手持便携式工具拉力较小，整体体积也能做到更小，因此拆卸和钩挂方便，可以便捷使用。
但是以上专利的卷筒和传动齿轮组设计的布局结构还是不够精巧，卷筒和电机处于平行、并排偏离的位置上，并且齿轮组的排布横跨位置较大，使其整体体积不能有效的减小。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的上述问题，提供一种微型手持电动牵引装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：本发明包括壳体、电源部、动力电机、减速齿轮组、制动部和卷筒，所述的动力电机、减速齿轮组和卷筒设在壳体内，电源部连接动力电机，电源部和动力电机之间设有控制电路，动力电机通过减速齿轮组联动卷筒，所述的卷筒表面卷绕牵引绳索，牵引绳索一端为自由端，所述壳体外设有挂钩，其特征在于，减速齿轮组包括行星齿轮，行星齿轮的太阳轮与卷筒同轴心，所述卷筒与行星齿轮传动连接，所述的动力电机，或动力电机的电机轴穿插在卷筒的内圈中，所述电机轴联动行星齿轮。
优选的，动力电机、卷筒、行星齿轮的太阳轮同轴设置。
优选的，减速齿轮组包括一级或多级传动的行星齿轮。
优选的，制动部设在减速齿轮组环节上，包括少齿差行星齿轮，少齿差行星齿轮的太阳轮与行星齿轮的太阳轮同轴。
优选的，壳体中设有内筒套，所述动力电机固定在壳体的内筒套中，所述动力电机的电机轴上设有连轴套，连轴套和内筒套内壁之间具有环形的间距，所述的制动部还包括变径矩形弹簧，变径矩形弹簧插设在间距中，变径矩形弹簧分布抵在内筒套内壁和连轴套外表面上。
优选的，动力电机固定在壳体的内筒套中，所述卷筒套在内筒套外，卷筒与内筒套之间设有滑动轴承。
优选的，卷筒的表面设有螺旋的绕线槽，所述壳体上设有压线板，该压线板铰接在机壳上，并且在铰接处设有弹性扭力部件，压线板的一侧趋向卷筒表面。
优选的，卷筒直径与牵引绳索直径的缠绕比≥16
优选的，壳体上设有出绳口，牵引绳索的自由端从出绳口穿出，出绳口的两侧边设有滚动柱。
优选的，壳体包括中间体和两侧的罩盖，中间体上设有握把，中间体为金属材质，动力电机、减速齿轮组、制动部和卷筒均连接在中间体上。
优选的，中间体上设有散热孔。
优选的，壳体外设有急停开关，所述的急停开关与控制电路连接。
优选的，壳体内设有电气安置腔，电气安置腔中设有上述的控制电路，所述电气安置腔的内壁设有绝缘套，绝缘套与电气安置腔的内壁之间至少有4mm的厚度差，所述的绝缘套面向电气安置腔一侧设有凸筋。
优选的，所述的电机为高速、低扭矩的永磁直流电机，电源部为电池，该电池可拆卸的连接在壳体上，该电池为充电电池。
优选的，所述的电机为交流电机，电源部为导线和插头，插头与外部电网连接供电。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、极大的减小了牵引工具的长度，体型可以做到更为精简；2、设有双重的制动保护和急停控制，提升了安全度；3、卷筒直径与牵引绳索直径采用了大的缠绕比，使绕绳时达到较好的排布，防止打结。
附图说明
本发明的另外的方面和优点将不仅仅从权利要求获悉，而且还从对本发明的优选说明性实施例的以下描述获悉，下面参考诸图来解释本发明的优选说明性实施例，在附图中：
图1为本发明内部结构排布的示意图。
图2为电气安置腔的示意图。
图3为第一实施例中针对葫芦以交流电供能的结构示意图。
图4为第二实施例中针对葫芦以电池供能的结构示意图。
图5为出绳口示意图。
1、罩盖；2、内筒套；3、动力电机；4、风扇；5、电子元器件；6、压线板；7、变径矩形弹簧；8、滑动轴承；9、电机轴；10、连轴套；11、第一太阳轮；12、连轴；13、第二太阳轮；14、第二星轮；15、第一星轮；16、定齿圈；17、动齿圈；18、卷筒连接齿圈；19、卷筒；20、绕线槽；21、中间体；22、电气安置腔；221、凸筋；222、绝缘套；23、握把；24、牵引绳索；25、挂钩；26、导线；27、启动开关；28、电池；29、出绳口；30、滚动柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
本实施例提供了一种微型手持电动牵引装置，包括壳体，壳体由三部分组成，两头的罩盖1和中间体21，为增加强度，中间体21必须为金属材质。
中间体21中间具有内筒套2，该内筒套2与中间体21为一体结构，在内筒套2外套有一个卷筒19，卷筒19与内筒套2之间设有滑动轴承8，卷筒19与内筒套2能相对滚动。卷筒19上设有螺旋的绕线槽20，同时设有压线板6，该压线板6铰接在中间体21上，并且在铰接处设有扭簧，使压线板6的一侧压在卷筒19表面，绕绳时又能翻动。
内筒套2的内圈插设动力电机3，动力电机3尾部是风扇4，动力电机3通过减速齿轮组与卷筒19联动。作为另一个实施例，动力电机3能设置在内筒套2一侧，电机轴9能穿过内筒套2并达到另一侧且与减速齿轮组连接。又例如，动力电机3能设置在内筒套2一侧，内筒套2中设有多级的传动齿轮，电机轴9先与传动齿轮连接再传动至内筒套2另一侧的减速齿轮组上。优选的还是动力电机3插入与内筒套2中且两者同心，也与卷筒19同心，这是最能减小机器整体体积的做法。
减速齿轮组包括一级或多级传动的行星齿轮，也可以再增加多级的传动齿轮，行星齿轮的太阳轮与卷筒19同心。优选的设置方法如下：
电机轴9与连轴套10连接，连轴套10与一级行星齿轮连接，具体的是连轴套10连接第一太阳轮11，第一太阳轮11与第一星轮15传动，第一星轮15驱动第一齿圈转动，实现一级减速。
其次，第一齿圈与连轴12连接，连轴12连接二级行星齿轮，具体的，连轴12连接第二太阳轮13，第二太阳轮13与第二星轮14传动，第二星轮14驱动第二齿圈转动。需要说明的是，二级行星齿轮为一组少齿差行星齿轮，第二齿圈包括定齿圈16和动齿圈17两部分组成，定齿圈16作为相对固定的作用，当第二太阳轮13反转时，不能带动第二星轮14转动，定齿圈16将第二星轮14卡死。所述的动齿圈17在第二星轮14转动时跟随转动。动齿圈17又作为二级行星齿轮转速的输出部。
所述卷筒19的一侧设有卷筒连接齿圈18，卷筒连接齿圈18与动齿圈17啮合传动。
当然的，为了减小转速可以再多加行星齿轮组下降转速。
少齿差行星齿轮作为一个制动部件使用，但是为了保险起见还要再增加一组制动，连轴套10和内筒套2内壁之间具有环形的间距，间距中插设变径矩形弹簧7，变径矩形弹簧7分布抵在内筒套2内壁和连轴套10外表面上。当连轴套10正转时，变径矩形弹簧7也是正向旋转裹紧且减小直径大小，此时，连轴套10与内筒套2分离；当连轴套10被反转时，变径矩形弹簧7反向旋转，且在摩擦作用下变大直径，此时，连轴套10与内筒套2紧密结合，使其限制连轴套10与整个传动系统的转动，达到制动的作用。
中间体21上设有一体的握把23，握把23上设有启动开关27，启动开关27与控制电路连接，控制电路包括电子元器件5和线路部分，所述的线路部分对应的中间体21内部设有电气安置腔22，为了防止电流的泄露需要设置绝缘装置，包括绝缘套222，绝缘套222与电气安置腔22的内壁之间至少有4mm的厚度差，所述的绝缘套222面向电气安置腔22一侧设有凸筋221。凸筋221作用是，当绝缘套222嵌入或取出时，减小摩擦。
在壳体外还设有一个急停开关，作为紧急关闭使用，也再次增强了安全性。
壳体上设有挂钩25，也设有牵引绳索24绕在卷筒19上，牵引绳索24从中间体21的尾部拉出，为了防止牵引绳索24摩擦到出绳口29的两侧而形成切口，需要在出绳口29的两侧边设置滚动柱30，使其变为滚动摩擦。该卷筒19直径与绳直径的缠绕比≥16，绳的破断拉力应≥额定负载的2倍。
电源部分，作为一个实施例，本发明可以采用电池28供电，所述的电机为高速、低扭矩的永磁直流电机，该电池28可拆卸的连接在壳体下方，该电池28为充电电池28。
作为另一个实施例，所述的电机为交流电机，电源部为导线26和插头，插头与外部电网连接供电，工作电压分别为ac220v和ac110v，在额定负载下，ac220v产品工作电流≤8.5a，提升速度≥2m/min,下降速度≥3.5m/min；ac110v产品工作电流≤15a，提升速度≥2m/min,下降速度≥3.5m/min。
可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。