技术特征:
技术总结
本发明具体公开了一种开关磁阻电机分数阶滑模控制器的设计方法,其特征在于,包括以下步骤:基于开关磁阻电机的机电联系方程,建立开关磁阻电机模型;基于开关磁阻电机模型进行切换流形面设计;利用Lyapunov函数验证分数阶滑模控制的稳定性,并以此设计满足逼近条件的分数阶滑模控制律;对分数阶滑模控制律中的参数进行整定;利用模糊推理算法对分数阶滑模控制开关增益εs进行整定;本发明通过利用分数阶多一个阶次r自由度,缓慢传递能量的特性,减弱传统滑模控制在切换流面存在的抖震问题,同时能使系统对参数变化和外部扰动的强鲁棒性,在电机低速运行是,能有效地减弱转距脉动,减弱开关磁阻电机的噪音。
技术研发人员:李红伟;陈佩斯;唐学建;葛茗瑞;曾玥
受保护的技术使用者:西南石油大学
技术研发日:2018.03.13
技术公布日:2018.08.21