本发明涉及电机领域，尤其涉及干扰控制方法、装置、净化设备及计算机可读存储介质。
背景技术
现有技术中，对于有霍尔反馈的无刷直流电机，一般分为内置直流驱动和外置直流驱动，在外界无干扰的情况下，电机能平稳的运行，整机吹出的风速也比较平稳。但在进行脉冲群干扰实验过程中，当干扰信号过于频繁时，电机的反馈信号会受到干扰而出现不准确的情况，从而使电机运行过程中可能会停止运行，对电机的使用造成影响。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种干扰控制方法，旨在解决电机在受到干扰时可能会出现停止运行的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种干扰控制方法，所述干扰控制方法包括以下步骤：
获取反馈信号；
调节电机的输入电压；
根据电机调节输入电压前后的反馈信号变化和输入电压调节方向判断反馈信号是否为干扰信号；
若是，则控制电机控制端输入临界电压。
优选地，所述根据电机调节输入电压前后的反馈信号变化和输入电压调节方向判断反馈信号是否为干扰信号的步骤包括：
若所述电机调节前后的反馈信号改变方向与电机的输入电压的调节方向不一致，则判断该反馈信号为干扰信号。
优选地，所述调节电机的输入电压的步骤包括：
将所述反馈信号转换为实际转速，将所述实际转速与目标转速进行比较；
若所述实际转速大于所述目标转速，则调节所述电机的输入电压降低；
若所述实际转速小于所述目标转速，则调节所述电机的输入电压升高；
当所述实际转速大于所述目标转速，则调节所述电机的输入电压降低时，所述电机调节输入电压前后的反馈信号改变方向与电机的输入电压的调节方向不一致的步骤包括：
电机调节后的实际转速不小于上一时刻的电机的实际转速。
优选地，当所述实际转速大于所述目标转速，则调节所述电机的输入电压降低时；
所述控制电机的控制端输入临界电压的步骤包括：
判断电机的输入电压是否大于启动电压；
若否，则控制电机的控制端输入启动电压并保持不变。
优选地，当所述实际转速小于所述目标转速，则调节所述电机的输入电压升高时；
所述控制电机的控制端输入临界电压的步骤包括：
判断电机的输入电压是否小于最大电压；
若否，则控制电机的控制端输入最大电压并保持不变。
优选地，所述获取反馈信号的步骤包括：
获取电机反馈端的pwm信号周期。
优选地，所述调节电机的输入电压的步骤包括：
调节电机控制端的pwm驱动信号的有效电压。
本发明还提出一种干扰控制装置，所述干扰控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现干扰控制方法的步骤，所述干扰控制方法包括以下步骤：
获取反馈信号；
调节电机的输入电压；
根据电机调节输入电压前后的反馈信号变化和输入电压调节方向判断反馈信号是否为干扰信号；
若是，则控制电机控制端输入临界电压。
本发明还提出一种净化设备，所述净化装置包括干扰控制装置，所述干扰控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现干扰控制方法的步骤，所述干扰控制方法包括以下步骤：
获取反馈信号；
调节电机的输入电压；
根据电机调节输入电压前后的反馈信号变化和输入电压调节方向判断反馈信号是否为干扰信号；
若是，则控制电机控制端输入临界电压。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有干扰控制程序，所述干扰控制程序被处理器执行时实现干扰控制方法的步骤，所述干扰控制方法包括以下步骤：
获取反馈信号；
调节电机的输入电压；
根据电机调节输入电压前后的反馈信号变化和输入电压调节方向判断反馈信号是否为干扰信号；
若是，则控制电机控制端输入临界电压。
本发明技术方案使电机在根据获取到的反馈信号对电机输入电压调节的过程中，对该反馈信号进行判断，若判断该反馈信号为干扰信号，则保持电机的控制端输入临界电压，使得电机即使处于干扰环境中仍能保证以临界电压进行运转，防止电机出现停止运行的情况发生。
附图说明
图1是本发明干扰控制方法一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：提供一种干扰控制方法，该干扰控制方法主要应用于对电机处于干扰环境中进行调速，该干扰控制方法包括以下步骤：
获取反馈信号；
调节电机的输入电压；
根据电机调节输入电压前后的反馈信号变化和输入电压调节方向判断反馈信号是否为干扰信号；
若是，则控制电机控制端输入临界电压。
由于现有技术中，具有霍尔反馈的无刷直流电机能够根据反馈端的反馈信号对自身的转速进行调节，从而能使电机保持平稳运行的状态。该调节过程具体为：获取反馈端的反馈信号，并将该反馈信号转换成可以用于比较的实际转速，将该实际转速与目标转速进行比较；若实际转速大于目标转速，则将电机控制端的输入电压进行降低，从而使电机的转速减小；若实际转速小于目标转速，则将电机控制端的输入电压进行升高，从而使电机的转速增大。以此来保证电机运行过程中实际转速始终保持在目标转速范围内不变，从而使电机的运行状态保持平稳。
但电机在测试脉冲群干扰实验室时，干扰信号过于频繁，使得获取到的电机反馈端的反馈信号受到干扰而不准确，根据该反馈信号得到的实际转速并不是电机运行过程中真实转速，因此，根据该反馈信号来调节电机的输入电压会使电机的真实转速出现异常，从而造成电机停止运行或其他运行不稳定的情况发生。
本发明提供一种解决方案，使电机在根据获取到的反馈信号对电机输入电压调节的过程中，对该反馈信号进行判断，若判断该反馈信号为干扰信号，则保持电机的控制端输入临界电压，使得电机即使处于干扰环境中仍能保证以临界电压进行运转，防止电机出现停止运行的情况发生。
本发明技术方案中，根据电机调节输入电压前后的反馈信号变化和输入电压调节方向判断反馈信号是否为干扰信号的步骤包括：
若所述电机调节前后的反馈信号改变方向与电机的输入电压的调节方向不一致，则判断该反馈信号为干扰信号。
如果是正常情况，也就是该反馈信号能反应电机的真实转速时，电机调节前后的反馈信号的改变方向应该与电机输入电压的调节方向一致，也就是若调节电机的输入电压降低，则反馈端检测得到的反馈信号所对应的实际转速应该减小，若出现不一致的情况，则说明该反馈信号为干扰信号。而根据该反馈信号对电机的输入电压进行调节则会使电机的转速出现异常。
为了对反馈信号的判断更加准确，根据电机调节输入电压前后的反馈信号变化和输入电压调节方向判断反馈信号是否为干扰信号的步骤还可以为：
多次调节电机的输入电压，每次按照预设电压值进行调节，多次比较电机调节前后的反馈信号，并判断每次的比较结果中反馈信号改变方向与相应的电机的输入电压的调节方向是否一致，若不一致的情况概率较大，或者其中只要有一次不一致的情况发生，则判断该反馈信号为干扰信号。
调节电机的输入电压的具体步骤包括：
将所述反馈信号转换为实际转速，将所述实际转速与目标转速进行比较；
若所述实际转速大于所述目标转速，则调节所述电机的输入电压降低；
若所述实际转速小于所述目标转速，则调节所述电机的输入电压升高；
当所述实际转速大于所述目标转速，则调节所述电机的输入电压降低时，所述电机调节输入电压前后的反馈信号改变方向与电机的输入电压的调节方向不一致的步骤包括：
电机调节后的实际转速不小于电机调节前的实际转速。
当所述实际转速小于所述目标转速，则调节所述电机的输入电压升高时，所述电机调节输入电压前后的反馈信号改变方向与电机的输入电压的调节方向不一致的步骤包括：
电机调节后的实际转速不大于电机调节前的实际转速。
获取电机反馈端的反馈信号，该反馈信号为反馈端的pwm(pulsewidthmodulation，脉冲宽度调制)信号的信号周期。反馈端检测到的pwm信号的信号周期越大时，代表电机转速越小，pwm信号的信号周期越小，代表电机转速越大，所以当脉冲群干扰频繁时，反馈端检测到的pwm信号很密集，即周期很小，程序计算反馈端的信号，认为电机的实际转速很高。该反馈信号为反馈端的pwm信号的信号周期时，该获取到的pwm信号的信号周期与计算得到的实际转速呈反比。
目标转速为程序中预先设定或者运行过程中可根据需要进行调节的设定转速，也是实际期望电机所能达到的真实转速。
调节电机的输入电压具体为调节电机控制端的pwm驱动信号的有效电压。具体可以为改变pwm驱动信号的脉冲宽度来调节pwm驱动信号的有效电压。
在判断反馈信号是否为干扰信号的过程中，可以直接将电机调节输入电压后获取到的反馈端的pwm信号的信号周期与电机调节输入电压前获取到的反馈端的pwm信号的信号周期进行比较，若电机调节输入电压后的pwm信号的信号周期较电机调节输入电压前的pwm信号的信号周期大，则判断电机调节输入电压后反馈端反馈的电机的实际转速较电机调节输入电压前反馈端反馈的电机的实际转速小；若电机调节输入电压后的pwm信号周期较电机调节输入电压前的pwm信号周期小，则判断电机调节输入电压后的电机的实际转速较电机调节输入电压前的电机的实际转速大。
可以理解地，也可以将获取到的反馈段的pwm信号的信号周期直接转换为实际转速，并将电机调节天后的实际转速进行比较。
本发明实施例中，若判断电机的反馈信号为干扰信号，当所述实际转速大于所述目标转速，则调节所述电机的输入电压降低时；
所述控制电机的控制端输入临界电压的步骤包括：
判断电机的输入电压是否大于启动电压；
若否，则控制电机的控制端输入启动电压并保持不变。
若该反馈信号为干扰信号，且根据该反馈信号对电机的输入电压进行调节过程中始终控制电机的输入电压降低，一旦该输入电压降低至小于电机的启动电压，则电机会出现停止运行的情况，为了防止电机停止运行，此时，本发明的干扰控制方法将该输入电压与电机的启动电压进行比较，判断电机的输入电压是否大于该启动电压，若大于，则按照该输入电压进行运行；若不大于，则维持电机的输入电压为启动电压保持不变。该启动电压为供电机运转的最小极限电压，该过程中维持电机以最小电压进行运转，从而能防止电机的输入电压过低而使电机停止运转。
反之，若该反馈信号为干扰信号，且根据该反馈信号对电机的输入电压进行调节过程中始终控制电机的输入电压升高，一旦输入电压升高至极限值，可能造成电机损坏或造成电机停止运转，此时，将该输入电压与电机的最大电压进行比较，判断此时电机的输入电压是否小于该最大电压；若小于，则维持电机以该输入电压运行；若不小于，则控制电机的控制端输入电压为最大电压并保持不变。该最大电压为电机运行过程中所允许的最大极限电压值。
该干扰控制方法，使得电机即使处于干扰频繁的环境下也能保证在最小极限电压与最大极限电压之间进行运转，防止电机出现停机或损坏的情况发生。
参见图1为本发明技术方案的一具体实施例，该实施例中，干扰控制方法包括以下步骤：
s10：获取电机反馈端的pwm信号的信号周期；
s20：将该pwm信号的信号周期转换成电机的实际转速；
s30：将步骤s20中得到的实际转速与目标转速进行比较；
s40：判断步骤s30中的实际转速是否大于目标转速；
s50：若是，则调节电机的控制端的pwm驱动信号的有效电压降低；
s60：获取电机调节输入电压后电机反馈端的pwm信号的信号周期；
s70：将步骤s60中的pwm信号的信号周期与步骤s10中的pwm信号的信号周期进行比较；
s80：判断步骤s60中的pwm信号的信号周期是否大于步骤s10中的pwm信号的信号周期；
s90：若否，则判断该电机反馈端的pwm信号为干扰信号；
s100：判断电机的控制端的pwm驱动信号的有效电压是否大于启动电压；
s110：若否，则控制电机的控制端输入电压为启动电压并保持不变。
本发明还提出一种干扰控制装置，所述干扰控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的干扰控制方法的步骤。
本发明实施例的干扰控制装置的处理器可以为cpu，该干扰控制装置还包括通信总线，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信，该干扰控制装置还可以包括用户接口，该用户接口可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器可选的还可以是独立于前述处理器的存储装置。
具体地，该抗干扰控制装置可以为电机，该电机上存储有运行该抗干扰控制方法的程序，使得电机运行过程中即使处于干扰较频繁的场合，仍能保证良好的运行效果。
本发明还保护一种净化设备，该净化设备包括上述干扰控制装置。净化设备还包括壳体及过滤结构，壳体内形成有风道，且开设有连通风道的进风口和出风口，过滤结构位于该风道内，该净化设备一实施例中，干扰控制装置具体为位于风道内的驱动结构，驱动结构包括电机和电机上连接的风扇，电机启动并驱动风扇旋转，从而驱动外界空气由进风口进入风道内，经过滤结构过滤后由出风口吹出，该净化结构可以为普通过滤网、高效过滤网或者pm2.5处理模块，还可以为具有静电吸附的净化模块，或者还可以为以上多个净化结构相组合的结构。可以理解地，净化结构可以为现有技术中用于净化器中的任意净化结构，能达到较好的空气净化效果，使得出风口能吹出的空气净化程度高。
进一步地，该净化装置还可以包括加湿装置或者辅助净化装置，该辅助净化装置可以为负离子发生器，以使得出风口吹出的空气除菌效果更好。
应用该干扰控制装置的净化设备能够在干扰信号频繁的情况下良好的运行，而不会受到干扰信号的影响而出现停机的情况。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有干扰控制程序，所述干扰控制程序被处理器执行时实现上述的干扰控制方法的步骤。
本发明技术方案中的干扰控制装置上具有该计算机可读存储介质，通过运行该计算机可读存储介质中的程序，以执行上述的干扰控制方法。
该计算机可读存储介质可以存储于干扰控制装置的存储器中，也可以于该干扰控制装置的存储器通讯连接。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。