具有下料功能的固定工装的制作方法

本发明涉及自动化生产设备的技术领域，尤其是涉及一种具有下料功能的固定工装。

背景技术

在电动机自动化生产中的电动机本体与减速机的装配工序中，部分减速机或者电动机本体的外形不规则，难以使用压板等压紧件直接压紧来实现固定。为了使装配工序顺利进行，减速机和电动机本体需要固定牢靠，现有技术中用于固定于减速机或者电动机本体的工装一般比较复杂。在装配完成后，打开工装以下料的操作不方便，降低了生产效率，难以适应于自动化生产。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有下料功能的固定工装，以缓解现有技术中所存在的外形复杂的电动机的装配工序中，工装的下料操作比较复杂的技术问题。

本发明提供的具有下料功能的固定工装包括：安装座、滑动压紧板、弹性压紧件、拉动件、推动件和下料驱动机构；安装座设置有工件容置腔；滑动压紧板滑动连接于安装座；弹性压紧件与滑动压紧板连接，并且弹性压紧件的回复力迫使滑动压紧板朝向工件容置腔移动；拉动件固定连接于滑动压紧板，并且设置有推动配合面；下料驱动机构与推动件传动连接，用于驱动推动件向拉动件运动至与推动配合面抵接，以驱动拉动件和滑动压紧板，向远离工件容置腔的方向移动。

进一步的，本发明提供的具有下料功能的固定工装还包括压紧导向组件，压紧导向组件包括第一导轨和与第一导轨滑动配合的第一滑块，第一滑块连接于安装座，第一导轨连接于滑动压紧板。

进一步的，拉动件包括拉钩，拉钩固定连接于滑动压紧板背离工件容置腔的一侧；推动配合面设置于拉钩，并且沿推动件向拉动件运动的方向，向滑动压紧板倾斜。

进一步的，推动件包括推板和滚动轮，下料驱动机构与推板传动连接；滚动轮转动连接于推板，可相对于推板绕自身轴线转动，并且滚动轮与推动配合面相配合。

进一步的，下料驱动机构包括气缸、缸体固定座和推板导向组件；推板导向组件包括第二导轨和与第二导轨滑动配合的第二滑块；第二滑块固定于缸体固定座，推板连接于第二导轨；气缸的缸体固定于缸体固定座，活塞杆与推板连接。

进一步的，弹性压紧件包括多个压缩弹簧，多个压缩弹簧分别一端与安装座连接，另一端与滑动压紧板连接；并且压缩弹簧的长度方向平行于第一导轨的长度方向。

进一步的，本发明提供的具有下料功能的固定工装还包括锁紧机构，锁紧机构用于将滑动压紧板与安装座之间锁紧。

进一步的，锁紧机构包括肘夹，肘夹连接于滑动压紧板，且肘夹的压紧臂可转动至与安装座连接。

进一步的，锁紧机构还包括抵接柱，安装座上设置有与抵接柱配合的抵接配合孔；抵接柱连接于肘夹的压紧臂，并且可转动至伸入抵接配合孔中。

进一步的，滑动压紧板上连接有压紧垫板，压紧垫板连接于滑动压紧板朝向工件容置腔的一侧。

本发明提供的具有下料功能的固定工装，涉及自动化生产设备的技术领域。本发明提供的具有下料功能的固定工装包括：安装座、滑动压紧板、弹性压紧件、拉动件、推动件和下料驱动机构；安装座设置有工件容置腔；滑动压紧板滑动连接于安装座；弹性压紧件与滑动压紧板连接，并且弹性压紧件的回复力迫使滑动压紧板朝向工件容置腔移动；拉动件固定连接于滑动压紧板，并且设置有推动配合面；下料驱动机构与推动件传动连接，用于驱动推动件向拉动件运动至与推动配合面抵接，以驱动拉动件和滑动压紧板，向远离工件容置腔的方向移动。工件容置腔用于承载待装配的工件。在电动机装配中，可将减速机放置于所述工件容置腔中；滑动压紧板在弹性压紧件的驱动下，向工件容置腔运动，与减速机抵接，实现将减速机固定于安装座，以便于后续装配操作。工件容置腔易于与工件的外形相适应，使工件固定更加牢固。

电动机装配动作完成后，下料驱动机构驱动推动件向拉动件运动，推动件碰撞到推动配合面上；推动件继续运动，可驱动拉动件向远离工件容置腔的方向运动，从而带动滑动压紧板远离工件容置腔和减速机。装配完成的减速机被卸除压紧力，便于从本发明提供的具有下料功能的固定工装中取出，完成下料。

通过本发明提供的具有下料功能的固定工装，缓解了现有技术中所存在的外形复杂的电动机的装配工序中，工装的下料操作比较复杂的技术问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的具有下料功能的固定工装的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的具有下料功能的固定工装中安装座与滑动压紧板的轴测示意图；

图3为本发明实施例提供的具有下料功能的固定工装中安装座与滑动压紧板的俯视图；

图4为本发明实施例提供的具有下料功能的固定工装中安装座与滑动压紧板的正视图；

图5为本发明实施例提供的具有下料功能的固定工装中推动件和下料驱动机的结构示意图。

图标：011-底板；012-背板；0131-第一侧板；0132-第二侧板；02-工件容置腔；03-滑动压紧板；031-压紧垫板；04-拉钩；041-推动配合面；05-压缩弹簧；06-第一导轨；071-推板；072-气缸；073-滚动轮；081-肘夹；082-抵接柱；083-抵接配合孔；091-调整垫板；092-调节螺钉。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供的具有下料功能的固定工装包括：安装座、滑动压紧板03、弹性压紧件、拉动件、推动件和下料驱动机构；安装座设置有工件容置腔02；滑动压紧板03滑动连接于安装座；弹性压紧件与滑动压紧板03连接，并且弹性压紧件的回复力迫使滑动压紧板03朝向工件容置腔02移动；拉动件固定连接于滑动压紧板03，并且设置有推动配合面041；下料驱动机构与推动件传动连接，用于驱动推动件向拉动件运动，且与推动配合面041抵接，以驱动拉动件和滑动压紧板03，向远离工件容置腔02的方向移动。

具体地，工件容置腔02用于承载待装配的工件。在电动机装配中，可将减速机放置于所述工件容置腔02中；滑动压紧板03在弹性压紧件的驱动下，向工件容置腔02运动，与减速机抵接，实现将减速机固定于安装座，以便于后续装配操作。工件容置腔02易于与工件的外形相适应，使工件固定更加牢固。

电动机装配动作完成后，下料驱动机构驱动推动件向拉动件运动，推动件碰撞到推动配合面041上；推动件继续运动，可驱动拉动件向远离工件容置腔02的方向运动，从而带动滑动压紧板03远离工件容置腔02和减速机。装配完成的减速机被卸除压紧力，便于从本发明实施例提供的具有下料功能的固定工装中取出，完成下料。

具体地，本发明实施例提供的具有下料功能的固定工装，滑动压紧板03可在下料驱动机构的作用下，实现自动打开；并且，下料驱动机构与安装座之间相对独立。在减速机固定于安装座中进行装配的过程中，下料驱动机构带动推动件远离安装座和滑动压紧板03，以避免与装配设备发生干涉，使装配设备具有足够的运动空间，便于装配动作的实施。

而且，下料驱动机构与安装座之间相对独立，简化了安装座的结构，使安装座与待装配的工件可一起在多个工位之间移动，在多个工位进行不同的装配工作。下料驱动机构固定于下料工位。安装座与工件在完成装配后，运动至下料工位，并在固定于下料工位的定位工装的定位作用下，与下料驱动机构和推动件形成配合，滑动压紧板03在下料驱动机构和推动件的作用下远离工件容置腔02，完成下料。

在一些实施例中，请参照图1-图4，安装座包括底板011、背板012、第一侧板0131和第二侧板0132；背板012、第一侧板0131和第二侧板0132均连接于底板011，并且第一侧板0131和第二侧板0132相对设置，分布于背板012的两端，且均与背板012连接；滑动压紧板03与背板012相对设置。底板011的顶部形成开口，以供工件沿竖直方向吊入或者取出。

在一些实施例中，本发明实施例提供的具有下料功能的固定工装还包括调整垫板091，调整垫板091设置于工件容置腔02中，并且连接于底板011。调整垫板091的顶面设置有斜面，以与放置于工件容置腔02中的减速机的底面配合，使减速机定位更加准确。

在一些实施例中，底板011上还连接有调整座和调节螺钉092；调整座固定于底板011；调节螺钉092转动连接于调整座，并且调整座用于阻止调节螺钉092相对于调整座沿调节螺钉092的轴线方向移动。调整垫板091上设置有与调节螺钉092配合的螺纹孔，调节螺钉092连接于该螺纹孔；转动调节螺钉092，可驱动调整垫板091相对于底板011沿调节螺钉092的轴线方向移动。

在一些实施例中，调节螺钉092的轴线沿背板012指向滑动压紧板03的方向；通过调节螺钉092，可调节调整垫板091距滑动压紧板03之间的距离，使调整垫板091与滑动压紧板03相配合，对放置于工件容置腔02中的减速进行定位和固定。

进一步的，本发明实施例提供的具有下料功能的固定工装还包括压紧导向组件，压紧导向组件包括第一导轨06和与第一导轨06滑动配合的第一滑块，第一滑块连接于安装座，第一导轨06连接于滑动压紧板03。

具体地，本发明实施例提供的具有下料功能的固定工装包括两组压紧导向组件。两组压紧导向组件中的第一导轨06均连接于滑动压紧板03，第一滑块分别连接于第一侧板0131和第二侧板0132。两组压紧导向组件分别位于滑动压紧板03的两侧，使滑动压紧板03相对于安装座运动更加平稳顺畅，有利于滑动压紧板03对工件进行压紧和在下料驱动机构的作用下远离背板012。

进一步的，拉动件包括拉钩04，拉钩04固定连接于滑动压紧板03背离工件容置腔02的一侧；推动配合面041设置于拉钩04，并且沿推动件向拉动件运动的方向，向滑动压紧板03倾斜。

具体，请参照图3，推动配合面041位于滑动压紧板03远离背板012的一侧。

一些实施例中，推动配合面041设置为平面。

进一步的，推动件包括推板071和滚动轮073，下料驱动机构与推板071传动连接；滚动轮073转动连接于推板071，可相对于推板071绕自身轴线转动，并且滚动轮073与推动配合面041相配合。

具体地，请参照图1和图5，滚动轮073的轴线垂直于推板071的运动方向，并且平行于推动配合面041。

下料驱动机构驱动推板071向拉钩04运动，滚动轮073抵接到推动配合面041上，可减小滚动轮073于推动配合面041之间的摩擦，，使运动更加顺畅，并且减少对滚动轮073和拉钩04的磨损，有利于延长本发明实施例提供的具有下料功能的固定工装的使用寿命。

进一步的，下料驱动机构包括气缸072、缸体固定座和推板导向组件；推板导向组件包括第二导轨和与第二导轨滑动配合的第二滑块；第二滑块固定于缸体固定座，推板071连接于第二导轨；气缸072的缸体固定于缸体固定座，活塞杆与推板071连接。

具体地，缸体固定座与安装座之间相对位置固定。推板导向组件为推板071的运动导向，使推板071的运动更加平稳；这样，滚动轮073抵接到推动配合面041上，有利于驱使拉钩04平稳地拉动滑动压紧板03向远离背板012的方向运动。

进一步的，弹性压紧件包括多个压缩弹簧05，多个压缩弹簧05分别一端与安装座连接，另一端与滑动压紧板03连接；并且压缩弹簧05的长度方向平行于第一导轨06的长度方向。

具体地，多个压缩弹簧05分别位于滑动压紧板03的两端，一端与滑动压紧板03连接，另一端分别于第一侧板0131和第二侧板0132连接。压缩弹簧05的回复力拉动滑动压紧板03向背板012运动。

在一些实施例中，弹性压紧件包括四个压缩弹簧05；其中，两个压缩弹簧05一端与滑动压紧板03连接，另一端与第一侧板0131连接；另两个压缩弹簧05一端与滑动压紧板03连接，另一端与第二侧板0132连接。

进一步的，本发明实施例提供的具有下料功能的固定工装还包括锁紧机构，锁紧机构用于将滑动压紧板03与安装座之间锁紧。

具体地，使用本发明实施例提供的具有下料功能的固定工装来固定工件，工件放置再工件容置腔02中，滑动压紧板03在弹性压紧件的作用下，向背板012运动，将工件压紧。通过锁紧机构，将滑动压紧板03与安装座之间锁紧，可使滑动压紧板03与背板012之间相对位置固定，从而对工件的压紧作用力保持稳定，使工件固定更加牢固，避免在装配过程发生错动，以提高装配的精度。

进一步的，锁紧机构包括肘夹081，肘夹081连接于滑动压紧板03，且肘夹081的压紧臂可转动至与安装座连接。

具体地，请参照图2和图3，肘夹081连接于滑动压紧板03靠近第一侧板0131的一侧；肘夹081的压紧臂转动至与第一侧板0131抵接，实现将滑动压紧板03与第一侧板0131之间锁紧。

进一步的，锁紧机构还包括抵接柱082，安装座上设置有与抵接柱082配合的抵接配合孔083；抵接柱082连接于肘夹081的压紧臂，并且可转动至伸入抵接配合孔083中。

具体地，抵接配合孔083设置于第一侧板0131；抵接柱082随压紧臂一起转动；通过抵接柱082与抵接配合孔083配合，可使压紧臂与第一侧板0131连接更加牢固，有利于使压紧臂对第一侧板0131施加沿背板012指向滑动压紧板03的方向的拉力，从而使滑动压紧板03与第一侧板0131之间位置更加稳固，提高锁紧效果。

在一些实施例中，锁紧机构包括抵接块，抵接配合孔083设置于抵接块；抵接块固定于第一侧板0131。

进一步的，滑动压紧板03上连接有压紧垫板031，压紧垫板031连接于滑动压紧板03朝向工件容置腔02的一侧。

具体地，压紧垫板031采用非金属材料制成，压紧垫板031直接与工件接触，可避免滑动压紧板03压紧工件而对工件造成损伤。

在一些实施例中，压紧垫板031采用聚甲醛树脂制成。

在一些实施例中，压紧垫板031上设置有弧形凹槽，以供减速机的输出轴伸出。

最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。而这些修改、替换或者组合，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。