技术特征：
技术总结
本发明实施例提供了一种电动汽车安全控制方法、电动汽车及存储介质，所述电动汽车安全控制方法包括：当位置检测装置正常时，使用所述位置检测装置检测获得的电机转子的位置角度和转速对所述电动汽车的电机进行闭环控制；当位置检测装置发生故障时，使用电机模型观测得到的电机转子的估算位置角度和估算转速对所述电动汽车的电机进行闭环控制。本发明实施例通过对电动汽车位置检测装置的冗余控制，解决了发生故障时，整车失去动力问题，实现了风险控制和冗余控制，保证了车辆的正常行驶，留有足够的时间裕量，将整车行驶到安全区域或者4S店进行维修。
技术研发人员：李民强
受保护的技术使用者：苏州汇川联合动力系统有限公司
技术研发日：2018.10.24
技术公布日：2019.03.29