转子组件、电机及压缩机的制作方法

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种转子组件、一种电机和一种压缩机。

背景技术：

目前，电机是日常生活、工农业生产过程中必不可少的机电能量转换设备。电机的转子上设置有励磁绕组，且电机的转子极数由励磁绕组的连接方式确定，当电机出厂后，电机的转子极数难以改变，进而直接影响电机效率和使用性能。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提出一种转子组件。

本发明的第二个方面在于，提出一种电机。

本发明的第三个方面在于，提出一种压缩机。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提供了一种转子组件，其包括转子铁芯、多个绕线槽、电路板和多个励磁线圈，其中，多个绕线槽设置在转子铁芯上，多个绕线槽中的每个绕线槽沿转子铁芯的轴向贯通；电路板设置在转子铁芯的一端，电路板设置有功率调节电路；多个励磁线圈中的每个励磁线圈穿过至少两个绕线槽以设置于转子铁芯上，励磁线圈的两端设有接线端子，两个接线端子连接于功率调节电路中；其中，功率调节电路用于调整流经励磁线圈中的电流大小和/或方向。

本发明提供的转子组件包括转子铁芯、多个绕线槽、电路板和多个励磁线圈，其中，多个绕线槽设置在转子铁芯上，多个绕线槽中的每个绕线槽沿转子铁芯的轴向贯通。转子铁芯由多个转子冲片叠压构成。优选地，转子冲片为硅钢片。电路板设置在转子铁芯的一端，电路板设置有功率调节电路，电路板随转子铁芯同步旋转。多个励磁线圈中的每个励磁线圈穿过至少两个绕线槽以设置设在转子铁芯上，励磁线圈的两端设有接线端子，且两个接线端子连接在功率调节电路中。其中接线端子与电路板的连接方式包括机械连接和电气连接。功率调节电路与供电电源相连接，通过功率调节电路可以调整流经励磁线圈中的电流大小和/或方向。本发明通过将励磁线圈上的接线端子与电路板上的功率调节电路相连接，进而通过功率调节电路调整流经励磁线圈中的电流大小和/或方向，从而实现改变具有该转子组件的电机转子极数，改善气隙磁场波形，减小磁场谐波，减小因高次谐波而导致的损耗，有效提高电机效率，进而调节电机输出电压的频率、幅值，改善电机输出电压的电能质量。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的转子组件，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，电路板上还设置有驱动电路，驱动电路与功率调节电路相连接，驱动电路根据控制信号驱动功率调节电路。

在该技术方案中，电路板上还设置有驱动电路，驱动电路与功率调节电路相连接，驱动电路可根据控制信号以驱动功率调节电路，通过设置驱动电路以实现功率调节电路的准确控制，进而可根据需求准确调节电机转子极数和气隙磁场。

在上述任一技术方案中，优选地，电路板上还设置有通信电路，通信电路与驱动电路相连接，通信电路与控制器通信以接收控制信号或发送处理信号。

电路板上还设置有容性元件，容性元件并联于供电电源的两端。

在该技术方案中，电路板上还设置有通信电路，通信电路与驱动电路相连接，通信电路与控制器通信连接，一方面通信电路用于接收控制器所发送的控制信号；另一方面通信电路可将功率调节电路中的处理信号发送至控制器，进而令控制器知晓功率调节电路的运行情况，确保功率调节电路的稳定性和安全性。其中，控制器包括外部控制器。通信电路与控制器的连接方式包括无线连接或有线连接。

在上述任一技术方案中，优选地，功率调节电路的供电电源为直流电源或交流电源；在供电电源为交流电源的情况下，转子组件还包括整流电路，功率调节电路通过整流电路与供电电源相连接。

在该技术方案中，功率调节电路的供电电源为直流电源或交流电源，当供电电源为直流电源时，则供电电源直接向功率调节电路供电，进而便于功率调节电路对励磁线圈内流经电流的方向控制。

在供电电流为交流电源的情况下，转子组件还包括整流电路，功率调节电路通过整流电路与供电电源相连接，使得交流电源提供的交流电经整流电路而整流成直流电以向功率调节电路供电，进一步便于功率调节电路对励磁线圈内流经电流的方向控制。

供电电源可以直接向功率调节电路供电，也可以间接向功率调节电路供电。当供电电源的输出电压不稳定时，则可在供电电源和功率调节电路之间连接稳压电路，进而对电压进行调节，以使的输入功率调节电路的电压稳定，确保功率调节电路的稳定性和安全性。

在上述任一技术方案中，优选地，功率调节电路包括第一功率开关、第二功率开关、第三功率开关和第四功率开关，第一功率开关与第二功率开关串联构成第一开关组；第三功率开关与第四功率开关串联构成第二开关组，第一开关组和第二开关组并联在供电电源中；励磁线圈的一端连接在第一功率开关和第二功率开关之间，励磁线圈的另一端连接在第三功率开关和第四功率开关之间。

在该技术方案中，功率调节电路包括第一功率开关、第二功率开关、第三功率开关和第四功率开关，第一功率开关与第二功率开关串联构成第一开关组，第三功率开关与第四功率开关串联构成第二开关组，其中，第一开关组和第二开关组并联在供电电源中。励磁线圈的两个接线端子可以表示为负极端子“n”和正极端子“p”，令电流由励磁线圈的n端子流向p端子为正方向，则电流由励磁线圈的p端子流向n端子为负方向。励磁线圈的n端子连接在第一功率开关和第二功率开关之间，励磁线圈的p端子连接在第三功率开关和第四功率开关之间。通过控制第一功率开关、第二功率开关、第三功率开关和第四功率开关的导通、断开、导通时间和断开时间，进而实现流经励磁线圈的电流方向的切换和电流大小的调节。

在上述任一技术方案中，优选地，控制信号包括：第一控制信号或第二控制信号；在驱动电路接收到第一控制信号的情况下，驱动第一功率开关和第四功率开关导通，第二功率开关和第三功率开关断开；在驱动电路接收到第二控制信号的情况下，驱动第二功率开关和第三功率开关导通，第一功率开关和第四功率开关断开。

在该技术方案中，控制信号包括第一控制信号或第二控制信号，在驱动电路接收到第一控制信号的情况下，驱动第一功率开关和第四功率开关导通，第二功率开关和第三功率开关断开，此时电流自励磁线圈的n端子流向p端子，即流经励磁线圈的电流方向为正方向；在驱动电路接收到第二控制信号的情况下，驱动第二功率开关和第三功率开关导通，第一功率开关和第四功率开关断开，此时电流自励磁线圈的p端子流向n端子，即流经励磁线圈的电流方向为负方向，通过控制信号以驱动第一功率开关、第二功率开关、第三功率开关和第四功率开关的导通、断开即可实现流经励磁线圈的电流方向的切换。同样地，当功率调节电路中的第一功率开关、第二功率开关、第三功率开关和第四功率开关的导通或断开回路已经确定时，通过控制导通时间和断开时间可实现调节流经励磁线圈的电流大小的目的。

在上述任一技术方案中，优选地，功率调节电路的数量为多个，一个功率调节电路与一个励磁线圈相连接以构成功率调节组，多个功率调节组分别与供电电源相连。

在该技术方案中，功率调节电路的数量为多个，且一个功率调节电路与一个励磁线圈形成功率调节组，多个功率调节组分别与供电电源相连。通过为每一个励磁线圈设置相对应的功率调节电路，进而使得每个励磁线圈中的电流大小和/或方向都可以被调节。通过对每个励磁线圈进行单独控制，进而改变电机转子极数，控制气隙磁场，以实现减小磁场谐波，减小因高次谐波导致的损耗，提高电机效率。

在上述任一技术方案中，优选地，转子组件还包括第一轴孔、第二轴孔和转轴，第一轴孔设置在转子铁芯的中心；第二轴孔设置在电路板的中心；转轴穿过第一轴孔和第二轴孔以与转子铁芯和电路板固定相连。

接线端子凸出于转子铁芯靠近电路板的端面。

在该技术方案中，转子组件还包括第一轴孔、第二轴孔和转轴，其中第一轴孔设置在转子铁芯上。优选地，第一轴孔设置在转子铁芯的中心位置。第二轴孔设置在电路板上。优选地，第二轴孔对应于第一轴孔设置在电路板的中心位置。转轴穿过第一轴孔与转子铁芯固定连接，转轴穿过第二轴孔与电路板固定连接。在转子铁芯旋转过程中带动转轴旋转，进而以使连接在转轴上的电路板与转子铁芯、转轴同步旋转。通过使励磁线圈上的两个接线端子凸出于转子铁芯靠近电路板的端面，进而便于接线端子与电路板相连接，降低加工难度。

在上述任一技术方案中，优选地，供电电源为励磁发电机，励磁发电机连接在转轴且向功率调节电路供电；励磁发电机设置在转轴上靠近电路板的一端。

在该技术方案中，供电电源为励磁发电机，励磁发电机连接在转轴上且向功率调节电路供电，通过采用励磁发电机而无需接入外部供电电源，避免电路板与外部供电电源的连接部件的损耗，提升电机的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，转子组件还包括滑环和电刷，滑环固定连接在转轴上并与功率调节电路相连接；电刷的一端与滑环电连接，电刷的另一端与供电电源相连。

在该技术方案中，当功率调节电路采用外部供电电源供电时，则转子组件还包括滑环和电刷，滑环固定连接在转轴上并与功率调节电路相连接，滑环与转轴同步旋转。电刷的一端与滑环滑动配合并实现电气连接，电刷的另一端与供电电源固定相连。通过滑环和电刷为功率调节电路供电。

在上述任一技术方案中，优选地，多个绕线槽中相邻两个绕线槽之间的部分转子铁芯为转子磁极；多个转子磁极包括第一转子磁极和第二转子磁极，第一转子磁极的中心与第二转子磁极的中心连线穿过第一轴孔；第一转子磁极和第二转子磁极的励磁磁势方向相同。

在该技术方案中，至少多个绕线槽中相邻两个绕线槽之间的部分转子铁芯为转子磁极，多个转子磁极包括第一转子磁极和第二转子磁极，且第一转子磁极的中心与第二转子磁极的中心连线穿过第一轴孔，同时令第一转子磁极和第二转子磁极的励磁磁势大小相等、方向相同。其中，转子磁极的励磁磁势方向可以包括两种，一种是由转子铁芯指向设置在转子铁芯外围的定子铁芯，另一种是由定子铁芯指向转子铁芯的方向。

根据本发明的第二个方面，提供了一种电机，其包括：如上述任一技术方案中所提供的转子组件。

本发明提供的电机，包括上述任一技术方案所述的转子组件，因此具有该转子组件的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的第三个方面，提供了一种压缩机，其包括：如上述任一技术方案所提供的转子组件或电机。

本发明提供的压缩机，包括上述任一技术方案所述的转子组件或电机，因此具有转子组件或电机的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例中转子组件的结构爆炸图；

图2示出了根据本发明的一个实施例中转子组件的局部结构示意图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例中转子组件的局部结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例中转子组件的励磁线圈与电路板的电路原理图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例中转子组件的励磁线圈与电路板的电路原理图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1转子铁芯，12第一轴孔，2绕线槽，3电路板，32第二轴孔，4励磁线圈，42接线端子，5转轴，6转子组件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例所述的转子组件、电机和压缩机。

根据本发明的第一个方面，提供了一种转子组件6，其包括转子铁芯1、多个绕线槽2、电路板3和多个励磁线圈4，其中，多个绕线槽2设置在转子铁芯1上，多个绕线槽2中的每个绕线槽2沿转子铁芯1的轴向贯通；电路板3设置在转子铁芯1的一端，电路板3设置有功率调节电路；多个励磁线圈4中的每个励磁线圈4穿过至少两个绕线槽2以设置于转子铁芯1上，励磁线圈4的两端设有接线端子42，两个接线端子42连接于功率调节电路中；其中，功率调节电路用于调整流经励磁线圈4中的电流大小和/或方向。

如图1至图3所示，本发明提供的转子组件6包括转子铁芯1、多个绕线槽2、电路板3和多个励磁线圈4，其中，多个绕线槽2设置在转子铁芯1上，多个绕线槽2中的每个绕线槽2沿转子铁芯1的轴向贯通。转子铁芯1由多个转子冲片叠压构成。优选地，转子冲片为硅钢片。电路板3设置在转子铁芯1的一端，电路板3设置有功率调节电路，电路板3随转子铁芯1同步旋转。多个励磁线圈4中的每个励磁线圈4穿过至少两个绕线槽2以设置在转子铁芯1上，励磁线圈4的两端设有接线端子42，且两个接线端子42连接在功率调节电路中。其中接线端子42与电路板3的连接方式包括机械连接和电气连接。功率调节电路与供电电源相连接，通过功率调节电路可以调整流经励磁线圈4中的电流大小和/或方向。本发明通过将励磁线圈4上的接线端子42与电路板3上的功率调节电路相连接，进而通过功率调节电路调整流经励磁线圈4中的电流大小和/或方向，从而实现改变具有该转子组件6的电机转子极数，改善气隙磁场波形，减小磁场谐波，减小因高次谐波而导致的损耗，有效提高电机效率，进而调节电机输出电压的频率、幅值，改善电机输出电压的电能质量。

在本发明的一个实施例中，优选地，电路板3上还设置有驱动电路，驱动电路与功率调节电路相连接，驱动电路根据控制信号驱动功率调节电路。

在该实施例中，电路板3上还设置有驱动电路，驱动电路与功率调节电路相连接，驱动电路可根据控制信号以驱动功率调节电路，通过设置驱动电路以实现功率调节电路的准确控制，进而可根据需求准确调节电机转子极数和气隙磁场。

在本发明的一个实施例中，优选地，电路板3上还设置有通信电路，通信电路与驱动电路相连接，通信电路与控制器通信以接收控制信号或发送处理信号。

电路板3上还设置有容性元件c，容性元件c并联于供电电源的两端。

在该实施例中，电路板3上还设置有通信电路，通信电路与驱动电路相连接，通信电路与控制器通信连接，一方面通信电路用于接收控制器所发送的控制信号；另一方面通信电路可将功率调节电路中的处理信号发送至控制器，进而令控制器知晓功率调节电路的运行情况，确保功率调节电路的稳定性和安全性。其中，控制器包括外部控制器。通信电路与控制器的连接方式包括无线连接或有线连接。如图3和图4所示，通过设置容性元件c，进而确保电源的稳定性和安全性。

在本发明的一个实施例中，优选地，功率调节电路的供电电源为直流电源或交流电源；在供电电源为交流电源的情况下，转子组件6还包括整流电路，功率调节电路通过整流电路与供电电源相连接。

在该实施例中，供电电源为直流电源或交流电源，当供电电源为直流电源时，则供电电源直接向功率调节电路供电，进而便于功率调节电路对励磁线圈4内流经电流的方向控制。

在供电电流为交流电源的情况下，转子组件6还包括整流电路，功率调节电路通过整流电路与供电电源相连接，使得交流电源提供的交流电经整流电路而整流成直流电以向功率调节电路供电，进一步便于功率调节电路对励磁线圈4内流经电流的方向控制。

供电电源可以直接向功率调节电路供电，也可以间接向功率调节电路供电。当供电电源的输出电压不稳定时，则可在供电电源和功率调节电路之间连接稳压电路，进而对电压进行调节，以使的输入功率调节电路的电压稳定，确保功率调节电路的稳定性和安全性。

在本发明的一个实施例中，优选地，功率调节电路包括第一功率开关d1、第二功率开关d2、第三功率开关d3和第四功率开关d4，第一功率开关d1与第二功率开关d2串联构成第一开关组；第三功率开关d3与第四功率开关d4串联构成第二开关组，第一开关组和第二开关组并联在供电电源中；励磁线圈4的一端连接在第一功率开关d1和第二功率开关d2之间，励磁线圈4的另一端连接在第三功率开关d3和第四功率开关d4之间。

如图4和图5所示，在该实施例中，功率调节电路包括第一功率开关d1、第二功率开关d2、第三功率开关d3和第四功率开关d4，第一功率开关d1与第二功率开关d2串联构成第一开关组，第三功率开关d3与第四功率开关d4串联构成第二开关组，其中，第一开关组和第二开关组并联在供电电源中。转子组件6中包括8个相互独立的励磁线圈4，每个励磁线圈4具有2个接线端子42，励磁线圈4的两个接线端子42可以表示为负极端子“n”和正极端子“p”，令电流由励磁线圈4的n端子流向p端子为正方向，则电流由励磁线圈4的p端子流向n端子为负方向。8个励磁线圈4的接线端子42可表示为1n，1p，2n，2p……，8n，8p。励磁线圈4的n端子连接在第一功率开关d1和第二功率开关d2之间，励磁线圈4的p端子连接在第三功率开关d3和第四功率开关d4之间。通过控制第一功率开关、第二功率开关、第三功率开关和第四功率开关的导通、断开、导通时间和断开时间，进而实现流经励磁线圈4的电流方向的切换和电流大小的调节。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制信号包括：第一控制信号或第二控制信号；在驱动电路接收到第一控制信号的情况下，驱动第一功率开关d1和第四功率开关d4导通，第二功率开关d2和第三功率开关d3断开；在驱动电路接收到第二控制信号的情况下，驱动第二功率开关d2和第三功率开关d3导通，第一功率开关d1和第四功率开关d4断开。

在该实施例中，控制信号包括第一控制信号或第二控制信号，在驱动电路接收到第一控制信号的情况下，驱动第一功率开关d1和第四功率开关d4导通，第二功率开关d2和第三功率开关d3断开，如图4所示，此时电流自励磁线圈4的n端子流向p端子，即流经励磁线圈4的电流方向为正方向；在驱动电路接收到第二控制信号的情况下，驱动第二功率开关d2和第三功率开关d3导通，第一功率开关d1和第四功率开关d4断开，此时电流自励磁线圈4的p端子流向n端子，即流经励磁线圈4的电流方向为负方向，通过控制信号以驱动第一功率开关d1、第二功率开关d2、第三功率开关d3和第四功率开关d4的导通、断开即可实现流经励磁线圈4的电流方向的切换。同样地，当功率调节电路中的第一功率开关d1、第二功率开关d2、第三功率开关d3和第四功率开关d4的导通或断开回路已经确定时，通过控制导通时间和断开时间可实现调节流经励磁线圈4的电流大小的目的。

在本发明的一个实施例中，优选地，功率调节电路的数量为多个，一个功率调节电路与一个励磁线圈4相连接以构成功率调节组，多个功率调节组分别与供电电源相连。

如图4和图5所示，在该实施例中，功率调节电路的数量为多个，且一个功率调节电路与一个励磁线圈4形成功率调节组，多个功率调节组分别与电源相连。通过为每一个励磁线圈4设置相对应的功率调节电路，进而使得每个励磁线圈4中的电流大小和/或方向都可以被调节。如图5所示，通过对每个励磁线圈4进行单独控制，进而改变电机转子极数，控制气隙磁场，以实现减小磁场谐波，减小因高次谐波导致的损耗，提高电机效率。

在本发明的一个实施例中，优选地，转子组件6还包括第一轴孔12、第二轴孔32和转轴5，第一轴孔12设置在转子铁芯1的中心；第二轴孔32设置在电路板3的中心；转轴5穿过第一轴孔12和第二轴孔32以与转子铁芯1和电路板3固定相连。

接线端子42凸出于转子铁芯1靠近电路板3的端面。

如图1至图3所示，在该实施例中，转子组件6还包括第一轴孔12、第二轴孔32和转轴5，其中第一轴孔12设置在转子铁芯1上。优选地，第一轴孔12设置在转子铁芯1的中心位置。第二轴孔32设置在电路板3上。优选地，第二轴孔32对应于第一轴孔12设置在电路板3的中心位置。转轴5穿过第一轴孔12与转子铁芯1固定连接，转轴5穿过第二轴孔32与电路板3固定连接。在转子铁芯1旋转过程中带动转轴5旋转，进而以使连接在转轴5上的电路板3与转子铁芯1、转轴5同步旋转。通过使励磁线圈4上的两个接线端子42凸出于转子铁芯1靠近电路板3的端面，进而便于接线端子42与电路板3相连接，降低加工难度。

在本发明的一个实施例中，优选地，供电电源为励磁发电机，励磁发电机连接在转轴5且向功率调节电路供电；励磁发电机设置在转轴5上靠近电路板3的一端。

在该实施例中，供电电源为励磁发电机，励磁发电机连接在转轴5上且向功率调节电路供电，通过采用励磁发电机而无需接入外部供电电源，避免电路板3与外部供电电源的连接部件的损耗，提升电机的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，优选地，转子组件6还包括滑环和电刷，滑环固定连接在转轴5上并与功率调节电路相连接；电刷的一端与滑环电连接，电刷的另一端与供电电源相连。

在该实施例中，当功率调节电路采用外部供电电源供电时，则转子组件6还包括滑环和电刷，滑环固定连接在转轴5上并与功率调节电路相连接，滑环与转轴5同步旋转。电刷的一端与滑环滑动配合并实现电气连接，电刷的另一端与供电电源固定相连。通过滑环和电刷为功率调节电路供电。

在本发明的一个实施例中，优选地，多个绕线槽2中相邻两个绕线槽2之间的部分转子铁芯1为转子磁极；多个转子磁极包括第一转子磁极和第二转子磁极，第一转子磁极的中心与第二转子磁极的中心连线穿过第一轴孔12；第一转子磁极和第二转子磁极的励磁磁势方向相同。

如图3和图4所示，在该实施例中，多个绕线槽2中相邻两个绕线槽2之间的部分转子铁芯1为转子磁极，多个转子磁极包括第一转子磁极和第二转子磁极，且第一转子磁极的中心与第二转子磁极的中心连线穿过第一轴孔12，同时令第一转子磁极和第二转子磁极的励磁磁势大小相等、方向相同。其中，转子磁极的励磁磁势方向可以包括两种，一种是由转子铁芯1指向设置在转子铁芯1外围的定子铁芯，另一种是由定子铁芯指向转子铁芯1的方向。

根据本发明的第二个方面，提供了一种电机，其包括：如上述任一实施例中所提供的转子组件6。

本发明提供的电机，包括上述任一实施例所述的转子组件6，因此具有该转子组件6的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的第三个方面，提供了一种压缩机，其包括：如上述任一实施例所提供的转子组件6或电机。

本发明提供的压缩机，包括上述任一实施例所述的转子组件6或电机，因此具有转子组件6或电机的全部有益效果，在此不再赘述。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。