具有随动机架的抹光机的制作方法

本发明涉及施工设备技术领域，具体而言，涉及一种具有随动机架的抹光机。

背景技术：

地面抹平是混凝土地面成型过程中的一道重要工序，主要的作用是对初凝后的混凝土地面进行抹平、收面及抛光作用，这道工序实施的好坏直接影响到混凝土后期是否开裂及地面的水平度等问题。随着对建筑质量的要求越来越高，地面成型的好坏在其中就显得特别重要，直接关系到后续新工艺工法的可实现程度，如地砖薄贴新工艺和木地板安装免二次找平技术等。

目前，针对于地面抹平工作也有研发出双盘式自动抹光机，该抹光机的通过摆动驱动机构驱动两个抹盘摆动到与地面呈一定角度的位置，改变抹盘的局部摩擦力，使得两个抹盘的合力可以让抹光机实现前进，后退，左右转弯及侧移。

在上述的抹光机中，抹盘机构的摆动结构基本是在抹盘机构的宽度方向的第一端与基座铰接，抹盘机构的宽度方向的第二端通过电动推杆与基座铰接，当需要抹盘机构摆动时，通过电动推杆来驱动抹盘机构围绕其第一端的铰接点来实现摆动。

该摆动方式有两点问题，1、抹盘机构的重量也有一半左右落在了电动推杆上，加大了电动推杆所承受的持续负载，不利于电动推杆长期的稳定驱动；2、抹盘机构的摆动轴线并不在抹盘机构自身的中心位置，致使抹盘机构的实际摆动的控制稳定性较差。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种具有随动机架的抹光机，以解决现有技术中抹光机存在的抹盘机构的摆动驱动方式稳定性较差的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种具有随动机架的抹光机，包括：基座本体；抹盘机构，包括：第一随动机架和第二随动机架，第一随动机架沿第一轴线可摆动的安装在基座本体上，第二随动机架沿第二轴线可摆动的安装在第一随动机架上；抹盘组件，安装在第二随动机架上，抹盘组件、第二随动机架和第一随动机架的共同重心在竖直方向上落在第一轴线上，抹盘组件和第二随动机架的共同重心在竖直方向上落在第二轴线上；旋转驱动机构，与抹盘组件驱动连接，用于驱动旋转驱动抹盘组件转动；摆动驱动机构，与所抹盘机构相连，用于驱动抹盘机构摆动；控制器，分别与旋转驱动机构和摆动驱动机构电连接，控制器用于控制旋转驱动机构的运行以及控制摆动驱动机构的运行。

在一个实施方式中，第一轴线和第二轴线中的一个沿基座本体的前后方向设置，第一轴线和第二轴线中的另一个沿基座本体的左右方向设置。

在一个实施方式中，第一随动机架绕第一轴线左右可摆动的设置，第二随动机架绕第二轴线前后可摆动的设置。

在一个实施方式中，第一随动机架通过第一转轴沿第一轴线安装在基座本体上，第二随动机架通过第二转轴沿第二轴线安装在第一随动机架上。

在一个实施方式中，第一随动机架的两端分别通过两个第一转轴安装在基座本体上，第二随动机架的两端分别通过两个第二转轴安装在第一随动机架上。

在一个实施方式中，第一转轴通过第一轴承座及轴承安装在基座本体上，第二转轴通过第二轴承座及轴承安装在第一随动机架上。

在一个实施方式中，具有随动机架的抹光机还包括两个角度检测器，两个角度检测器分别与第一转轴和第二转轴相连，两个角度检测器通过检测第一转轴的转动角度和第二转轴的转动角度实现对抹盘机构左右方向摆动角度的检测和对前后方向摆动角度的检测。

在一个实施方式中，摆动驱动机构为连杆式驱动机构或者直线式驱动机构。

在一个实施方式中，抹盘组件包括驱动轴和多种抹盘，驱动轴的第一端与旋转驱动机构相连，驱动轴的第二端通过可拆卸结构与多种抹盘中的一种相连。

在一个实施方式中，旋转驱动机构包括电机和减速器，电机通过减速器与抹盘组件相连。

应用本发明的技术方案，抹盘组件通过第一随动机架和第二随动机架安装在基座本体，并且抹盘组件、第二随动机架和第一随动机架的共同重心在竖直方向上落在第一轴线上，抹盘组件和第二随动机架的共同重心在竖直方向上落在第二轴线上，使得抹盘组件及随动机架的重力主要作用在与基座本体上，减小了摆动驱动机构对于抹盘机构的支撑作用，降低了摆动驱动机构所承受的持续负载，有利于摆动驱动机构的长期稳定运行。另一方面，由于上述的共同重心分别落在了第一轴线上和第二轴线上，可以尽可能的让抹盘组件沿其旋转中心摆动，增强抹盘机构摆动的可控性，提高抹盘机构的运动稳定性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的具有随动机架的抹光机的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的具有随动机架的抹光机的主视结构示意图；

图3示出了图2的具有随动机架的抹光机的剖视结构示意图；

图4示出了图1的具有随动机架的抹光机的左侧放大结构示意图；

图5示出了图4的具有随动机架的抹光机的左侧的另一视角的结构示意图；

图6示出了图1的具有随动机架的抹光机的右侧的省去旋转驱动机构的结构示意图；

图7示出了图6的具有随动机架的抹光机的右侧的另一视角的结构示意图；

图8示出了图2的具有随动机架的抹光机的抹盘组件处的放大结构示意图；

图9示出了根据本发明的具有随动机架的抹光机的一种抹盘的结构示意图；

图10示出了根据本发明的具有随动机架的抹光机的另一种抹盘的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、机构和/或它们的组合。

图1、图2、图5和图6示出了本发明的具有随动机架的抹光机的实施例，该具有随动机架的抹光机包括基座本体10、抹盘机构20、旋转驱动机构30、摆动驱动机构40和控制器，其中，抹盘机构20，包括第一随动机架21、第二随动机架22和抹盘组件，第一随动机架21沿第一轴线可摆动的安装在基座本体10上，第二随动机架22沿第二轴线可摆动的安装在第一随动机架21上。抹盘组件安装在第二随动机架22上，抹盘组件、第二随动机架22和第一随动机架21的共同重心在竖直方向上落在第一轴线上，抹盘组件和第二随动机架22的共同重心在竖直方向上落在第二轴线上。旋转驱动机构30与抹盘组件驱动连接，用于驱动旋转驱动抹盘组件转动，摆动驱动机构40与所抹盘机构20相连，用于驱动抹盘机构20摆动。控制器分别与旋转驱动机构30和摆动驱动机构40电连接，控制器用于控制旋转驱动机构30的运行以及控制摆动驱动机构40的运行。

应用本发明的技术方案，抹盘组件通过第一随动机架21和第二随动机架22安装在基座本体10，并且抹盘组件、第二随动机架22和第一随动机架21的共同重心在竖直方向上落在第一轴线上，抹盘组件和第二随动机架22的共同重心在竖直方向上落在第二轴线上，使得抹盘组件及随动机架的重力主要作用在与基座本体10上，减小了摆动驱动机构40对于抹盘机构20的支撑作用，降低了摆动驱动机构40所承受的持续负载，有利于摆动驱动机构40的长期稳定运行。另一方面，由于上述的共同重心分别落在了第一轴线上和第二轴线上，可以尽可能的让抹盘组件沿其旋转中心摆动，增强抹盘机构20摆动的可控性，提高抹盘机构20的运动稳定性。

如图3所示，具有随动机架的抹光机还包括电池51，电池51也安装在基座本体10上。

需要说明的是，控制器50可以由操控模块和遥控模块组成，操控模块分别与旋转驱动机构30和摆动驱动机构40电连接，用以控制旋转驱动机构30的运行以及控制摆动驱动机构40的运行。遥控模块可以采用有线的方式与操控模块连接，也可以采用无线的方式与操控模块连接。操作人员通过遥控模块即可实现操控具有随动机架的抹光机的运行。作为另一种可选的实施方式，控制器50可以是安装在基座本体10的控制模块和导航模块，预定写入程序对其进行全自动、无人自主控制。

如图6和图7所示，在本实施例的技术方案中，第一轴线沿基座本体10的前后方向设置，第二轴线沿基座本体10的左右方向设置。相对应的，在该实施方式中，第一随动机架绕第一轴线左右可摆动的设置，第二随动机架22绕第二轴线前后可摆动的设置。作为另一种图中未示出的实施方式，也可以让第二轴线沿基座本体10的前后方向设置，第一轴线沿基座本体10的左右方向设置。

在本实施例的技术方案中，第一随动机架21通过第一转轴23沿第一轴线安装在基座本体10上，第二随动机架22通过第二转轴24沿第二轴线安装在第一随动机架21上。更为优选的，第一随动机架21的两端分别通过两个第一转轴23安装在基座本体10上，第二随动机架22的两端分别通过两个第二转轴24安装在第一随动机架21上。这样，既可以不干涉抹盘组件及旋转驱动机构30的安装，又可以提高随动机架摆动的稳定性。更为优选的，第一转轴23通过第一轴承座及轴承25安装在基座本体10上，第二转轴24通过第二轴承座及轴承26安装在第一随动机架21上。通过第一轴承座及轴承25和第二轴承座及轴承26可以提高第一随动机架21和第二随动机架22摆动的稳定性，并且减小摩擦力，使得摆动驱动机构40更便于驱动。

在设备运行过程中，即使同一施工场地地面也会有不同程度的高低差距，导致抹盘的倾斜角度不易控制。如图7所示，更为优选的，具有随动机架的抹光机还包括两个角度检测器27，两个角度检测器27分别与第一转轴23和第二转轴24相连，两个角度检测器27通过检测第一转轴23的转动角度和第二转轴24的转动角度实现对抹盘机构20左右方向摆动角度的检测和对前后方向摆动角度的检测。在使用时，通过角度检测器27检测到的摆动角度变化，可以反馈给控制器50，从而提高对抹盘组件摆动的控制精度。作为一种可选的实施方式，角度检测器27包括皮带271和编码器273，编码器273通过皮带271与第一转轴23或第二转轴24相连。在使用时，第一转轴23或第二转轴24转动后，通过皮带271带动编码器273的转轴旋转，从而实现编码器273检测摆动角度。更为优选的，角度检测器27还包括变速箱272，变速箱272安装在皮带271和编码器273之间，变速箱272用于放大第一转轴23或第二转轴24的转动幅度。通过变速箱272放大第一转轴23或第二转轴24的转动幅度，可以更便于编码器273进行高精度的角度检测。

如图3所示，在本实施例的技术方案中，旋转驱动机构30包括电机31和减速器32，电机31通过减速器32与抹盘机构20相连以驱动抹盘机构20转动。

如图3和图8所示，在本实施例的技术方案中，抹盘组件包括驱动轴28和多种抹盘29，驱动轴28的第一端与旋转驱动机构30相连，驱动轴28的第二端通过可拆卸结构a与多种抹盘29中的一种相连。这样一来，可以增加具有随动机架的抹光机对于不同地面处理需求的适配性，实现抹光机在不同的施工阶段都可以使用。具体的，如图9所示，一种抹盘29包括轴套291、连接筋292以及盘状抹盘293。如图10所示，另一种抹盘29包括轴套291、连接筋292以及刀状抹盘294。在使用时，驱动轴28与轴套291相连即可。

图1、图2和图4所示，在本实施例的技术方案中，摆动驱动机构40为连杆式驱动机。摆动驱动机构40具备一定柔性，当抹盘机构遭遇突变的路况时，柔性的运动机构可以一定程度上抵消路面的不平整带来的运动突变，继而让抹盘机构可以根据实际路况做出适应性的调整，避免损坏。可选的，摆动驱动机构40包括转动驱动件41和连杆机构，连杆机构的一端可转动的连接在转动驱动件41的输出端，连杆机构的另一端与抹盘机构20相连。此外，还需要说明的是，采用转动驱动件41和连杆机构的驱动方式，成本更低，连接简单可靠。

如图4所示，在本实施例的技术方案中，连杆机构包括主动连杆42、传动连杆43和被动连杆44，主动连杆42的第一端固定安装在转动驱动件41的输出端，传动连杆43的一端与主动连杆42的第二端铰接，被动连杆44的第一端与传动连杆43的第二端铰接，被动连杆44的第二端与抹盘机构20固定连接。使用时，驱动件41通过主动连杆42带动传动连杆43摆动，从而驱动被动连杆44连同抹盘机构20一起摆动。在本实施例的技术方案中，转动驱动件41为电机。作为其他的可选的实施方式，转动驱动件41为转动缸。如图4和图5所示，在本实施例的技术方案中，抹盘机构20分别沿左右方向和前后方向可摆动的安装在基座本体10上，摆动驱动机构40包括第一摆动机构和第二摆动机构，第一摆动机构沿左右方向安装以驱动抹盘机构20沿左右方向摆动，第二摆动机构沿前后方向安装以驱动抹盘机构20沿前后方向摆动。其中，第一摆动机构为图4中的摆动驱动机构40，第二摆动机构为图5中的40’。

作为其他的可选的实施方式，摆动驱动机构40也可以采用直线式驱动机构，例如电动推杆或者是电动缸。直线式驱动机构相较连杆式驱动机而言，刚性更强，动作保持性更好。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。