本实用新型涉及排水管道检测领域，特别是涉及一种用于地下管道检测的全方位导向支架。
背景技术：
污水处理管线作为城市基础设施之一，在环境保护与环境卫生维护中起着重要作用。但是随着老化下水道数量的增加，管路破损导致道路沉降的情况时有出现。另外因为降雨和冲洗街道等原因，树枝、不规则石块等杂物会被冲入地下管道并长期滞留在管道内部，容易导致管道破损、堵塞等情况。因此为了避免此类事故，作为下水管道管理者，系统的进行排水管网检测是下水道系统至关重要、不可避免的维护和操作。但是由于下水道狭窄，人工无法进入手动检测，这时候就需要使用CCTV检测器来解决。管道检测机器人例如CCTV检测器由爬行机器、电缆盘和主控制器三部分组成。其中爬行机器包括爬行器和摄像头，摄像头固定装载于爬行器之上与之为一体。爬行机器通过电缆盘与主控制器连接后，受制于主控制器的操作命令，如:爬行机器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的升高、下降、灯光调节；镜头的水平或竖直旋转、调焦变倍等。在检测过程中，主控制器可以实时显示、录制摄像镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过键盘录入备注信息。便于操作和储存回放分析。因此在现场，打开路旁的管道盖之后，主控制器就会“命令”爬行器自行“爬”进下水管，并摄影记录地下排水管道出现的错位、破损、渗漏、变形等问题，并通过机器人携带的电缆线将数据传输至管道外的主控制器，以便及时、准确地为管道管理和修复工作提供决策依据，以适应现代化城市建设发展的需要。
通常情况下，地下管道的井口设有支撑井盖的井座，井座包括包括井座内壁和井座外壁，水平方向上井座内壁低于井座外壁，井座内壁和井座外壁之间具有环形轨道。在检测前，需要多人配合将主控制器抬起，在井口为主控制器找到合适的放置地点。但是在一些路面施工、道路塌陷等条件复杂的现场，井口旁杂乱不平的路面环境为主控制器的摆放造成一定困难；主控制器摆放所占用时间比检测时间还要长，很多施工场地因主控制器无法摆放造成无法检测；另外当放置地点不当或者在检测过程中遇到一些临时情况，需要操作人员对主控制器的位置重新进行调整；因一些地下管道会排出有害气体，偶有操作人员在井口停留时间长导致中毒的情况发生。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术存在的上述技术问题，提供了一种结构合理、携带方便、安装快捷安全、可以随时根据现场实际情况合理调整检测方位的用于地下管道检测的全方位导向支架。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种用于地下管道检测的全方位导向支架，包括长度可调整的支架主体；所述支架主体上套设有浮动轴承，所述浮动轴承上设有承载电缆线的滑轮；所述浮动轴承与支架主体为间隙配合；浮动轴承外径与滑轮的内径相等；所述支架主体的两端设有将导向支架与井口结合的挂装构件。
所述支架主体包括圆管和设在圆管两端的套管；所述套管设有内螺纹，所述圆管的两端设有与套管内螺纹匹配的外螺纹。
进一步，所述挂装构件是设在环形轨道上的两个行走轮；所述行走轮内设置有轴承，轴承孔的内径与套管外径相等；所述轴承套接在套管外。
进一步，所述挂装构件是将所述支架主体挂在井座外壁上的挂钩；所述挂钩为两个，每个挂钩各与一个所述套管的外端部焊接固定。
进一步，滑轮凹槽的轴向截面为倒梯形，滑轮凹槽的侧壁与底面采用平滑的圆角连接。
进一步，所述倒梯形的上边长为15.78mm，下边长为6.5mm；
更进一步，所述支架主体长度为690mm，支架主体的外径为18mm、内径为15mm；所述浮动轴承的内径为18.5mm、外径为33mm；所述滑轮的内径为33mm、厚度为50mm、外径为80mm。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
本实用新型的导向支架，安装方便、主控制器无需摆放在井口，无需调整主控制器的摆放角度，使用时只需调整导向支架在井口的位置和滑轮在支架主体上的位置即可，减少了主控制器的移动频率，降低设备故障率，大大的提高了CCTV检测器的检测效率，同时节约了主控制器的摆放时间和仪器线路回收时间，每次检测可节约3个以上的人工。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构图；
图2是本实用新型另一优选实施例的结构图；
图3是本实用新型优选实施例滑轮的主视图；
图4是本实用新型优选实施例的装配图。
其中，1、支架主体；1-1、圆管；1-2、套管；2、浮动轴承；3、滑轮；3-1、滑轮凹槽；4、挂装构件；4-1、挂钩；4-2、行走轮；5、主控制器；6、电缆线；7、井座内壁； 8、井座外壁；9、环形轨道。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1至图4，一种用于地下管道检测的全方位导向支架，包括：可调整的支架主体1；所述支架主体1的长度与井座外壁8的内径相等；所述支架主体1上套设有浮动轴承2，所述浮动轴承2上设有承载电缆线6的滑轮3，所述滑轮3为定滑轮3；所述浮动轴承2与支架主体1为间隙配合；浮动轴承2外径与滑轮3的内径相等；所述支架主体1的两端设有将本发明的导向支架与井口结合的挂装构件4。安装时，电缆线6 的一端连接井内的爬行器，电缆线6的另一端连接井外的主控制器5；绕过所述滑轮3 的电缆线6设在爬行器和主控制器5之间；使用时通过改变挂装构件4在井口挂装的位置、并配合着浮动滑轮3在支架主体1上的左右移动，就可以对连接爬行器的电缆线6 进行调整，避免了操作者在井口对主控制器5进行调整和摆放。
优选的，所述支架主体1为空心管体，所述支架主体1包括一个圆管1-1及设在圆管1-1两端的套管1-2；所述圆管1-1的长度小于井口直径；所述套管1-2设有内螺纹，所述圆管1-1的两端设有与套管1-2内螺纹匹配的外螺纹，套管1-2与圆管1-1通过螺纹连接改变支架主体1的长度，以适应不同大小的井口。
优选的，所述挂装构件4是将所述支架主体1挂在井座外壁8上的挂钩4-1；所述挂钩4-1为两个，每个挂钩4-1各与一个所述套管1-2的外端部焊接固定。
或者，所述挂装构件4是设在环形轨道9上的两个行走轮4-2；所述行走轮4-2内设置有轴承，轴承孔的内径与套管1-2外径相等；所述轴承套接在套管1-2上；所述行走轮 4-2可沿环形轨道9运动，从而带动导向支架进行位置和角度的调整，操作人员对导向支架的调整更加省力和方便。为了防止行走轮4-2在检测过程中发生转动，调整好导向支架的位置后，通过调整套管1-2在支架主体1上的长度，使整个导向支架的两端紧紧顶持井座外壁8的内侧。
具体的，电缆线6置于滑轮3表面的滑轮凹槽内；优选的，为了便于电缆线6在滑轮3上进行角度微调，电缆线6可以沿所述滑轮凹槽3-1的侧壁产生轻量位移，因此所述滑轮凹槽3-1采用上宽下窄的结构，即滑轮凹槽3-1的轴向截面为倒梯形，滑轮凹槽 3-1的侧壁与底面采用平滑的圆角连接。
优选的，支架主体1长度为690mm、外径为18mm、内径为15mm；所述浮动轴承2 的内径为18.5mm、外径为33mm；所述滑轮3的内径为33mm、厚度为50mm、外径为 80mm；电缆线6的直径一般为6mm；所述倒梯形的上边长为15.78mm，下边长为6.5mm。
上述的用于地下管道检测的全方位导向支架的使用方法，包括以下步骤：
A、将所述滑轮3和浮动轴承2套装在所述圆管1-1上，在圆管1-1的两端各连接一
个套管1-2，根据井口的直径调整套管1-2在圆管1-1上的伸出长度，使支架主体1
的长度与井座外壁8的直径相等；
B、通过挂装构件4将所述导向支架挂装在井口；
C、电缆线6的一端与主控制器5连接，电缆线6的另一端与爬行器连接；
D、在井外为主控制器5寻找合适的放置平台；将电缆线6绕过滑轮凹槽3-1并将
爬行器放到井下；
E、调整导向支架的安装角度和滑轮3在支架主体1上的位置；
F、主控制器5控制爬行器对地下管道进行检测。
本发明的导向支架，安装方便，主控制器5无需摆放在井口，无需调整主控制器5 摆放的角度，减少了主控制器5的移动频率，降低了主控制器5的故障率，大大的提高了CCTV检测器的检测效率，同时节约了主控制器5的摆放时间和仪器线路回收时间，每次检测可节约3个以上的人工。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。