技术总结
本实用新型提供的一种自升压的双电机驱动装置，包括电源接口、电源保护电路、滤波电路、PWM信号接线端子、全桥MOSFET驱动器Ⅰ、全桥MOSFET驱动器Ⅱ、电荷泵升压电路Ⅰ、电荷泵升压电路Ⅱ、MOS管H桥Ⅰ、MOS管H桥Ⅱ、电机接口Ⅰ及电机接口Ⅱ。全桥MOSFET驱动器采用A4957芯片驱动H桥电路，PWM信号接线端子与A4957芯片的第8与第10引脚连接，电荷泵升压电路由电容串接在A4957的第4引脚与第5引脚之间形成。由于选择的芯片功耗低，无需散热片等额外器件，使得电路整体体积大大减小；电容与芯片内部自带的电荷泵控制模块协同工作实现升压，解决了片外升压电路干扰电源、外围电容电感配合工作稳定性差和电源纹波大效率低的问题。
技术研发人员：陈世鹏;高菲;刘龙;鞠尔男;王伟
受保护的技术使用者：大连东软信息学院
技术研发日：2018.03.21
技术公布日：2018.12.11