一种输电线路除障机器人的制作方法

本实用新型是一种输电线路除障机器人，属于输电线路领域。

背景技术：

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现，结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。

现有技术公开了申请号为：201320100973.3的一种输电线路除障机器人，包括内置控制系统的箱体、带动箱体沿输电线移动的移动机构，箱体为流线型，箱体的外表面为一圆滑曲面，箱体呈椭球形或球形，箱体由箱壁围成，但是该现有技术输电线路的除障除冰机器人在工作时，由于在输电线上容易不平稳，导致难以移动或掉落摔坏。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种输电线路除障机器人，以解决现有输电线路的除障除冰机器人在工作时，由于在输电线上容易不平稳，导致难以移动或掉落摔坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种输电线路除障机器人，其结构包括下机身、前驱动轮、后驱动轮、除冰臂固定头、散热孔、顶盖、动臂、支杆、右除冰轮、除冰刀、左除冰轮、连接机壳、上机壳，所述下机身的上表面与连接机壳的下表面相焊接且相垂直，所述前驱动轮的后方设有后驱动轮，所述除冰臂固定头安装于动臂的左端面，所述支杆的一端嵌入安装于动臂，所述散热孔位于除冰臂固定头的后方，所述上机壳的上表面与顶盖的下表面相焊接，所述动臂与左除冰轮电连接，所述右除冰轮的左端面设有除冰刀，所述后驱动轮包括活塞套、进液管、旋转齿轮、上齿轮、减速器、定子绕组、电线、转子绕组、轴杆、主驱动轮、活塞杆、弹簧、轮壳，所述活塞套与活塞杆相嵌入，所述弹簧位于旋转齿轮的左下方，所述进液管安装于活塞套的左上方，所述旋转齿轮与上齿轮相啮合，所述轴杆贯穿于主驱动轮，所述上齿轮的右方设有减速器，所述轮壳的内侧设有电线，所述定子绕组与转子绕组为同一个轴心。

进一步地，所述散热孔安装于上机壳的后端面。

进一步地，所述支杆嵌入安装于上机壳的内侧。

进一步地，所述轮壳与上机壳相焊接。

进一步地，所述轴杆为圆柱体结构。

进一步地，所述顶盖采用合金钢，抗弯曲，防腐蚀。

进一步地，所述轮壳采用不锈钢，防生锈。

有益效果

本实用新型一种输电线路除障机器人，结构上设有后驱动轮，通电后定子绕组产生磁场让转子绕组旋转通过减速器减速后让上齿轮旋转带动旋转齿轮让主驱动轮旋转，轴杆固定，再过油液管进液压动活塞套带动活塞杆让其向右移动连接，避免了除障机器人难以移动或不平稳掉落的情况。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种输电线路除障机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种后驱动轮的左视剖面结构示意图。

图中：下机身-1、前驱动轮-2、后驱动轮-3、除冰臂固定头-4、散热孔-5、顶盖-6、动臂-7、支杆-8、右除冰轮-9、除冰刀-10、左除冰轮-11、连接机壳-12、上机壳-13、活塞套-301、进液管-302、旋转齿轮-303、上齿轮-304、减速器-305、定子绕组-306、电线-307、转子绕组-308、轴杆-309、主驱动轮-310、活塞杆-311、弹簧-312、轮壳-313。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种输电线路除障机器人技术方案：其结构包括下机身1、前驱动轮2、后驱动轮3、除冰臂固定头4、散热孔5、顶盖6、动臂7、支杆8、右除冰轮9、除冰刀10、左除冰轮11、连接机壳12、上机壳13，所述下机身1的上表面与连接机壳12的下表面相焊接且相垂直，所述前驱动轮2的后方设有后驱动轮3，所述除冰臂固定头4安装于动臂7的左端面，所述支杆8的一端嵌入安装于动臂7，所述散热孔5位于除冰臂固定头4的后方，所述上机壳13的上表面与顶盖6的下表面相焊接，所述动臂7与左除冰轮11电连接，所述右除冰轮9的左端面设有除冰刀10，所述后驱动轮3包括活塞套301、进液管302、旋转齿轮303、上齿轮304、减速器305、定子绕组306、电线307、转子绕组308、轴杆309、主驱动轮310、活塞杆311、弹簧312、轮壳313，所述活塞套301与活塞杆311相嵌入，所述弹簧312位于旋转齿轮303的左下方，所述进液管302安装于活塞套301的左上方，所述旋转齿轮303与上齿轮304相啮合，所述轴杆309贯穿于主驱动轮310，所述上齿轮304的右方设有减速器305，所述轮壳313的内侧设有电线307，所述定子绕组306与转子绕组306为同一个轴心，所述散热孔5安装于上机壳13的后端面，所述支杆8嵌入安装于上机壳13的内侧，所述轮壳313与上机壳13相焊接，所述轴杆309为圆柱体结构，所述顶盖6采用合金钢，抗弯曲，防腐蚀，所述轮壳313采用不锈钢，防生锈。

本专利所说的旋转齿轮303是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，所述弹簧312是一种利用弹性来工作的机械零件。

在进行使用时通电后定子绕组306产生磁场让转子绕组308旋转通过减速器305减速后让上齿轮304旋转带动旋转齿轮303让主驱动轮310旋转，轴杆309固定，再过油液管302进液压动活塞套301带动活塞杆311让其向右移动连接。

本实用新型解决了输电线路的除障除冰机器人在工作时，由于在输电线上容易不平稳，导致难以移动或掉落摔坏的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种输电线路除障机器人，结构上设有后驱动轮3，通电后定子绕组306产生磁场让转子绕组308旋转通过减速器305减速后让上齿轮304旋转带动旋转齿轮303让主驱动轮310旋转，轴杆309固定，再过油液管302进液压动活塞套301带动活塞杆311让其向右移动连接，避免了除障机器人难以移动或不平稳掉落的情况。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。