1.一种输电线路除障机器人，其特征在于：其结构包括下机身(1)、前驱动轮(2)、后驱动轮(3)、除冰臂固定头(4)、散热孔(5)、顶盖(6)、动臂(7)、支杆(8)、右除冰轮(9)、除冰刀(10)、左除冰轮(11)、连接机壳(12)、上机壳(13)，所述下机身(1)的上表面与连接机壳(12)的下表面相焊接且相垂直，所述前驱动轮(2)的后方设有后驱动轮(3)，所述除冰臂固定头(4)安装于动臂(7)的左端面，所述支杆(8)的一端嵌入安装于动臂(7)，所述散热孔(5)位于除冰臂固定头(4)的后方，所述上机壳(13)的上表面与顶盖(6)的下表面相焊接，所述动臂(7)与左除冰轮(11)电连接，所述右除冰轮(9)的左端面设有除冰刀(10)，所述后驱动轮(3)包括活塞套(301)、进液管(302)、旋转齿轮(303)、上齿轮(304)、减速器(305)、定子绕组(306)、电线(307)、转子绕组(308)、轴杆(309)、主驱动轮(310)、活塞杆(311)、弹簧(312)、轮壳(313)，所述活塞套(301)与活塞杆(311)相嵌入，所述弹簧(312)位于旋转齿轮(303)的左下方，所述进液管(302)安装于活塞套(301)的左上方，所述旋转齿轮(303)与上齿轮(304)相啮合，所述轴杆(309)贯穿于主驱动轮(310)，所述上齿轮(304)的右方设有减速器(305)，所述轮壳(313)的内侧设有电线(307)，所述定子绕组(306)与转子绕组(308)为同一个轴心。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路除障机器人，其特征在于：所述散热孔(5)安装于上机壳(13)的后端面。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路除障机器人，其特征在于：所述支杆(8)嵌入安装于上机壳(13)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路除障机器人，其特征在于：所述轮壳(313)与上机壳(13)相焊接。
5.根据权利要求1所述的一种输电线路除障机器人，其特征在于：所述轴杆(309)为圆柱体结构。