一种树脂螺母滑动丝杆型马达直连机械手结构的制作方法

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种树脂螺母滑动丝杆型马达直连机械手结构。

背景技术：

随着中国机械自动化技术的发展，机械传动技术尤其是滑台模组的应用也越来越普遍，尤其是在一些单调重复、易疲劳的工作环境中越来越常见。

现有市场中的滑台模组为了保证其使用精度大多需要在环境较好，比如恒温无尘的工作环境中使用，然而恒温无尘的工作环境维护成本较高，此外大多设备生产制造厂家并不需要在恒温无尘的环境中工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种树脂螺母滑动丝杆型马达直连机械手结构，结构简单刚性好，精度高，对使用环境要求不高，维护简单。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

本实用新型提供了一种树脂螺母滑动丝杆型马达直连机械手结构，包括支撑座、线性导轨、第一滑块、第二滑块和横移组件，其中：支撑座设置于线性导轨的一端，第一滑块设置于线性导轨上，第二滑块设置于第一滑块上，横移组件包括滑动丝杆，滑动丝杆与第二滑块相连，滑动丝杆的一端与支撑座通过一轴套相连，滑动丝杆的另一端通过轴承套设于一安装座上且其端部从安装座内伸出，安装座设置于线性导轨的另一端。

可选的，滑动丝杆套设于第二滑块上，且第二滑块通过一螺母固定其相对于滑动丝杆的位置。

可选的，螺母采用滑动丝杆树脂螺母。

可选的，轴套采用塑料制成的轴套。

可选的，轴承与安装座采用过盈配合，滑动丝杆与轴承采用过渡配合或过盈配合。

可选的，滑动丝杆套设有安装座的端部与一用于带动滑动丝杆转动的动力源相连。

可选的，动力源为伺服电机；或者，动力源为步进电机；或者，动力源为动力马达。

可选的，线性导轨的两侧分别设有防护板，防护板相对于线性导轨的高度不低于第二滑块相对于线性导轨的高度，两防护板的顶端还设有一盖板。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型结构简单，刚性好，精度高，对使用环境要求不高，维护简单。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示的结构的左视图。

其中，附图标记说明如下：

1、支撑座；2、线性导轨；3、第一滑块；4、安装座；5、动力源；

6、定制螺母；7、滑动丝杆；8、第二滑块；9、螺母；10、盖板；

11、轴套；12、防护板。

具体实施方式

下面将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的组件和方法的例子。下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

下面结合图1和图2对该树脂螺母滑动丝杆型马达直连机械手结构的结构进行举例说明。

一种树脂螺母滑动丝杆型马达直连机械手结构包括支撑座1、线性导轨2、第一滑块3和第二滑块8，支撑座1设置于线性导轨2的一端，第一滑块3设置于线性导轨2上，第二滑块8设置于第一滑块3上。在本实施例中，第一滑块3滑动安装于线性导轨2上，第二滑块8固定安装于第一滑块3上。

该树脂螺母滑动丝杆型马达直连机械手结构还包括横移组件，横移组件包括滑动丝杆7，滑动丝杆7与第二滑块8相连。在具体实现方式中，滑动丝杆7套设于第二滑块8上，且第二滑块8通过一螺母9固定其相对于滑动丝杆7的位置，进一步地说，螺母9设置于第二滑块8的侧面且位于其与滑动丝杆7的连接处。

可选的，螺母9采用滑动丝杆树脂螺母。

为了防止滑动丝杆7发生晃动，滑动丝杆7的一端与支撑座1通过一轴套11相连，另一端通过轴承套设于一安装座4上且其端部从安装座4内伸出，安装座4设置于线性导轨2的另一端。在本实施例中，轴套11采用塑料制成的轴套，轴承与安装座4采用过盈配合，滑动丝杆7与轴承采用过渡配合或过盈配合。

滑动丝杆7套设有安装座4的端部与一动力源5相连。在本实施例中，动力源5为伺服电机；或者，动力源5为步进电机；或者，动力源5为动力马达。在具体实现方式中，不论动力源5为伺服电机、步进电机还是动力马达，滑动丝杆7直接与动力源5的转子部分通过一定制螺母6相连，定制螺母6的型号根据滑动丝杆7的型号以及动力源5的类型定制而成。在实际运动过程中，动力源5带动滑动丝杆7做轴向旋转动作，第二滑块8在滑动丝杆7的带动下做横移往复动作，第一滑块3在第二滑块8的带动下沿线性导轨2做横移往复动作。

为了防止灰尘落入横移组件和/或线性导轨2上，线性导轨2的两侧分别设有防护板12，防护板12相对于线性导轨2的高度不低于第二滑块8相对于线性导轨2的高度。在本实施例中，两防护板12的顶端还设有一盖板10。

需要补充说明的是，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何用途或者适应性变化，这些用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求书指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围的前提下进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求书来限制。