1.一种绕线设备，包括用于上下料的待料机构、用于固定定子的固定机构和用于绕线的翻针装置，所述待料机构包括用于固定定子的第一安装组件和驱动所述第一安装组件翻转的第一驱动组件，所述固定机构包括用于夹紧定子的夹持组件和驱动所述夹持组件运动的第二驱动组件，所述翻针装置包括翻针机构和驱动所述翻针机构运动的驱动机构，其特征在于，所述第一安装组件与所述夹持组件对应设置，所述翻针机构位于所述夹持组件的上方，所述翻针机构包括用于牵引铜线的针头组件和驱动所述针头组件翻转的第三驱动组件；所述驱动机构包括用于驱动所述翻针机构沿X轴方向运动的第四驱动组件、驱动所述翻针机构沿Y方向运动的第五驱动组件和驱动所述翻针机构沿Z轴方向运动的第六驱动组件。
2.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述第一安装组件包括第一磁吸件、第二磁吸件和用于夹持定子的第一夹具，所述第一磁吸件和第二磁吸件均设置于所述第一夹具内。
3.根据权利要求2所述的绕线设备，其特征在于，所述第二磁吸件相对的两侧分别设有所述第一磁吸件，所述第一磁吸件的材质为永磁铁，所述第二磁吸件的材质为电磁铁。
4.根据权利要求2所述的绕线设备，其特征在于，所述第一夹具包括上限位件、下限位件、左限位件和右限位件，所述上限位件、下限位件、左限位件和右限位件围成与所述定子相适配的安装位，所述第一磁吸件和第二磁吸件均位于所述安装位内。
5.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述夹持组件包括用于吸取定子的第三磁吸件和用于夹持定子的第二夹具，所述第二夹具包括上限位部和下限位部，所述第三磁吸件设置于所述上限位部和下限位部之间。
6.根据权利要求5所述的绕线设备，其特征在于，所述固定机构还包括锁扣组件，所述锁扣组件包括第一锁扣件、第二锁扣件和驱动所述第一锁扣件与第二锁扣件相向或相背运动的第一驱动件，所述第一锁扣件和第二锁扣件分别位于所述第二夹具相对的两侧。
7.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述固定机构还包括剪线组件，所述剪线组件包括用于剪断铜线的剪切件和驱动所述剪切件动作的第二驱动件，所述剪切件上分别设有第一剪切部、第二剪切部、第一夹持部和第二夹持部，所述第一剪切部与第二剪切部对应设置，所述第一夹持部与第二夹持部对应设置，所述第一剪切部与第二剪切部之间的距离小于所述第一夹持部与第二夹持部之间的距离。
8.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述翻针机构还包括传动件和安装座，所述第三驱动组件设置于所述安装座上，所述第三驱动组件驱动所述传动件转动，所述针头组件与所述传动件固定连接。
9.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，还包括用于张紧铜线的张力机构，所述张力机构设置于所述翻针机构的上方。
10.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，还包括用于剪断线头的线头处理机构，所述线头处理机构靠近所述固定机构设置。