双电机驱动电路的制作方法

本申请涉及电机控制技术领域，更具体而言，涉及一种双电机驱动电路。

背景技术：

驱动电路，是将直流定频信号逆变成直流变频信号的中间电路，位于主控电路和电机之间。驱动电路的基本任务是通过主控电路的信号，驱动模块内部的功率模块开通和关闭，将直流定频信号逆变成直接变频信号，并在U/V/W三相绕组上形成直流变频信号，驱动电机运行。

现有技术中空调的风机，一般采用单个驱动模块驱动单个电机的电路，或两个驱动模块分别驱动两个电机的电路，这样的电路结构中电机驱动模块多、电路设计尺寸大、电路集成复杂、成本高。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种双电机驱动电路，以减少驱动模块及其它电子元器件的使用数量，并有效地降低控制双电机的成本。

第一方面，本申请实施例提供了一种双电机驱动电路，包括：驱动模块、第一电机、第二电机、控制模块；其中，控制模块，与驱动模块电连接，用于向驱动模块发送具有不同信号状态的控制信号；驱动模块，分别与第一电机、第二电机以及控制模块电连接，用于根据控制信号的信号状态，导通或关闭与第一电机和第二电机连接的通路；第一电机和第二电机，分别与驱动模块电连接，用于根据与驱动模块连接的通路的导通或关闭进行工作。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，驱动模块，具体用于在控制信号的信号状态为第一信号状态时，导通与第一电机和第二电机连接的通路；在控制信号的信号状态为第二信号状态时，关闭与第一电机和第二电机连接的通路；第一电机和第二电机，具体用于在与驱动模块连接的通路导通时，开始工作；在与驱动模块连接的通路关闭时，停止工作。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，第一电机、第二电机均为直流电机，第一电机与第二电机并联。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，双电机驱动电路还包括：第一霍尔反馈模块，设置在第一电机上，用于采集第一电机的转速信号和温度信号，并将转速信号和温度信号反馈至控制模块；控制模块，还用于根据转速信号和温度信号，在确定第一电机的转速超过预设转速时，或者，在确定第一电机的温度超过预设温度时，向驱动模块发送第二信号状态的控制信号，使第一电机和第二电机同时停止。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，双电机驱动电路还包括：第二霍尔反馈模块，设置在第二电机上，用于采集第二电机的转速信号和温度信号，并将转速信号和温度信号反馈至控制模块；控制模块，还用于根据转速信号和温度信号，在确定第二电机的转速超过预设转速时，或者，在确定第二电机的温度超过预设温度时，向驱动模块发送第二信号状态的控制信号，使第一电机和第二电机同时停止。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，控制模块包括：主控芯片，具体用于产生信号状态以预设频率进行变化的控制信号，并向驱动模块提供第一信号状态和第二信号状态的控制信号。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，主控芯片为数字信号处理器。

结合第一方面，第一方面的第一种至第六种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，驱动模块包括：第一功率开关管、第二功率开关管、第三功率开关管、第四功率开关管、第五功率开关管、第六功率开关管；其中，第一功率开关管与第五功率开关管、第六功率开关管相串联组成第一支路，第一支路与第一电机的第一相绕组相连接；第二功率开关管与第四功率开关管、第六功率开关管相串联组成第二支路，第二支路与第一电机的第二相绕组相连接；第三功率开关管与第四功率开关管、第五功率开关管相串联组成第三支路，第三支路与第一电机的第三相绕组相连接。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，第一支路还与第二电机的第一相绕组相连接；第二支路还与第二电机的第二相绕组相连接；第三支路还与第二电机的第三相绕组相连接。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，双电机驱动电路还包括：电源模块，与驱动模块电连接，用于为驱动模块提供电能。

本申请实施例提供的双电机驱动电路，采用一个驱动模块能够同时驱动两台电机的运转和停止，与现有技术中两个驱动模块分别驱动两个电机的电路，且电路结构中电机驱动模块多、电路设计尺寸大、电路集成复杂、成本高相比，本申请实施例不但能够减少驱动模块及其它电子元器件的使用数量，还能够有效地降低控制双电机的成本。

进一步，本申请实施例提供的双电机驱动电路，其中，驱动模块分别与第一电机、第二电机以及控制模块电连接，能够根据控制信号的信号状态，导通或关闭与第一电机和第二电机连接的通路，进而在与驱动模块连接的通路导通时，开始工作；在与驱动模块连接的通路关闭时，停止工作。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种双电机驱动电路的结构示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的另一种双电机驱动电路的结构示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的另一种双电机驱动电路的结构示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的一种双电机驱动电路的电路原理图。

主要元件符号说明：

10、驱动模块；20、第一电机；30、第二电机；40、控制模块；50、第一霍尔反馈模块；60、第二霍尔反馈模块；70、电源模块；102、第一功率开关管；104、第二功率开关管；106、第三功率开关管；108、第四功率开关管；110、第五功率开关管；112、第六功率开关管。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请第一方面的实施例，如图1所示，为本申请实施例提供的一种双电机驱动电路的结构示意图，该电路包括：驱动模块10、第一电机20、第二电机30、控制模块40；其中，

控制模块40，与驱动模块10电连接，用于向驱动模块10发送具有不同信号状态的控制信号；

驱动模块10，分别与第一电机20、第二电机30以及控制模块40电连接，用于根据控制信号的信号状态，导通或关闭与第一电机20和第二电机30连接的通路；

第一电机20和第二电机30，分别与驱动模块10电连接，用于根据与驱动模块10连接的通路的导通或关闭进行工作。

本申请提供的双电机驱动电路，包括驱动模块10、第一电机20、第二电机30、控制模块40，其中，控制模块40控制驱动模块10驱动第一电机20、第二电机30的工作步骤如下：

首先，控制模块40向驱动模块10发送具有不同信号状态的控制信号，进一步地，驱动模块10根据控制信号的信号状态，导通或关闭与第一电机20和第二电机30连接的通路。

本申请实施例只需采用一个驱动模块就能够同时驱动两台电机的运转和停止，不但能够减少驱动模块及其它电子元器件的使用数量，还能够有效地降低控制双电机的成本。

在本申请的一个实施例中，优选地，其中，驱动模块10，具体用于在控制信号的信号状态为第一信号状态时，导通与第一电机20和第二电机30连接的通路；在控制信号的信号状态为第二信号状态时，关闭与第一电机20和第二电机30连接的通路；第一电机20和第二电机30，具体用于在与驱动模块10连接的通路导通时，开始工作；在与驱动模块10连接的通路关闭时，停止工作。

在该实施例中，控制模块40向驱动模块10发送控制信号的信号状态包括第一信号状态和第二信号状态，当驱动模块10接收到的控制信号的信号状态为第一信号状态时，与第一电机20和第二电机30连接的通路被导通，进而能够控制第一电机20和第二电机30进行工作；当驱动模块10接收到的控制信号的信号状态为第二信号状态时，与第一电机20和第二电机30连接的通路被关闭，进而能够控制第一电机20和第二电机30停止工作。本申请实施例通过控制模块40向驱动模块10发送不同信号状态的控制信号，能够控制第一电机20和第二电机30进行工作或停止工作，即实现了通过一个驱动模块就能够同时驱动两台电机的运转和停止，在减少驱动模块及其它电子元器件的使用数量，还有效地降低控制双电机的成本，简化了电路板电路结构的设计。

在本申请的一个实施例中，优选地，其中，第一电机20、第二电机30均为直流电机，第一电机20与第二电机30并联。

在该实施例中，本申请中的第一电机20、第二电机30为相同型号规格的直流电机，且第一电机20与第二电机30并联后与驱动模块10电连接，驱动模块10可同时驱动第一电机20、第二电机30，进而使第一电机20、第二电机30进行工作或停止工作，能够实现2个电机同时地、同步地进行工作。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2所示，为本申请实施例提供的另一种双电机驱动电路的结构示意图，该电路包括：驱动模块10、第一电机20、第二电机30、控制模块40、第一霍尔反馈模块50；其中，

控制模块40，与驱动模块10电连接，用于向驱动模块10发送具有不同信号状态的控制信号；

驱动模块10，分别与第一电机20、第二电机30以及控制模块40电连接，用于根据控制信号的信号状态，导通或关闭与第一电机20和第二电机30连接的通路；

第一电机20和第二电机30，分别与驱动模块10电连接，用于根据与驱动模块10连接的通路的导通或关闭进行工作；

第一霍尔反馈模块50，设置在第一电机20上，用于采集第一电机20的转速信号和温度信号，并将转速信号和温度信号反馈至控制模块40；

控制模块40，还用于根据转速信号和温度信号，在确定第一电机20的转速超过预设转速时，或者，在确定第一电机20的温度超过预设温度时，向驱动模块10发送第二信号状态的控制信号，使第一电机20和第二电机30同时停止。

在该实施例中，第一霍尔反馈模块50设置在第一电机20上，用于采集第一电机20的转速信号、温度信号以及定子励磁U、V、W相电压，并反馈给控制模块40，以供控制模块40实时监测第一电机20的工作状态，具体地，当接收到的转速信号和温度信号均正常时，继续控制第一电机20进行工作；当接收到的转速信号转速超过预设转速或温度超过预设温度，即转速信号或温度信号出现异常时，控制第一电机20停止工作，以达到保护第一电机20的目的。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图3所示，为本申请实施例提供的另一种双电机驱动电路的结构示意图，该电路包括：驱动模块10、第一电机20、第二电机30、控制模块40、第二霍尔反馈模块60；其中，

控制模块40，与驱动模块10电连接，用于向驱动模块10发送具有不同信号状态的控制信号；

驱动模块10，分别与第一电机20、第二电机30以及控制模块40电连接，用于根据控制信号的信号状态，导通或关闭与第一电机20和第二电机30连接的通路；

第一电机20和第二电机30，分别与驱动模块10电连接，用于根据与驱动模块10连接的通路的导通或关闭进行工作；

第二霍尔反馈模块60，设置在第二电机30上，用于采集第二电机30的转速信号和温度信号，并将转速信号和温度信号反馈至控制模块40；

控制模块40，还用于根据转速信号和温度信号，在确定第二电机30的转速超过预设转速时，或者，在确定第二电机30的温度超过预设温度时，向驱动模块10发送第二信号状态的控制信号，使第一电机20和第二电机30同时停止。

在该实施例中，第二霍尔反馈模块60设置在第二电机30上，用于采集第二电机30的转速信号、温度信号以及定子励磁U、V、W相电压，并反馈给控制模块40，以供控制模块40实时监测第二电机30的工作状态，具体地，当接收到的转速信号和温度信号均正常时，继续控制第二电机30进行工作；当接收到的转速信号转速超过预设转速或温度超过预设温度，即转速信号或温度信号出现异常时，控制第二电机30停止工作，以达到保护第二电机30的目的。

在本申请的一个实施例中，优选地，控制模块40包括：主控芯片，具体用于产生信号状态以预设频率进行变化的控制信号，并向驱动模块10提供第一信号状态和第二信号状态的控制信号。

在该实施例中，控制模块40包括主控芯片，能够向驱动模块10发送具有不同信号状态的控制信号，且产生的控制信号能够进行变化，以实现对第一电机20和第二电机30工作转速的进行控制。

在本申请的一个实施例中，优选地，主控芯片为数字信号处理器。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图4所示，为本申请实施例提供的一种双电机驱动电路的电路原理图，该电路包括：驱动模块10、第一电机20、第二电机30、控制模块40、电源模块70；其中，

控制模块40，与驱动模块10电连接，用于向驱动模块10发送具有不同信号状态的控制信号；

驱动模块10，分别与第一电机20、第二电机30以及控制模块40电连接，用于根据控制信号的信号状态，导通或关闭与第一电机20和第二电机30连接的通路；

驱动模块10包括：第一功率开关管102、第二功率开关管104、第三功率开关管106、第四功率开关管108、第五功率开关管110、第六功率开关管112；其中，第一功率开关管102与第五功率开关管110、第六功率开关管112相串联组成第一支路，第一支路与第一电机20的第一相绕组相连接；

第二功率开关管104与第四功率开关管108、第六功率开关管112相串联组成第二支路，第二支路与第一电机20的第二相绕组相连接；

第三功率开关管106与第四功率开关管108、第五功率开关管110相串联组成第三支路，第三支路与第一电机20的第三相绕组相连接。

第一电机20和第二电机30，分别与驱动模块10电连接，用于根据与驱动模块10连接的通路的导通或关闭进行工作；

电源模块70，与驱动模块10电连接，用于为驱动模块10提供电能。

在该实施例中，驱动模块10包括六个功率开关管，其中，控制模块40控制驱动模块10驱动第一电机20、第二电机30的工作原理如下：

当控制模块40向驱动模块10发送控制信号为第一信号状态的控制信号时，与第一电机20和第二电机30连接的通路被导通，具体地，首先，导通第一功率开关管102、第五功率开关管110、第六功率开关管112，控制其他功率开关管关断；然后，导通第二功率开关管104、第四功率开关管108、第六功率开关管112，控制其他功率开关管关断；最后导通第三功率开关管106、第四功率开关管108、第五功率开关管110，控制其他功率开关管关断。各功率开关管按照上述顺序依次导通，进而使第一电机20和第三电机30的定子产生励磁U、V、W相电压，并产生磁场力使第一电机20和第三电机30进行转动，即进入工作状态模式。

当控制模块40向驱动模块10发送控制信号为第二信号状态的控制信号时，第一电机20和第二电机30连接的通路被关闭，具体地，控制所有功率开关管关断，使第一电机20和第三电机30停止工作。

在本申请的一个实施例中，优选地，第一支路还与第二电机30的第一相绕组相连接；第二支路还与第二电机30的第二相绕组相连接；第三支路还与第二电机30的第三相绕组相连接。

在该实施例中，第一电机20与第二电机30并联，驱动模块10可同时驱动第一电机20与第二电机30。

本申请实施例提供的双电机驱动电路只需采用一个驱动模块就能够同时驱动两台电机的运转和停止，不但能够减少驱动模块及其它电子元器件的使用数量，还能够有效地降低控制双电机的成本。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。