一种低压大功率无刷直流电机控制器的制作方法

本实用新型涉及低压大功率无刷直流技术领域，具体为一种低压大功率无刷直流电机控制器。

背景技术：

直流无刷电机的最大特点就是没有换向器和电刷组成的机械接触结构，以往的直流电机均采用电刷以机械方法进行换向，因此带来了噪声、火花、无限电干扰和寿命短等弱点，而直流无刷电机具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列特点，又具备直流电机的运行效率高，无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点，但是现有的电机控制器至少存在体积大、成本高、可靠性低、使用不方便和安装难度大等缺陷，并且在使用过程中无法实现低压输出大功率的功能导致电机控制器的可行性较低，为此，我们提出一种低压大功率无刷直流电机控制器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种低压大功率无刷直流电机控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低压大功率无刷直流电机控制器，包括对数据和信号进行集中处理的中央处理器，所述中央处理器电性输入连接对电极转速进行设定的转速设定模块，所述中央处理器电性输入连接接收对电机进行驱动的驱动信号的数据接收模块，所述中央处理器分别电性输出连接对不正常的驱动电流进行报警的报警模块和将数字信号和模拟信号进行转换的数模转换模块，所述数模转换模块电性输出连接提供电机启动电压的低压电源模块，所述低压电源模块电性输出连接对电流进行转换的电流转换模块，所述电流转换模块电性输出连接对启动电流进行放大的电流放大模块，所述电流放大模块分别电性输出连接对电流信号进行过滤的滤波模块和对输出电流进行反馈的电流反馈模块，所述电流反馈模块电性输出连接中央处理器，所述滤波模块电性输出连接启动电机的驱动模块。

优选的，所述报警模块包括对中央处理器的传输信号进行采集的数据采集单元，所述数据采集单元电性输出连接对信号进行处理的数据处理单元，所述数据处理单元电性输出连接对处理结果进行分析的数据控制模块，所述数据控制模块电性输出连接进行报警的报警器。

优选的，所述电流放大模块包括对电流进行分配的电压分配模块，所述电压分配模块分别电性输出连接第一电流放大分支模块、第二电流放大分支模块和第三电流放大分支模块，所述第一电流放大分支模块、第二电流放大分支模块和第三电流放大分支模块均电性输出连接电流合成模块。

优选的，所述第一电流放大分支模块、第二电流放大分支模块和第三电流放大分支模块的连接方式采用并联，所述电流合成模块累加第一电流放大分支模块、第二电流放大分支模块和第三电流放大分支模块各分支的电流。

优选的，所述中央处理器是由一块半导体硅片集成微处理器、存储器、计数器和输入、输出接口组成，且所述中央处理器设置为四组I/O接口。

优选的，所述电流转换模块包括有将电流信号转换为电压信号的转换模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型结构设计合理，通过电流转换模块将电流信号转换为电压信号输出，并且分别加压在三条电流放大分支回路上实现电流的三倍放大，以便于实现低压大电流启动电机的功能，同时电机控制器体积小，并且使用方便，同时通过电流反馈模块可以对输出的电流进行检测并反馈给中央处理器对比预设电流范围，便于实现整个电路的电流过流保护功能。

附图说明

图1为本实用新型工作原理框图示意图；

图2为本实用新型电流放大模块框图示意图；

图3为本实用新型报警模块框图示意图。

图中：1中央处理器、2转速设定模块、3数据接收模块、4报警模块、401数据采集单元、402数据处理单元、403数据控制系统、404报警器、5数模转换模块、6低压电源模块、7电流转换模块、8电流放大模块、801电压分配模块、802第一电流放大分支模块、803第二电流放大分支模块、804第三电流放大分支模块、805电流合成模块、9滤波模块、10驱动模块、11电流反馈模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种低压大功率无刷直流电机控制器，包括对数据和信号进行集中处理的中央处理器1，中央处理器1电性输入连接对电极转速进行设定的转速设定模块2，中央处理器1电性输入连接接收对电机进行驱动的驱动信号的数据接收模块3，中央处理器1分别电性输出连接对不正常的驱动电流进行报警的报警模块4和将数字信号和模拟信号进行转换的数模转换模块5，数模转换模块5电性输出连接提供电机启动电压的低压电源模块6，低压电源模块6电性输出连接对电流进行转换的电流转换模块7，电流转换模块7电性输出连接对启动电流进行放大的电流放大模块8，电流放大模块8分别电性输出连接对电流信号进行过滤的滤波模块9和对输出电流进行反馈的电流反馈模块11，电流反馈模块11电性输出连接中央处理器1，滤波模块9电性输出连接启动电机的驱动模块10。

其中，报警模块4包括对中央处理器1的传输信号进行采集的数据采集单元401，数据采集单元401电性输出连接对信号进行处理的数据处理单元402，数据处理单元402电性输出连接对处理结果进行分析的数据控制模块403，数据控制模块403电性输出连接进行报警的报警器404，通过这种设置可以在中央处理器1发现电流放大模块8输出电流不在预设区间内时可以进行报警，从而实现对真个电路的过流保护；

电流放大模块8包括对电流进行分配的电压分配模块801，电压分配模块801分别电性输出连接第一电流放大分支模块802、第二电流放大分支模块803和第三电流放大分支模块804，第一电流放大分支模块802、第二电流放大分支模块803和第三电流放大分支模块804均电性输出连接电流合成模块805，通过这种设置可以利用第一电流放大分支模块802、第二电流放大分支模块803和第三电流放大分支模块804并联而实现电流的放大，可以在低压电源模块6输出电压较低时还能使电路中具有较大的启动电流；

第一电流放大分支模块802、第二电流放大分支模块803和第三电流放大分支模块804的连接方式采用并联，电流合成模块805累加第一电流放大分支模块802、第二电流放大分支模块803和第三电流放大分支模块804各分支的电流，通过这种设置可以利用并联来增加电路干路中的电流，实现低压大电流大功率启动电机的功能；

中央处理器1是由一块半导体硅片集成微处理器、存储器、计数器和输入、输出接口组成，且中央处理器1设置为四组I/O接口，通过这种设置可以便于中央处理器1对数据进行处理，同时具有存储和接发功能，各个功能相互独立，提高中央处理器1的处理整合数据能力；

电流转换模块7包括有将电流信号转换为电压信号的转换模块，通过这种设置可以将小电流转换为电压并加载到电流放大模块8上，实现电流的放大功能。

工作原理：该装置在使用时，数据接收模块3接收对电机进行驱动的驱动信号，然后将信号传递给中央处理器1进行处理，转速设定模块2给予中央处理器1电机转速设定区间，中央处理器1将模拟信号传递给数模转换模块5进行转换为数字信号，然后低压电源模块6提供启动电机的输出电压，电流转换模块7将电路中的电流转换为电压并加压到电流放大模块8进行电流放大，滤波模块9对输出的电流信号进行过滤，防止产生电磁干扰，最后驱动模块10实现对电机的低压大电流大功率启动，另外电流放大模块8输出的电流信号通过电流反馈模块11进行采集并反馈到中央处理器1进行处理，当发现电流值不在预设区间内则会促使报警模块4进行报警，实现对真个电路的保护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。